О.ЮЗНАЯ j/•••u:«c-rai;r/^^^.ЬИБЛИОТь-кд Советский патент 1971 года по МПК G05F1/00 H01H47/18 

Предлагаемое релейное устройство с петлевой характеристикой относится к системе автоматического управления.

Известно релейное устройство с петлевой характеристикой, содержащее датчик релейного типа (состоящий из двух изоляционных участков, разделенных проводящей ламелью), логическое устройство и коммутатор.

Релейное устройство с петлевой характеристикой с опережением отличается от известных устройств тем, что датчик рассогласования выполнен с двумя проводящими участкамИ, разделенными изоляционным промежутком и соединенными со входами логического блока.

Это позволяет повысить устойчивость работы устройства.

На фиг. 1 изображена релейная петлевая характеристика с опережением; на фиг. 2 - характеристика логического блока вместе с датчиком рассогласования; на фиг. 3 - релейное устройство, имеющее петлевую характеристику с опережение.м, где: 1 - релейный датчик рассогласования угловых или линейных перемещений; 2, 3 - токопроводящие ламели; 4 - щетка датчика; 5 - изоляционный промежуток; 6, 7 - выходы датчика рассогласования и входы логического устройства; 8 - логическое устройство; 9 - выход логического устройства и вход коммутатора; W-

коммутатор; /7 - реле коммутатора; 12, 13-переключающие контакты реле; 14, 15 - выходы коммутатора.

На фиг. 4 приведена схема логического блока, где: 16, 17 - логические элементы 18, 19 - логические элементы 20, 21 - логические элементы «ИЛИ. Устройство состоит из трех частей:

-датчика / рассогласования угловых или пшейных перемещений;

-логического блока 5, реализующе1-о вместе с датчиком / характеристику, показанную на фиг. 2, на которой по оси абсцисс отложена величина сигнала на входе датчика 1, а по оси ординат - напряжение или ток на выходе логического устройства 5 л коммутатора 10, преобразующего характеристику фиг. 2 в характеристику фиг. 1.

Датчик рассогласования У состоит из двух

токопроводящих ламелей 2, 3, разделенных

изоляционным промежутком 5, и щетки 4, к

которой подводится напряжение постоянного

тока.

Логический блок 8 имеет два входа 6, 7 и один выход 9 и состоит лз двух логических элементов «НЕ {16, 17), двух логических элементов «И (18, 19) и двух логических элементов «ИЛИ (20, 21).

и имеет два выхода 14, 15., к которым подкл очается нагрузка.

Устройство включается в контур системы рег)лирования так, что п;ри появлении на выходе логического блока 8 сигнала «О упрагзляюи1ее воздействие отклоняет щетку 4 датчика 1 вниз, а при появлеини сигнала «1 - вверх.

Перед включением системы в работу щетка датчика рассогласован ия может находить-, ся в произвольном положении.

Значение сигнала на выходе 9 логического блока 8 зависит оч исходного положения щет,ки 4 датчика рассогласования. Если щетка находится на изоляциоппом промежутке 5 или ламели 3, то на выходе 9 логического блока 8 появляется сигнал «1. Если щетка нахолднтся на ламели 2, то на выходе 9 логического блока появляется сигнал «О.

Пусть в исходном состоянии щетка 4 находится на проводящей ламели 3. Тогда сигнал «1 с выхода 7 датчика рассогласования / поступит через логический элемент «Р1ЛИ

20на выход 9 логического блока 8. При этом управляющее воздействие отклонит щетку 4 датчика / вверх. Одновременно с выхода 7 датчика рассогласования сигнал «1 поступает через логический элемент «ИЛИ 21 на логический элемент «И 19, на второй вход которого поступает оигпал «1 с выхода логического элемента «НЕ 16. Таким образом, на второй вход логическогоэлемента «ИЛИ

21также поступает сигнал «1.

Под действием упраБЛяющ,его воздействия щетка 4 датчика рассогласования движется вверх и переходит па изоляционный промежуток 5. При этом с выхода 7 датчика 1 на вход логического элемента «ИЛИ 20 поступает сигнал «О, а так как на второй вход «ИЛИ 20 с выхода элемента «И 18 тоже поступает сигнал «0 (сигнал «1 с выхода схемы «ИЛИ 21 инвертируется элементом «НЕ 17 и поступает на вход элемента «И 18, то на выходе логического блока 3 появится сигнал «О и соответствующее ему управляющее воздействие будет препятствовать движению щетки 4 датчика / вверх. В результате щетка 4 либо затормозится на изоляпионном промежутке 5 и начнет двигаться вниз, либо перейдет на проводящую ламель 2. В первом случае при переходе пдетки на проводящую ламель 3 на выходе логического блока появится сигнал «Ь (с выхода 7 датчика рассогласования через логический элемент «ИЛИ 20} и управляющее воздействие будет тормозить щетку датчика. Е.сли же щетка датчика рассогласования 1 перейдет на проводяпхую ламель 2, сигнал «О на выходе 9 логическО1о блока 8 не изменится, так как на оба входа логического элемента «ИЛИ 20 поступают

сигналы «О - один с выхода 7 датчика рассогласования, другой - с выхода логического элемента «И 18 (на первый вход схемы «И IS поступает сигнал «О с выхода схемы «1--1Е: 16, на входе которой появляется сигнал «1

с выхода 6 датчика рассогласования /). Под действием управляющего воздействия, соответствующего снгналу «О па выходе логического блока, щетка 4 датчика paccoi-ласования затормозится, начнет двигаться вниз и

перейдет па изоляционпый промежуток 5. Тогда на оба входа логического элемента «И 18 будут поступать сигналы «1.; один с элемента «НЕ 16 (так как па его вход подается сигнал «О с выхода 6 датЧИка рассогласования /), второй - с «НЕ /7 (так как на оба входа схемы «ИЛИ 21 поступают сигналы «О с выхода 7 датчика рассогласования и с выхода схемы «И 19, на вход которой поступает сигнал «О с выхода схемы «ИЛИ 21.

Сигнал «1 с выхода логического элемента «И 18 передается через логический элемент «ИЛИ 20 на выход логического блока 5 н вызывает управляющее воздействие, препятствующее щетки датчика рассогласования вниз. В результате щетка либо затор.мозится на изоляционном промежутке 5 и начнет двигаться вверх, лнбо перейдет на проводящую ламель 3.

В первом случае при переходе щетки на

проводящую ламель 2 на . выходе 9 логического блока 8 появится сигнал «О и щетка опять начнет двнгаться вниз, как было показано выше.

Если же щетка перейдет на проводящую

ла.мель 3, то на выходе 9 логического блока 8 появится сигнал «1 (с выхода 7 датчика 1 через логический элемент «Р1ЛИ 20), управляющее воздействие заставит щетку датчика двигаться вверх и весь цикл будет повторяться.

предмет изoбpeтeп я

Релейное устройство с петлевой характеристикой с опережением, содержащее релейный датчик рассогласования и логический блок, отличающееся тем, что, с целью повыщенпя устойчивости работы устройства, датчик рассогласования выполнен с двумя пповодящимн участками, разделенными изоляциOHin iM промежутком и соединенными со входами логического блока.