САМОХОДНЫЙ СВАЙНЫЙ КОПЕР Советский патент 1968 года по МПК E02D7/14 

РТзвестеи самоходный свайный копер, включающип опорную стойку, соединенную со стрелой, и механизм перемещения стрелы. Однако ири аварийном выключении еханизма перемещения стрелы возможно опрокндыванне копра.

Для повыщення устойчивости копра опорная стойка Н стрела шарнирно соединены между собой крестообразно связанными рычагами, к которым прпкреплен механизм перемещения стрелы. Механизм перемещення стрелы выполнен в виде силового цилиндра.

Па фиг. 1 изображена конструктивная схема оппсывае юго копра; на фиг. 2 - изображена кинематика механизма пере.мещення стрелы.

Па платформе / копра установлена стойка 2, к которой присоед1И1ень крестообразно связанные рычаги 3 и 4 антитранеции, замыкаемой кинематически с помощью стрелки 5 копра. Для изменения В1)1лета стрелы служит сервопривод, например силовой цилиндр 6.

Для наклона стрелы посредством наклона стойкн служит сервопривод 7 (прп забивке наклонных свай).

Так как стрела 5 соединена со стойкой механизмом антитрапецнн, то стрела относительно стойкн перемещается поступательно, что п требуется для сохранения ее параллельности начальному положенню.

Благодаря тому, что рычаг 3 соединен со стрелой 5 вращательны.м щарннром, нижний конец стрелы неремещается по восходящей траектории при увеличении вылета.

Паинизщее положеиие вращательного щариира, соединяющего рычаг 3 н стрелу 5, достнгается прн вылете, равном нулю. Это наннизщее положение является и нанболее устойчивым для системы. Следовательно, система,

освобождеииая от связи с приводом при не нулевом вылете, б)дет стремиться уменьщить вылет до нуля.

Таким образом прн поломке силового цилиндра 6 вылет авто. 1атически уменьщается,

что предотвращает падение копра.

Предмет изобретения

Самоходный свайный конер, включающий опорную стойку, соеднненную со стрелой, и

механизм перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью иовыщения устойчивости, опорная стойка и стрела шарнирно соединены между собой крестообразно связанными рычагами, к которым прикреплен механизм