ГИДРОПРИВОД одноковшового ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1968 года по МПК E02F9/22 

Пзвестеи гидропривод одноковшового экскаватора, включающий насос, цилиндры рукояти и ковша, распределитель управления движением стрелы и магистрали.

Описываемый гидропривод отличается от известного тем, что для уменьшения энергоемкости процесса копания на распределителе управления движением стрелы закреплен оптимизатор копания, выполненный в виде- цилиндра с подпружиненным штоком. В магистраль, соединенную с бесштоковыми полостями цилиндров рукояти и ковша, встроены обратные клапаны.

На чертеже показана схема описываемого гидропривода одноковшового экскаватора.

Гидропривод включает насос /, фильтр 2, предохранительный клапан 3, напорную магистраль 4, цилиндры 5, 6 и 7 (стрелы, рукояти и ковша), бесштоковые пОоТости 8 и 9 цилиндров рукояти и ковша, силовые распределители 10-12, золотники 13-15 сервоуправления, насос 16, фильтр 17, предохранительный клапан 18, оптимизатор, состоящий из цилиндра 19 с поршнем 20 и пружиной 21, магистраль 22 включения оптимизатора, обратные клапаны 23 и бак 24.

ным распределителям 10-12, управляющим цилиндрами 5, 6 м 7 (соответственно стрелы, рукояти и ковша).

Распределители в нейтральном положении разгружают силовой насос /, соединяя напорную магистраль 4 со сливом. В схеме предусмотрено включение силовых распределителей с помощью гидравлического сервоуправления. В систему сервоуправления входят пасос 16, фильтр 17, предохранительный клапан 18 и трехпозиционные золотники сервоуправления , управляющие соответственно распределителями 10-12. К распределителю 10, служащему для включения цилиндра стрелы, подсоединен оптимизатор копания, представляющий собой цилиндр 19 с поршнем 20 и пружиной 21. которая отл имает поршень 20 к крышке цилиндра. К крышке оптимизатора подведена магистраль 22, которая соединяет его через обратные клапаны I-) с бесштоковыми полостями S и 5 цилиндров 6 и 7.

Золотники управления стрелой и рукоятью переключаются однщ сов: 1ещенным рычагом управления. Установкой рычага управления в одно из восьми положений можно производ)1ть либо раздельное включение стрелы и рукояти, либо совместное.

ратной .лопаты при совместном движении стрелы и рукояти. Оптимизатор работаетаначлогично, и при копании ковшом, т. е. без движения рукояти. Работа схемы начинается с включения насоса сервоуправления 16, а затем силового насоса 1.

Для выполнения операции копания ковш подводится к месту копания, после чего совмеш,енный рычаг устанавливают в такое положение, чтобы сервозолотники 13 и 14 включили цилиндр 5 стрелы па онускапие, а цилиндр рукояти на копание. Иначе говоря, рабочая жидкость иод давлением подается в штоковую полость цилиидра стрелы и в бесштоковую полость 8 цилиндра рукояти. Под действием цилиндра 5 и 5 ковш начинает заглубляться в г.руит. Причем, собственно коиание производится цилиндром рукояти, а цилиндр стрелы прижимает ковш к грунту. По мере заглубления ковша, т. е. увеличения стружки, давление в полости 8 начинает расти и через обратные клапаны 23 и магистраль 22 поступает под поршень 20 оптимизатора копания. При некотором давлении в полости 8, составляюш,ем примерно 30% от давления иастррйки предохранительного клапана, жидкость из полости 8 начинает смеш,ать поршень 20 вверх. Поршень 20, сжимая пружину 21 и преодолевая усилие сервоуправления, действующего в иротивоположном поршню 20 направлении, смеш,ает золотник распределителя 10 в нейтральное положение. В

этом положении цилиндр 5 запирается и дальнейшее копание производится только цилиндром рукояти без прижима рабочего оборудования к грунту цилиидром стрелы.

Если в процессе копания ковш слишком заглубляется, то под действием возросшего давления (примерно до 80% от настройки предохранительного клапана) в полости 8 поридеиь 20 сместится еш,е дальше (иа рисунке вверх), включая цилиндр стрелы на подъем и выглубляя рабочее оборудование.

С уменьшением нагрузки, а следовательно, с падением давления в бесштоковой нолости цилиндра рукояти поршеиь 20 под действием иружины 21 снова отходит вниз, а распределитель 10 под действием включепного сервоуправлепия, соответственно, либо отключает цилиндр, либо включает его иа опускание.

Предмет изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий насос, цилиндры рукояти и ковша, распределитель управления движением стрелы и магистрали, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости процесса копания, на распределителе управления движением стрелы закреплен оптимизатор копания, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным штоком, в магистраль которого, соединенную с бесштоковыми полостями цилиндров рукояти и ковша, встроены обратные клапапы.