Устройство для стыковки трубопроводов Советский патент 1976 года по МПК F16L31/00 

Известны устройства для стыковки трубопроводов, содержащие стыковочную головку с рычажно-шарнирным зажимным механизмом.

Предлагаемое устройство отличается тем что оно снабжено скобами захватов, присоединяемыми к рычагам зажимного механизма, скр ешиваюшимися при пентрсжке, а за жимной механизм имеет привод, например, гидравлический, рабочий элемент которого шарнирно связан с рычагами стыковочной головки и через тяги - с подвижными муфтами, установленными на корпусе Бты 1овоч- нсЛ головки.

Зто обеспечивает автоматическую дистан дяонную стыковку и расстыковку трубопроводов do значительным допуском на несоосность соединяемых трубопроводов.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид сверху перед стыковкой и в.стыксжанНОМ СОСТО5ШИИ,

Устройство состоит из двух основных частей: стыковочной головки и рыча}кно-ш ннрного зажимного механизма, обеспечивающего необходимые перемещения стыковочной головки.

На корпусе 1 стыковочной головки размещены подвижные муфты 2 и 3, связанны друг с другом при ПОМОЩИ тяг 4 и двуплечих рычагов 5. Между муфтами 2 и 3 и между муфтсЛ 3 и корпусом 1 установлены пружины 6 и 7, удерживающие уфпы в крайнем верхнем исходном положении. Прячем предварительный натяг пружины 7 значительно больше усилия сжатия пружины 6 пр. полном ходе муфты 2. На конце больщого плеча каждого рычага 5 шарнирно установлены захваты 8, имеющие скобы 9 для центровки и кулачок 1О стыковки трубопроводов. Скобы 9 выполнены увеличенной длины, обеспечивающей захват соединяемого трубопровода, и разнесены по высоте, а упорные поверхности кулачков 10 расположены на одном уровне-. Верхнее положение муфты 2 фиксируется гайкой 11. Корпус 1 8 муфта 2 образуют рабочий элемент - кольцевой силсеой цилиндр 12.

oprryca 1 прижимается фланец 13, свободо размещенный в кольцевом пространстве, бразуемом нижней 14 и верхней 15 наравляювдими кронштейна 16. Фланец 13 и направляющие 14 и 15 образуют плаваюий шарнир кронштейна стыковочной головкй,

В нижней части корпуса стыковочной головки крепится гибкая часть стыкуемого рубопровода 17. В тех ; случаях, когда расстояние между подвижньпч 17 и неподижным 18 трубопроводами составляет большую величину в целях уменьшения хода стыковочной головки .кронштейн ,1 16 может быть выполнен выдвигающимся с помощью автономного привода.

В качестве уплотнительных устройств (на чертеже не показаны),-i обеспечивающих герметичнсх:;ть стыка трубопровода 18 и стыковочной головки, могут быть применены обычные торцовые уплотнения с эластичными прокладками.

Выполнение процессов центровки и стыковки тр -бопроводов осуществляется автоматически путем пОдачи рабочего тела в кольцевой силовой 12 через шту цер 19, При этом муфта 2, опускаясь вниз, сжимает пружину 6 и поворачивает двуплечие рычаги 5 относительно точки их качения в месте шараирнот-о соединения с тягой 4. После упора скоб 9 одного или двух захватов 8 в неподвиж 1ьтй стыкуемый трубопровод 18 (см. фиг, 1) да;г1ьнейшее перемещение муфты 2 обеспечивает предва- JИтeльнyю центровку стыкуемых трубопроводов по двум имеющимся степеням сво:боды путем перемещения фланца 13, а еле-. довательнс, и всей сть1ковочной головки в направляющих 14 и 15, В момент окончаний предварительной центровки пара;противоположных захватов 8 или все захваты {если угловые перекосы стыкуемых трубоnpCBOifoB бесконечно малы) охватывают неподвижный трубопровод 18, препятствуя Йальнейшему повороту двуплечих рычагсв 5, а следовательно, и движению муфты 2, Исходное и конечно положение скоб захватов при предварительной центровке; показано на фиг. 2. Рабочий ход муфты 2 за период предварительной центровки при соответствующих геометрических размерах . двуплечего рычага 5 может составлять небольщую величину.

После окончания предварительной центровки за счет повышения.давления в си ловом цилиндре 12 происходит йБювижение корпуса 1 стыковочной головки навстречу неподвижному трубопроводу 18. При этом хфоисходит сжатие пружины 7, В момент упора корпуса 1 в неподвижный трубопровод это движение прекращается.

Дальнейшее повьшение давления в силовом цилиндре 12 приводит к перемащеншо вниз жестко связанной системы состоящей из муфт 2 и 3, рычагов 5 и тяг 4. При этом сжатие пружин 6 и 7 происходит однсжременно. Освобожденный от. обжатия пружиной 7 фланец 13 позволяет стьпсовочной головке, благодаря наличию зазора между фланцем 13 и корпусом 1, приобрести не обходимые степени свободы для угловых перемещений, так как оставшееся усилие поджатия фланца 13 к муфте 3 пружиной 6, относите.пьно мало. Под действием увепичи- вающегося усилия со стороны силового цилиндра 12 захваты 8 плотно обжимают неподвижный трубопр(жод, устраняя возможные угловые, перекосы головки по отношеншо к неподвижному трубопроводу, и, скользя вниз своими кулачками 10 упираются во фланец 20, обеспечивая плоТ:ную посадку головки конуса 21 с1Ъ1ковочной головки в обратный конус 22 неподвижного трубопровода.

расстыковки трубопроводов необхо.димо плавно понизить давление в силсжом цилиндре 12, при этом за счет энергии сяга ..rfeixпружин 6 и 7 произойдетсрабатывание элементов, стыковочной головки обратное опи санному при стыковке трубопроводов.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и и,

Устройство для стыковки трубопроводов, jf(} содержащее стыковочную головку с рычаяснощарнйрным пажимным механизмом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической дистанционной стыковки и расстьпсовки трубопроводов со 45 значительным допуском на их несоосность,к рычагам зажимного механизма присоединены скрещивающиеся при центровке скобы захватов, а зажимной механизм имеет привод, например, гидравлический, рабочий элевомент которого щарнирно связан с рычагами стьпсовочной головки и через тяги - с подвижнымйг йуфтами, установленными на корщ«г се сть1ковочной головки.

16

12

. 1