МНОГОКАМЕРНЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ Советский патент 1969 года по МПК F16H43/00 

Известны многокамерные силовые цилиндры, содержащие корнус с иараллельными стенками и подвижные относительно него штоки, поршни и рабочие камеры, соедииениые в обш,ий шток.

Один из недостатков такой конструкции цилиндра заключается в малом количестве комбинаций движений цилиндров и штоков относительно друг друга и комбинаций усилий, развиваемых цилиндрами во и по направлению. Это ограничивает применение такого цилиндра в качестве привода для одновременного управления несколькими механизмами.

В описываемом многокамерном силовом цилиндре концентрически параллельные нолости базового цилиндра сообщены между собой и дополнительно разделены телескоиически подвижными цилиндрамн и штоками, имеющими проточки и каналы, пропускающие рабочую жидкость, при этом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами, распределяющими с помощью управляющих сигналов рабочую жидкость но полостям цилиндров. Это позволяет обеспечить одновременное управление несколькими исиолнительными механизмами гидросистемы.

Устройство (цнлнндр) включает базовый

цилиндр /, ИОДВИЖШ Ю ЦИЛ1и1ДрЫ 2 и 3, HITOKH

4 и 5, концентрические иолости А, Б, В и Г, рабочие камеры 6-8, отверстия а, б, в, г, д

подвода и отвода рабочей жидкости, отверстия е, ж, 3, и, к, ,1 и м для ирохода рабочей жидкости в полости рабочих камер, распределительные устройства 9 и 10, корпуса распределительных устройств // и 12, плунжеры 13

и 14, пружины 15 и 16 1 каналы н, о, п и /;. Работа цил 1ндра осуществляется следующим образом.

Паиример, необходи.мо иолучить задаииую совокупность движений при различных нагрузках: цилиндр 2 - внраво; цилиндр 3 - вправо

при сохранении его положения относительно

цилиндра 2; HITOK 5 - вираво; шток 4 - ненодвнжен.

Для получення движения цилиидра вправо

жидкость подается через отверстие д в левую полость камеры 6, а ее правая полость соединяется со сливом. Одновременно с этим подается жидкость и давлеиие в полоеть В через отверстие г. Жидкость из иолости г через

отверстие з поступает в левую полость камеры 8. Когда камера 6 соединяется со слнвом, шток 5 движется вираво, а шток 4 остается на месте, так как правая полость камеры 8 остается закрытой. При этом давление, иодабудет воздействовать на цилиндр 3, стараясь сместить его вправо. Это же давление, распространяясь через отверстие л, будет стремиться сдвинуть плунжер 13 распределительного устройства 9 вправо, чему препятствует 15. До определенной величины давления плунн ер будет оставаться иенодвижным и не соединит нравую нолость камеры 7 с камерой 6 через каналы н п о. Плунжер распределительного устройства 10 останется неподвижным, так как давление, распространяясь через отверстие лг, будет помогать пружине сохранить его крайнее правое положение, следовательно, каналы я и р изолированы друг от друга. Первая полость камерЕя 7 останется герметичной, а цилиндр 3 - неподвижным относительно цилиндра 2.

Распределительные устройства работают следующим образом.

Например, нужно получить следующие относительные движения: цилиндр 2 - влево, цилиндр 3 - влево, щток 5 - влево и щток 4 - вправо. Для этого давление и жидкость подаются в правую полость камеры 6, и ее левая полость соединяется со сливом через отверстие д. Пилиндр 2 смещается влево при соединении отверстия г со сливом.

Одновременно под воздействием достаточного давления плупжер распределительного устройства 10, преодолевая сопротивление пружины, движется влево и сообщает правую полость камеры 6 с правой ПОЛОСТЬЕО камеры 7 через каналы п м р плуижера. При этом жидкость из левой полости камеры 7 через отверстие е и полость В вытесняется на слив через отверстие г, а цилиндр 3 движется влево. Для получения движения щтока 5 влево

к отверстию б подводится жидкость и давление. Жидкость через полость, отверстия жни проходит в промежуточную полость камеры 8, где, воздействуя на шток 5, смещает его влево.

При соединении отверстия а со сливом щток 4 движется вправо.

Для движения цилиндра 3 вправо относительио цилиндра 2 давление и жидкость подают в левую полость камеры 7. Через отверстие это давление воздействует на левую сторону плунжера 13, который смещается вправо, преодолевая сонротивление пружины 15, и сообщает правые полости камер 6 п 7 через

каналы н и о плунжера. Жидкость вытесияется в камеру 6 из правой полости камеры 7.

Предмет изобретения

Многокамерный силовой цилиндр для гидравлических систем, состоящий из неподвижиого базового цилиндра с концентрически параллельными полостями, имеющими отверстия для подвода рабочей жидкости, и щтоков,

отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременного управления несколькими исполнительными механизмами гидроеистем, в нем концентрически параллельные полости базового цилиндра сообщены между собой и

дополнительно разделены телескопически подвижными цилиндрами и штоками, выполненными с проточками и каналами, пропускающими рабочую жидкость, при этом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами, распределяющими е помощью управляющих сигналов рабочую жидкость по полостям цилпндров. 7 К Т 3 13 15 о