ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ЭЛЕКТРОИНДУКТИВНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B23Q16/02 

Известны диффереиниальные электроиндуктивные делительные устройства, содержаищс два или более круговых зубчатых электроиндуктивиых иреобразователя, раслоложеииых ссосно игиииделю, закреплениохму в ирецизиоиных иодшипниках, установленных на корпусе устройства, причем каждый из преобразователей имеет свой независимый электроизмеритель угловых перемещений, включенный в мостО)Вую схему.

Однако известные устройства или не позволяют производить деление на доли единиц, и;1И 1ироизводят такое деление в сочетании с механической (лимб, конус) или оптической системами для деления на доли единиц. Кроме того, ни одна из известных систем не имеет иепреры.виой И1калы деления.

Предложенное устройство обеспечивает непрерывность шкалы деления без применения доиолнитеьчьных систем отсчета, требуюидих ручного управления. Для обеспечения высокой точности деления на едииипы и доли единиц и автоматического или дистанционного управления процессом деления или поворота в предложенном устройстве якорь одного из преобразователей жестко закреплен на шиинделе. якорь последующего и сердечники пре.тыдущею преобразователя связаны друг с Д угом как одно целое.

Сердечники последующего преобразователя неподвижно закреплены на корпусе устройства, причем число зубьев преобразователей отличается на величину, оиределяющую цену долей едипиц деления, например 360 и 359 или 360 и 361. cтpoйcтвo снабжено ирул :инным упором, обеспечивающим поворот катушки иреобразователя только на один оборот, и иальцевыми зажимами, срабатывающими от гидра влического прпвода.

Ма фиг. 1 схематически показано предложенное устройство; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.

стройство с: 1онтировано на корпусе /, в иреиизионных подшипниках которого установлен шппндель 2. На шпинделе жестко закреиле; стальной якорь 5 с внутренними зубьями li на подвижной посадке немагнитная втулка /, на правом конце которой жест1 о закреплены два стальных з}бчатых сердечника 5 и 6 с катушками 7 и 8. Сердечники 5 и 6 разделены немагнитной шайбой 9. На наружной поверхности их имеются зубья, число которых равно числу внутренних зубьев якоря 3. Сердечники 5 и 5 смещены относительно друг друга на половину шата зубьев, так что против впадины одного сердечника расиолагается другого сердечника- Между наружной поверхностью зубьев сердечннков ii liHVi :iOii4iei i иоверхис-стыо зубьев якоря имеется небольшой зазор. На левом конце втулки 4 жестко закреплен стальной ЯКОрь 10, конструкция которого аналогична конструкции якоря 3, но количество зубьев у якоря 10 несколько больше, чем у якоря 3. Внутри якоря 10 разлгещены сердечники // и 12, аналогичные сердечникам 5 и 6. Число зубьев // и 12 равио числу зубьев якоря Н). Сер;1ечии ки снабжены катушками 13 и 14, разделе;1ы немагнитной шайбой 15 и жестко установлены на неподвижной немагнитной Ьтулке 16. Якорь 1G и жестко связанные с ним втулка 4 и сердечники 5 и 6 фнкс1 руются в заданном положении зажимом 17 кольцевого типа, например с гидравлическим ир-нводом. Якорь о и :связанный с ним шпиндель 2 фиксируются а.иалогичным зажимом 18. Якоря 3 и 10 имеют лимбы, число делений которых соответствует числу их зубьев. Уста 10В1 а якоря 10 в заданное пвложение производится посредством маховика 19 и червячной передачи 20. Якорь 3 устанавливается маховиком 21 с помощью червячной передачи 22. Каждый я,корь с размепденным1И в )1ем сердечниками и независимы.ми цепями питания является электроиндуктивным преобразователем. П1ггание устройства осуществляется от цепи переменного тока через ста-билизатор 23 и траисформатор 24, имеющий четыре выходных обмотки. Электроиндуктивный .преобразователь для гиагового деления состоит из двух групп выпрямителей 25 и 26, двух катушек 7 и 8, постояннОГо сопротивлення 27, регулируемого сопротивления 28 и электроизмерителя 29, включенного в мостовую схему. Электроиндуктивный преобразователь для внутрншагового деления имеет электрическую Г1,епь, состоящую из выпрямителей 30 и 31, катушек 13 и 14, сопротивлений 32 и 33 и электроизмерителя 34. При повороте якоря относительно своих сердечников индуктивность обеих катушек изменяется. Наибольшая индуктивность возникает при положении «зуб против зуба, наименьшая - при положении «зуб между зубьям ч. Вследствие того что сердечники в индуктИ|ВНых нреОбразо.вателях сдвинуты относптельно друг друга на половину шага, при максимальном значении индучктивности одного плеча индуктивность второго плеча будет минимальной. При Повороте якоря индуктивность первого сердечника будет уменьшаться, а индуктивность второго - увеличиваться до тех пор, пока они в определенном положении не сравняются по своим величинам. В этом иоложеНИИ1 стрелка электроизмерителя установится на нулевой отметке, и при самых незначительных поворотах якоря будет отклоняться от нее. Магнитные потоки, залиякасмые як();)ем, ироходят через кромки всех зубьев сердечников и якоря, чем обеспечивается интегральный отсчета углов и высокая точность работы устройства при сравнительно невысокой точности изготовле)1ия его дета.чей. Уиор 35 служит для ограи 1чения поворота якоря W и связанных с ним сердечников 5 и 6 только на одии оборот для исключения обрыва ироводов, подходящих к катуи1кам Поворот И1пинделя иа целые части оборота (шаговое деление) осуществляется электроиндуктивпым преобразователем с якорем 3, а на доли частей оборота (внутрин аговое деление) - электроиндуктивным преобразователем е якорем 10. Например, если якорь 3 имеет на один зуб больше, чем якорь 10, ири повороте якоря 10 па одии зуб вместе с ним новерпутся на тот же сердечники 5 и 6, что Ц1)иведет к рассог.1асовапию элект1)01П1дуктивного преобразователя с якорем .). Величина .v этого рассогласования может быт1 оиределеиа из выражения:1 1 . 1 Z - 1 Z Z--Z Величина х является ценой деления угла иоворота шпинделя и равна: при () Например, процесс поворота шпинделя на угол 127 3620 устройством, и.меющим 2 360, ос ществляется в следующем порядке. Зажим 17 оевобождаетея, и маховиком 19 через червячную передачу 20 якорь 10 поворачивается но лимбу до отметки 3620 и точно устанавливается в этом ноложении по электроизмерителю 34, стрелка которого должна быть установлена на нулевой отметке. Затем закрепляетея зажим 17 и освобождается зажим 18. МаховИКОм 21 якорь 3 новорачивается по лимбу на 127° и затем точно устанавливается до перемещения етрелки электроизмерителя 29 в нулевое положепне. Зажим 18 закрепляетея. Наличие в описываемом устройстве только электроиндукчизных систем отсчета как для niaroBoro, так и для виутришагового деления позволяет сравнительно просто автоматизировать этот процесс благодаря использованию импульсов тока для включения чувствитель 1ых рете механизма управления устройством. Н р е д м е т и з о б р е т е н и я 1. Дифференциальное электроиндуктивное елите1ьиое устройство, содержащее два или олее круговых зубчатых электроиндуктивных реобразователя, каждый из которых имеет вой независимый электроизмеритель угло.вых )с.кмц,, включенный в мостовую схему, рас;,:ло/кеиных соосно шпинделю, закреплеиюму в пгеииЗИОниых подшипниках, установ; с:г :.-1х на корпусе устройства, отличающееся -им, что, с целью обеспечения выcoKoii точн:.,; деления на еднницы и доли едмннц н азто.матического или дистанцианного 3 HpaB;iL-: ;iH г;ронессом деления или поворота, чкорь одного из электроиндуктивных нресоразэБГ:Т. .ей жестко закреплен на шпииделе, якорь носледуюи1его и сердечник предыдущего преобразователя связаны друг с другом как одно целое, сердечники пОСледнего нреобряз :;.ателя неподвижно закреплены устройства, причем число зубьев

ь:троиндуктивных преобразоватеся друг от друга ца величину,

: цену долей еднннц деленця,

онределяющуи 859 или 360 и 361. nanpiiMep ;;) по ц. 1, от.тчающееся тем,

2. ТрОПС7; гювыщения надежности работы

что, с целью 11 устранения обрыва проводки, электросхсмы катущкн преобразователя с связывающей толем, на корпусе устройства электроизмер ; Kini пружинный упор, обеспечиукреплен плос JOT катущки преобразователя вающш ново 1 оборот. только на оди;

3.5 стронст1;

о но п. 1, отличающееся тем, адежцого закрепления якорей что, с целью аещеннй после поворота щпинбез угловых с 1ную величину, оно содержит деля на зада сположенныс зажи.мы кольцецентрально р;: С гидравлическим привового типа. нат1 дом.