УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯКОНВЕЙЕРОМ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/01 B65G23/08 

Предложенное устройство для управления конвейером относится « области транспортировки изделий с одной операции на другие в поточно-механизированных линиях производства полупроводниковых и электронных приборов, радиодеталей и других изделий, сборка которых должна производиться в определенных климатических условиях.

В известных герметизированных конвейерах для сборки приборов, содержащих привод и натяжную станцию, загрузочное устройство и размещенные в боксах рабочие места, каждое из которых снабжено механизмом перегрузки изделий, загрузка осуществляется При помощи электромеханических устройств, содерл ащих систему рычагов и контактов.

Недостатком таких конвейеров является сложность конструкции и низкая производительность работы конвейера.

С целью своевременной загрузки рабочих мест с Сокращением непроизводительных простоев с Момента окончания операций сборки конвейер снабжен включенной в цепь привода цепью опроса наличия свободных мест в боксах, для чего управляющий элемент привода собран по схеме «И, ко входам которой подключены контрольный датчик подхода изделия к участку, выполненный, например, на фотоэлементе, и через схему «И .цени опроса состояния рабочих мест идентично выполненные датчики механизмов перегрузки рабочих мест, вторые выходы которых подключены к схемам «II управляющего элемента механизмов перегрузки, при этом к одному из входов этой схемы подключен контрольный датчик подхода изделия к рабочему месту, а к другому (нулевому) входу - схема «И управляющего элемента привода конвейера.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит рабочие места (на чертеже обозначены пунктиром), из которых каждое имеет контроотьный датчи к /, например фотоэлемент, подхода изделия к боксу, идентично выполненные датчики 2 и 3 состояния рабочих мест, управляющий элемент 4 привода механизма перегрузки 5, выполненный по схеме «И.

Каждый технологический участок конвейера содержит управляющий элемент 6 привода 7 конвейера и рабочих мест, выполненный -по схеме «И, к одному из входов которого подключен контрольный датчик 8 в.хода изделий на участок, а к другому блок цепи опроса 5, выполненный также по схеме «II и предназначенный для суммирования сигналов состояния рабочих мест на участке.

При прохождении изделия мимо датчика 8 выдается сигнал на элементы 4 через элемент 6.

При дальнейшем движении изделия ло конвейеру с датчика поступает сигнал на элемент 4. Если рабочее место тотово к ириему изделия при сборке, на элемент 4 поступает сигнал от датчиков 2 к 3 состояния рабочего места.

Таким образом, на элемент 4 привода 5 механизма перепрузки поступают три сигнала, определяюш:ие условия сра батывания последнего.

Если рабочее место не готово к приему изделия, ;С датчиков 2 и 5 подается сигнал па блок 9 цепи опроса, а весь технологический участок не готов к приему изделия, то эти сигналы суммируют в блоке 9 и выдается обилий сигнал на элемент 6.

При подходе следующего изделия для обработки с датчика 5 выдается сигнал на элемент 6.

Таким образом, ири наличии на входах элемента 6 этих двух сигналов выдается команда на Остановку конвейера.

ОстаноВКа конвейера п.ри неготовности любОГО технологического участка к приему изделий ис(лючает возможность прохода изделий мимо очередной операции в герметизирова-ниом объеме.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления

конвейером, содержащее датчики поступления изделия на технологический участок, подхода изделия к боксу и состояния рабочих мест, приводы мехаиизмов перегрузки, привод конвейера и логические элементы, отличающееся тем,

что, с целью пОВЫшения производительности конвейера, в нем датчик поступления изделия на технологический участок и схема «И цепи опроса состояния рабочих мест по схеме «И соединены через схему «ИЛИ, число выходов

которой соответствует числу технолоп ческих участков, с приводом конвейера, а через схему «И, другие входы которой соединены с датчиками состояния рабочих мест и подхода изделия к боксу, с приводом механизма перегрузки.

гл

SSK i/iffV f «жжда