ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ДРОССЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Советский патент 1969 года по МПК H02P7/74 B60L15/20 

Изобретение относится к электроприводу шахтных самоходных машин на пневмошинном ходу (погрузочно-достаточных машин, самоходных вагонеток, буровых кареток и т. п.).

В известных самоходных машинах плавный пуск, регулирование скорости, дифференциальная связь ходовых колес производятся с по.мош,ью механических устройств: муфт сцепления, бортовых фрикционов, коробок скоростей, механических дифференциалов.

Для малогабаритных шахтных самоходных машин подобные устройства неприемлемы из-за трудности их реализации, так как при этом возникают сложные и громоздкие кинематические цепи.

При раздельном приводе ведущих колес обычное параллельное включение асинхронных короткозамкнутых двигателей приводит к тому, что токи нагрузки двигателей неравны, а машина практически неуправляема из-за юза рулевых и буксования ведущих колес. Уменьшение радиуса поворота может быть достигнуто путем отключения двигателя внутреннего колеса или искусственного изменения его механической характеристики, например с помощью дросселя насыщения. Однако при этом значительно уменьшается тяговое усилие и усложняется схема управления.

одноименные фазные обмотки статоров которых включены последовательно.

Предложенный электропривод более совершенен, так как дает возможность повысить к. п. д. и обеспечить гибкость управления всем электроприводом. Это достигается тем, что в нем применен дроссель насыщения, имеющий шесть рабочих обмоток, три из которых включены последовательно с обмотками двигателей, а другие три замыкают разноименные обмотки тех же двигателей.

На чертеже приведен один из вариантов принципиальной электрической c.xeiMbi силовой части электропривода, где D и DZ -

электродвигатели DIA, DIB, Die, и DZA , DZB,

- соответствующие фазные обмотки

электродвигателей Wi, W,, W. 4. FS. We-

обмотки дросселя насыщения.

Магнитное состояние дросселя насыщения

определяется режимом работы машины. Цепи управления, смещения и обратных связей на схеме не показаны, так как могут быть выполнены по известным схемам.

При движении мащины по прямой с полной

скоростью требуется максимальное напрял ение на двигателях.