Аппарат чаесборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D46/04 A01B63/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического слежения чаесборочных аппаратов на поверхности чайных шпалер.. Цель изобретения - повышение точности ориентации и упрощение конструкции чаесборочного аппарата. На чертеже изображен аппарат чаесборочной машины, общий вид. Аппарат чаесборочной машины содержит продольные тяги 1 и 2, связанные посредством сферических шарниров 3 с кронштейном 4, установленным на раме машины 5. Тяги 1 и 2 другими своими концами связаны посредством сферических шарниров 6 с кронштейном 7 крепления аппарата 8и снабжены цилиндрическими и арнирами 9и 10, размешенными на одинаковом расстоянии от концов тяги. С шарнирами 9 и 10 соединена поперечина 11. По бокам шарниров 9 и 10 с помощью сферических шарниров 12 прикреплены гидроцилиндры следящей системы 13 и 14, закрепленные другими концами на стойки 15 кронштейна 4. На кронштейнах 4 и 7 расположены стойки 16 и 17, между которыми с возможностью врашения установлена третья продольная тяга в виде карданного вала 18 привода аппарата 8, причем расстояние между шарнирами 19 карданного вала равно длине продольных тяг 1 и 2. На передней стенке аппарата 8 шарнирно с возможностью перемешения в радиальной относительно куста плоскости установлены копиры 20 и 21, взаимодействуюшие посредством тяг 22 с правым . 23 и левым 24 гидрораспределителями следящей системы. Устройство работает следующим образом. При изменении высоты чайной шпалеры, например при повышении ее, копиры 20 и 21 приподнимаются одновременно, переключая тем самым гидрораспределнтели 23 и 24 на сигнал подъема. Масло от них поступает в нижние полости гидроцилиндров 13 и 14, осуществляя подъем поперечины II вверх. Проворачиваясь при этом в шарнирах 3, продольные тяги 1 и 2 вызывают подъем шарниров 6 и вместе с ним аппарата 8 вверх. При понижении шпалеры все происходит в обратном порядке. При боковом смешении машины 5 относительно чайной шпалеры, например вправо, копир 20 опускается .вниз, а левый копир 21, прижимаясь к поверхности шпалеры, поднимается вверх. Правый 23 и левый 24 распределители выдают соответственно сигналы опускания и подъема, при этом масло поступает в верхнюю полость правого гидроцилиндра 13, удлиняя его, и в нижнюю полостьлевого гидроцилиндра 14. Так как поперечная тяга 1 не может занимать положе„ие кроме параллельного, относительно общей оси шарниров 3, она смешается влево относительно машины 5, увлекая за собой аппарат 8 и ликвидируя рассогласование. Формула изобретения Аппарат чаесборочной машины, содержаший продольные тяги, соединенные с рамой чаесборочного аппарата и машиной шарнирами, причем шарниры верхней тяги выполнены карданными, и гидроследяшую систему автоматического копирования шпалеры, копиры которой расположены перед аппаратом и связаны с гидрораспределителями, управляюшими исполнительными гидроцилиндрами для изменения положения аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации и упрощения конструкции чаесборочного аппарата нижние продольные тяги снабжены установленной посредством цилиндрических шарниров параллельно шарнирам крепления нижних тяг поперечиной, к которой с помощью сферических шарниров подсоединены силовые гидроцилиндры, размещенные под углом к осям цилиндрических шарниров, причем нижние продольные тяги соединены посред вом сферических шарниров с рамой машины и корпусом чаесборочного аппарата, а верхняя продольная тяга выполнена в виде карданного вала.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для автоматического слежения чаесборочного аппарата (ЧА) по поверхности чайных шпалер. Цель изобретения - повышение точности ориентации и упрощение конструкции ЧА. Продольные тяги 1 и 2 соединены с рамой аппарата 8 и ма1ииной 5 сферическими шарнирами 3 и6. Шарниры 19 верхней тяги 18 выполнены в виде карданного вала. Копиры 20 и 21 гндроследящей системы копирования шпалеры расположены перед аппаратом 8 и связаны с гидрораспределителями 23 и 24. Нижние продольные тяги 1 и 2 снабжены установленной на цилиндрических шарнирах 9 и 10 параллельно шарнирам 3 и 6 поперечиной 11. К поперечине И с помощью сферических шарниров 12 подсоединены гидроцилиндры 14. Гидроцилиндры 14 размешены под углом к осям цилиндрических шарниров 9. Г1ри боковом смеплении машины 5 поперечина II занимает положение, параллельное общей оси шарниров 3, увлекая за собой аппарат (Л 8 и ликвидируя рассогласование. 1 ил. to 4 СО 4ib