МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА Советский патент 1969 года по МПК F16D43/206 

Известны муфты иредельного .момента, содержащие ведущую и ведомую лолумуфты, связанные между собой лромежуточным механизмом.

Предлагаемая муфта отличается от известных тем, что ее промежуто1чный механизм выполнен IB виде встроенного внутрь вала пакета тарельчатых пружин с центрирующим што.ком и обхВатьивающего пакет стакана, стакан соединен с радиально расположенными пальцами, проходящими через от1верстия ,в стенках вала и в обойме, установленной на валу между лолумуфтами, и несущими на себе ролики, часть которых взаимодейстаует с ведущей полумуфтой, а другая часть - с ведомой.

Это улучшает .механическую характеристику муфты, и ловышает ее надежность IB работе. На ведущей лолумуфте выполнены наклонные к оси муфты лазы, а на торцовой поверхности ведомой полумуфты -лрофилированные выемки, с поверхностями которых взаимодействуют сооТ|Ветст1вуюЩИе ролики. Это увеличивает передаваемый момент и надежность работы.

С (Целью исключения «дробления при срабатывания муфта снабжена механизмом управления, выполненным в виде укрепленной в концевой части вала упорной гайки с внутренними шлицами и втулки, жестко связанной

с одним Из йоНдов штока. На втулке (КонцеНтрично установлена поворотная защелка с наружными щлидами и ограниченным толщиной шлица углом поворота. Соосно с валом установлен зафиксированный от проворота подпружиненный фрикционный диск, взаимодействующий с защелкой. Между втулкой щтока и защелкой установлена пружина кручения, разворачивающая их относительно

друг .друга. Это исключает «дробление при срабатывании.

На фиг. 1 изображена муфта, разрез по А-Л на фиг. 2; на фиг. 2 - то же, разрез по 6-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелкам

В и Г иа фиг. 1; на фиг. 4 сечение по Д-Д и Е-Е на фиг. 1; на фиг. 5-разрез по Ж-Ж на фиг. 2.

В предлагаемом варианте муфта встроена в редуктор. Полый опорный вал / вращается

в подшипниках 2, расположенных в .корпусе 3 редуктора. Ведущая полумуфта 4 с жестко связанным с ней коническим колесо.м 5, е овою очередь, жестко посажена на вал /. Ведомая полумуфта 6 с жестко посаженной на

нее шестерней 7 свободно вращается на валу / .на подщипниках 8, которые фиксируют вал IB осевом направлении. Меж.ду ведущей и ведомой полумуфтами расположена сцентрированная на валу / обойма 9 с двумя ролиответственно на осях 12 « 13, впресованных в о,бойму 9. Ролики 10, расположенные ближе к центру обоймы 9, обхватываются лазами 14 ведущей полулМуфты 4. Ролики // контактируют с тордо.вым кулачком 15 ведомой лолумуфты 6.

Профиль торцового :кулач.ка 15 имеет два расположенных иа одном диаметре углубления 16, примыкающих к ним с двух сторон участко-в 17, которые наклонены под малым углом к плоскости вращений муфты, л на остальной длине - из двух участков, лелсащих в плоскости .вращения.

Осевое усилие на обойме 5 создается пакетом тарельчатых пружин 18. Пружины 18 центрируются на щтоке 19 и зажаты между шайбой 20, центрирующей шток 19, упирающейся е гайку 21, которая ввинчена в отверстие вала 1, и заплечиком 22 щтока.. ЗаллечикоА 1ШТОК через лромежуточное кольцо упирается в бурт стакана 23. Стакан с помощью пальцев 24, 1выполненных за одно целое с осями 12 и проходящих через окна 25 в стенках -вала, связан с обоймой. Таким образом, цри ПОМОЩИ описанной щелочки пакет пружии 18 поджимает обойму 9 к кулачку 15 относительно вала 1, так как тайка образует улор.

Поворотная защелка 26, гайка 21 и фрикционный диск 27 являются основными элементами механизма управления муфтой, смонтированного у торца опорного вала 1.

Защелка 26 расположена на втулке 28, жестко насаженной на шток 19 с помощью шпонки 29 и гайки 30. Шлицевой поясок втулки 28 базирует в окружном направлении шток от носительно гайки 21. Шлицы шлицевого пояска защелки 26 выполнены с увеличепным боковым зазором относительно шлицев гайки 21. Угол поворота защелки 26 на втулке 28 ограничен шпонкой 29.

Фрикционный диск 27 зафиксирован в окружном направлении относительно крышки 31 с помощью штифтов 32 и поджимается к кольцу 33 пружиной 34.

В процессе нормальной работы ролики 11 под действием осевого усилия входят в углубления 16 кулачка 15. На наклонных стенках углублений 16 осевое усилие трансформируется в крутящий момент, при этом детали -механизма управления занимают полол ение, изображенное на фиг. 1.

Под действием крутящего момента, превышающего момент настройки муфты, последняя срабатывает. Ролики 11 выкатываются из углублений кулачка, шток перемещается по оси в сторону механизма управления. Перемещение щтока прекращается после того, как ролики 11 попадут на плоские участки кулачка.

В некотором промежуточном положении в пределах полного перемещения щтока 19 поворотная защелка 26 находит «а диск 27, после чего на защелку со стороны диска начинает действовать фрикционный момент. При дальнейшем движении штока пружина 34 дололнительно деформируется. Как только задний торец поворотной защелки 6 (ло ходу движения штока 19) выйдет за передний торец гайки 1, поворотная защелка развернет, ся в крайнее положение, определяемое шпонкой, .и удержится в нем под действием .фрикционного момента. Уто происходит в пределах первого полуоборота ведущей полумуфты 4 относительно ведомой 6. Указанное крайнее положение защелки 26 отвечает положению торцов ее шлицав гайки. Поэтому, когда в продессе дальнейшего относительного вращения ведущей 4 и ведомой б полумуфт ролики 11 попадают в зону углублений кулачка,

шток 19 со всеми связанными с ним деталями, включая обойму, «зависает на поворотной защелке 26, шлиды которой при этом упираются в шлицы гайки 21. 1аким образом, предупреждается последующее включение

Q муфты.i

Размерная депь .муфты такова, что ко-гда ролики 11 находятся на плоских участках кулачка If), торец защелки 26 отходит от торца гайки 21 на некоторое расстояние (6-5 мм),

, вследствие чего при относительном вращении ведущей и ведомой полумуфт в продессе свободного выбега маховых масс после сбрасывания муфты, шток 19 «пульсирует, защелка 26 то упирается в гайку , то отходит от нее.

Q При этом ролики 11 каждый раз (дважды на оОорот) входят в контакт с кулачками 15 на участках 17, имеющих незначительный подъем. Благодаря это-му удар роликов 11 о кулачок при (Входе также незначителен.

2 Для «взвода муфты необходимо среверсировать привод «толчком. При этом фрикционный момент на защелке 26 со стороны диска 27 поменяет знак. Как только защелка в процессе начавшегося при реверсе обратного

Q относительного вращения ведущей и ведомой полумуфт выйдет из контакта с гайкой 21, она будет развернута в исходное крайнее шоложение (шлицы защелки против впадин шлицев гайки) и далее не будет удерживать

5 шток 19. Это дает возможность роликам 11 вкатиться в углубления кулачка, и, таким образом, муфта «взведенной.

После срабатывания муфты для исключения «болтанки о.боймы 9 и стакана 23 во вре0 мя прохода роликов 11 над зоной углублений 16, обойма 9 через промелсуточные детали подл имается к штоку 19 с помощью отжимных устройств 35. В лродессе работы муфты степень свободы

5 поворота обоймы относительно оси пальцев 24

позволяет выровнять нагрузки на ролики 11.

Пазы 14 ведущей лолумуфты 4 выполнены

наклонными относительно оси вращения .мзфты. Это дает возможность разгрузить пружины 18 и ряд деталей, передающих осевое усилие, за счет того, что на входящих в наклонные пазы роликах 10 появляется осевая составляющая от действия окружного усилия, на. величину которой можно уменьшить усиДля отключения привода этой срабатывании муфты IUTO-K связан с конечным выключателем, отключающим электрод:витатель.

С целью обеспечения отключения муфты при снятой смеете с фрикционным диском 97 крЫШ.ке 31 (iBO время наладки или осмотров) предусмотрена пружина кручения S6, устано-вленная меж.ту поворотной защелкой 26 и втулкой 28. Пружина разворачивает затпелку при выходе ее за гайку 2/, заменяя собой действие фрикционного диска 27.

Предмет изобретения

1. Муфта предельного момента, содержащая установленные на валу ведущую и ведомую полумуфты, связанные .между собой промежуточным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью улучшения механической характер истнки и повышения надежности работы, промежуточный механизм выполнен в виде встроенного внутрь вала пакета тарельчатых пружин с центрирующим штоком и обхватывающего пакет стакана, соединенного с радиально расположенными пальцами, проходящими через отверстия, предусмотренные в стенках вала и в обойме, установленной на

валу между полумуАта,ми, и несущими на себе ролики, часть из которых взаимодействует с ведущей, а другая часть - с ведомой полумугЬтами.

2. Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью увеличения передаваемого момента и надежности ра-боты, на -ведущей нолумуфте выполнены па-клонные -к оси муфты пазы, а на торцовой поверхности ведомой полумуфты-профилированные выемки, с поверхностями которых взаимодействуют соответствующие ролики.

3. Муфта по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью исключения «дробления прь

спабатывании-, она снабжена механизмом управления, Выполненным в виде укрепленной в концевой части вала упорной гайки с внутренними .шлицами и втулки, лсестко связанной с одним ИЗ концов щтока, на которой концентрично установлена цоворотная защелка с наружными шлицами, разворачиваемая относительно втулки пружиной кручения на угол, соответствующий щирине щлица, а также в виде взаимодействующего с защелКой подпружиненного фрикционного диска, установленного соосно с валом и зафиксированного от проворота,

zt

28

25

fue.

Б-5

Виде

55

1Q.

иг.2

ВидГ

иг 3

у.

2

Фиг. 5