УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЕМ ПАРАМЕТРОВ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА Советский патент 1969 года по МПК B63B39/14 

Изобретение относится к области судовой автоматики, конкретно к самонастраивающимся системам для автоматического управления успокоителем качки судна.

Известны устройства для автоматического управления изменением параметров успокоителя качки судна, содержащие блок выработки характеристики качки судна и блок логического управления.

Однако в известных устройствах блок логического управления включает в себя множество электрореле и контактных элементов, усложняющих конструкцию и снижающих надежность работы устройства.

Целью настоящего изобретения является создание такого устройства для автоматического управления изменением параметров успокоителя качки судна, которое было бы конструктивно проще и надежнее в работе.

Это достигается тем, что блок логического управления выполнен в виде механизма, включающего в себя микропереключатель, кинематически взаимодействующий с одноплечим рычагом. Свободный конец рычага кинематически связан с кулачком, жестко соединенным с невозвратной муфтой. Последняя укреплена на валике с поводком, расположенным на свободном конце валика и кинематически взаимодействующим с выступом втулки зубчатого колеса. Колесо насажено на валик

с поводком и находится в зацеплении с щестерней жестко смонтированной на выходном валике блока выработки характеристики качки судна.

Иа чертеже схематически изображено описываемое устройство в аксонометрии.

На выходном валике / блока 2 выработки характеристики качки судна (на чертел е не показано) жестко закреплена шестерня 3,

находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 4. Втулка колеса 4 выполнена с выступом 5. Между выступом и поводком 6, расположенным на свободном конце валика 7, имеется зазор. Иа валике укреплена иевозвратная муфта 8, с которой жестко соединен кулачок Я кинематически связанный со свободным плечом одноплечего рычага 10. Рычаг, в свою очередь, кинематически взаимодействует с микропереключателем //.

Устройство работает следующим образом. При увеличении характеристики качки судна шестерня 3 поворачивается по часовой стрелке. Между поводком 6 и выступом 5 втулки колеса 4 выбирается зазор. При этом

валик 7 вращается и через муфту 8 поворачивает кулачок Я который взаимодействует с рычагом lOj заставляющим срабатывать микропереключатель 11, в результате чего подается сигнал для перестройки параметров

Ё случае уменьшения характеристики качки судна шестерня 3 врашается против часовой стрелки, при этом кулачок 9 удерживается от врашения муфтой 8. Сигнал на перестройку параметров успокоителя качки не подается, так как микропереключатель 11 не срабатывает.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления изменением параметров успокоителя качки судна, содержашее блок выработки характеристики качки судна и блок логического управления, отличающееся тем, что, с целью

упрошения конструкции и повышения наДе:йсности работы устройства, блок логического управления выполнен в виде механизма, включающего в себя микропереключатель, кинематически взаимодействующий с одноплечим рычагом, свободный конец которого кинематически связан с кулачком, жестко соединенным с невозвратной муфтой, укрепленной на валике с поводком, расположенным на свободном конце валика и кинематически взаимодействующим с выступом втулки зубчатого колеса, насаженного на валик с поводком и находящегося в зацеплении с шестерней, жестко смонтированной на выходном валике блока выработки характеристики качки судна.