КОПИРУЮЩИЙ ЩУП КОРИЕКЛУБНЕУБОРОЧНОЙМАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК A01D33/00 

Изобретение относится к копирующим щупам устройств автоматического направления движения рабочих органов корнеклубнеуборочной машины.

Известные копирующие щупы содержат механизм навески на раму машины и нащупыватели.

Цель изобретения - обеспечить более точное копирование рядков растений.

В предложенном копирующем щупе с этой целью нащупыватели укреплены на механизме навески шар.нирно в горизонтальной плоскости и связаны между собой пружиной и пальцами, шарнирно соединенными между собою.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема щупа, вид сбоку и сверху; на фиг. 2 - шарнирное соединение хвостовиков пальцев, вид сбоку.

Копирующий щуп состоит из двух нащупывателей /, выполненных в виде расширяющихся спереди лыж, шарнирно закрепленных при помощи стоек 2 на рамке 3.

К стойкам жестко прикреплены пальцы 4, имеющие хвостовики 5 и 6. Один из хвостовиков 5 выполнен в виде вилки, имеющей отверстия 7. Другой хвостовик выполнен плоским и имеет продольный паз 8. Оба .хвостовика соединены между собой штырем 9, проходящим через отверстия одного хвостовика и продольный паз другого.

Штырь зафиксирован от выпадания шплинтом.

К пальцам под прямым углом крепятся кронштейны 10, стянутые пружиной . На рамке укреплен регулируемый упор 12. Звенья 13 соединяют рамку с параллелограммным механизмом 14, который кинематически связан с золотником.

Копирующий щуп работает следующим образом. Двигаясь по рядкам, нащупыватели благодаря пружине охватывают нащупываемые поверхности (пучок ботвы или головку корня). Из-за входящих друг в друга хвостовиков пальцев, прикрепленных к полозьям, отклонение одного из нащупывателей вызывает соответствующее отклонение другого в противоположную сторону.

Таким образом, ось рамки копира все время совпадает с осью нащупываемого рядка. Минимальный зазор между наш.упывателями регулируется упором. Через систему тяг и рычагов отклонение рамки 4 передается на золотник, распределяющий поток жидкости в гидрораспределителе. Предмет изобретения Копирующий щуп корнеклубнеуборочной машины, содержащий механизм навески на раму машины и нащупыватели, отличающий- 5 ся тем, что, с целью более точного копирования рядков растении, нащупыватели укреплены на механизме навески шарнирно в горизонтальной плоскости и связаны между собой пружиной и пальцами, шарцирноСоединенными между собой.