ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗАМКНУТОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПЬЮ Советский патент 1969 года по МПК G11B15/34 

Изобретение относится к области магнитной записи сигналограмм на движущийся ленточный или Проволочный -магнитный носитель и может быть использовано в аппаратах измерительной записи и программных устройствах, где яе требуется снимать иоситель, а запись и воспроизведение сигнала ведутся без перемотки.

В известных аппаратах магнитной записи для уменьшения потребления энергии и созДания комнатных конструкций применяются устройства для транспорти-роваНия магиитного носителя, в которых ;г1ередача движения от электродвигателя к узлам подачи и приема носителя осуществляется дифференциальным механизмо.1 и устройством, натяжение носителя в которых осуществляется с помощью предварительно заведенной спиральной пружины.

В подобных аппаратах должны быть обеспечены постоянная линейная скорость и постоянное .натяжение носителя.

Известно устройство для транспортирования магнитного носителя, в котором движение от электродвигателя к узлам подачи и приема передается через дифференциальный механизм и ременные передачи на два ролика, находящихся во фрикционном зацеплении с наружными поверхностями сматываемого и наматываемого рулонов магнитной ленты.

Однако в таком устройстве обеспечение постоянства натяжения магнитного яо.сителя и его средней скорости ограиичено возможностями фрикционных передач, крутящий момент которых определяется свойствами материала фр.икционных пар и условиями внешней среды, и требует весьма высокой точности и идентичности изготовления ведущих роликов. В реальных условиях величина натяжения и средняя скорость движения .магнитного носителя могут изменяться в больших пределах.

Известен лентопротяжный механизм, в котором натяжение ленты осуществляется пружинным двигателем, а движение от двигателя на ленту передается ведущим валом. Наличие же ведущего вала всегда сопровождается проскальзыванпем носителя относительно этого вала, что влечет за собой изменепие средней скорости транспортирования носителя и появление детонации.

Целью настоящего изобретения является создание устройства для транспортирования магнитного носителя, обеспечивающего постоянство линейной скорости движения магнитного носителя в обе стороны и постоянство натяжения носителя с заранее заданным усилием..

задных между собой функциональных механизмов, один ,из которых обеспечивает постоянство линейной скорости, второй - постоянство натяжения магнитного носителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Механизм, обеспечивающий .постоянство линейной скорости носителя, содержит электродвигатель ), дифференциальный механизм 2, зубчатый редуктор 3, узел 4 подачи и узел 5 приема -магнитного носителя.

Механизм, обеспечивающий постоянство натяжения носителя, содержит :п1ружинный двигатель 6 (представляющий собой -предварительно заведенную спиральную пружину), узел 4 подачи, узел 5 приема и магнитный носитель (магнитная лента) 7.

Пружинный двигатель 6 развивает момент, который через цилиндрические щестерни 8 и 5 передается находящимся с ними в жестком зацеплении шестерням 10 и 11 таким образом, что щестерня 11 и жестко связанная с ней посредством вала 12 кассета (катушка для магнитной ленты) 13 старается по-вернуться но часовой стрелке, а шестерня 10 и жестко связанная с ней посредством вала 14 кассета (катушка) 15 - против часовой стрелки. Следовательно, магнитный носитель 7 оказывается натянутым с наперед заданным усилием, а между кассетами образуется квазижесткая связь при транспортировании носителя.

Движение от электродвигателя 1 посредством вала .16 передается водилу 17, на концах которого .располагаются свободно врашающиеся сателлиты (солнечные колеса) 18 и 19, находяшиеся в зацеплении с коническими шестернями 20 и 21 дифференциального механизма, которые благодаря жесткой связи с валами 22 и 23 передают движение цилиндрическим шестерням 24 н 25. Шестерня 24 через зацепление передает движение шестерне 26, а с нее посредством жесткой связи с валом 12- на кассету 13. Шестерня 25 аналогичным образом через шесте-рню 27 и вал 14 передает движение на кассету 15.

При вращении вала 16 электродвигателя 1 по часовой стрелке шестерни 20 н 21 и связанные с ними шестерни 24 и 25 вращаются

по часовой стрелке, а щестерни 26 к 27 и жестко связанные с ними кассеты 13 и 15 - против часовой стрелки. Следовательно, магнитный носитель 7 сматывается с -кассеты 13 5 и наматывается на кассету J5.

При вращении вала 16 электродвигателя 1 против часовой стрелки магнитный носитель сматывается с кассеты 75 и наматывается на кассету 13.

0 Сумма угловых скоростей кассет 13 и 15 всегда равна угловой скорости вращения вала 16 электродвигателя 1, помноженной на коэффициент передачи редуктора дифференциального механизма и цилиндрических пар

5 24, 26 и 25, 27. Поэтому линейная скорость транспортирования магнитного носителя 7 постоянна.

Пружинный двигатель 6 независимо от величины выбранной линейной скорости носителя и направления движения носителя обеспечивает постоянство натяжения ленты. Если при вращении кассет 13 и 15 против часовой стрелки -(носитель 7 двигается слева направо) кассета 13 стала бы вращаться с большей .угловой скоростью, то между кассетами 13 и 15 должна образоваться петля из магнитного носителя. Момент пружинного двигателя 6 действует на кассету 15 таким образом, что она получает приращение угловой

0 скорости и через дифференциальный механизм 2 замедляет вращение кассеты 13 до первоначальной величины.

Так образуется следящая замкнутая система, обеспечивающая постоянную величину

5 натяжения магнитного носителя и по-стоянную скорость его транспортирования.

Предмет изобретения

Ленто-протяжный механизм с замкнутой кинематической цепью, содержащий катущки для магнитной ленты, каждая из которых связана через зубчатую передачу со спи.ральной пружиной, отличающийся тем, что, с делью обеспечения равномерности скорости 5 протягивания ленты, вал каждой из упомянутых катушек связан через зубчатую передачу с одним из солнечных колес дифференциала, водило которого соединено с осью электродвигателя.

.1

Фиг. 2