УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ Советский патент 1969 года по МПК E02F3/90 

Известны устройства для управления землесосным снарядом, включающие датчики вакуума и давления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный механизм., Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности в работе. Это достигается тем, что датчики вакуума и давления подключены к общему устройству сравнения, из которого результирующий сигнал сравнения вакуума и давления совместно с сигиалом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного механизма. На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства. Основными элемента.ми устройства являются датчики-преобразователи / вакуума и 2 давления, датчик 3 токовой лагрузки электролривода исполнительного механизма 4 землесоса 5, устройство 6 сравнения, суммирующий и задающий блок 7 и усилитель 8 мощности. Электрические сигналы, пропорциональные абсолютным величинам вакуума и давления, с датчиков / и 2 подают в устройство 6. В устройстве 6 для возможности сравнения сигналы вакуума и давления преобразуются -в относительные величины, после чего усиливаются и сравниваются друг с другом. Сигналы относительных величин вакуума и давления равны друг другу и противоположно направлены яри всех возможных установившихся режимах работы насосной установки, когдасредние консистенции во всасывающем и нагнетательном участках трубопровода одинаковы, а потери напора на отрыв грунта не изменяются. В этом случае сигнал на выходе устройства 6 отсутствует. При нарушении установившегося режима вследствие действия внешних возмущений (изменения количества всасываемого материала, его удельного веса, гранулометрического состава и других причин) изменяются потери напора во всасывающей и нагнетательной частях насосной установки, и на выходе устройства 6 появляется результирующий сигнал сравнения вакуума и давления, иропорциодальный величине этих изменений. В блок 7 поступают сигналы от устройства 6 и датчика 3. Сигнал с датчика 3 идет на блок 7 только в том случае, когда нагрузка электропривода механизма 4 превосходит допустимое значение. В блоке 7 сигналы, поступающие от устройства 6 и датчика 3, суммируются и сравниваются с задающим сигналом, источник которого на схеме не показан.

На выходе блока 7 получается разность задающего сигнала и суммы сигналов устройства 5 и датчика 3, которая поступает на усилитель 8 электропривода механизма 4 землесоса. Вследствие этого уменьшается скорость передвижения землесоса 5, а следовательно, и количество материала, поступающего во всасывающую часть насосной установки.

Если сигналы на выходе устройства 6 и датчика 5 отсутствуют, то скорость передвижения землесоса увеличивается и тем самым увеличивается поступление материала во всасывающую часть насосной установки.

Предмет изобретения

Устройство для управления землесосным снарядом, включающее датчики вакуума и давления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения и ловыщения надежности, датчики вакуума и давления подключены к общему устройству сравнения, из которого результирующий сигнал сравнения вакуума и давления совместно -с сигналом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного механизма.