БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1969 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к области буровой техники, применяемой при буровзрывных работах, а именно к передвижным бурильным установкам.

При бурении шпуров .передвижными бурильными установками применяются следящие гидросистемы ориентации автонодатчика, позволяющие автоматически сохранить ориентированное положение автоподатчика относительно забоя .при различных положениях манипулятора.

Целью изобретения является создание бурильной установки, лоз1воляющей обеспечить автоматический выход концов щ,пуров на одну плоскость. Это достигается -введением в известную гидросистему ориентации автоподатчика дополнительного гидроцилиндра, поршневая и щтоковая полости которого связаны гидравлически с поршневой и штоковой -полостями гидроц 1лиидра перемещения направляющей балки.

На чертеже схематически изображена бурильная установка.

Она содержит ходовую тележку / с укрепленным на ней манипулятором 2, автоподатчик 3, консоль 4 подающего устройства, гидроцилиндр 5 перемещения направлярощей балки, гидроцилиндры 6-8 ориентации автоподатчика и гидроцилиидр 9 - датчик угловых .перемещений.

При различных перемещениях манипулятора автоподатчик сохраняет заданное положение относительно забоя и перемещается параллельно самому себе. При смещении консоли

4 на угол а пор1лень гидроцилиндра 9 перемещается на величину, пропорциональную углу смещения. При этом жидкость из гидроцилиндра 9 перекачивается в гидроцилиндр 5, вызывая церемещение направляющей балки.

Таким образом обеспечивается выход концо.в пробуриваемых шиуров на одну плоскость.

П р е .д м е т и з о б р е т е .н и я

Бурильная установка, содержащая ходовую тележку с укрепленным на ней стреловидным 1манипулятором, автоподатчик, консоль подающего устройства, гидроцилиндр перемещения направляющей балки и гидросистему орпе-нтац и автоподатчика, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического выхода концов щпуров на одну плоскость, между стрелой манипулятора и консолью подающего устройства размещен гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого связаны гидравлически с лорщневой н щтоковой полостями гидроцилиндра перемещения направляющей бал-ки.

. 49гЧХ - «о- Т -5 f--- - -tKrf f t f -S o9 «f-f iKf Sy-if

iiSfJ i