БУРОВАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1973 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

I

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая следящую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндра поворота.

Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена гидроцилиндрами-корректорами, щтоки которых взаимодействуют с упорами манипулятора, а их щтоковая и порщневая полости гидравлически связаны со щтоковой и поршневой полостями гидроцилиндров поворота. Это обеспечивает автоматическую коррекцию угла наклона автоподатчика.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой установки.

Буровая установка состоит из рамы / с ходовой тележкой, манипулятора 2 с гидроцилиндрами подъема 3 и поворота 4 стрелы 5, автоподатчика 6 с буровой машиной и гидроцилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипулятора.

Для сохранения ориентированного положения автоподатчика относительно забоя при различных положениях манипулятора имеется следящая гидросистема, состоящая из вертикального 9 и горизонтального 10 гидропараллелограммов. Вертикальный и горизонтальный гидропараллелограрлмы состоят из вертикального // и горизонтального 12 гидроцилиндров-датчиков, гидравлически связанных с гидроцилиндрами поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипулятора.

Штоковая и поршневая полости гидроцилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчиков гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями вертикального 13 и горизонтального 14 гидроцилиндров-корректоров.

Вертикальный гидроцилиндр-корректор 13 шарнирно закреплен на оси 15 враш,ения манипулятора, а соединение штока со стрелой 5 манипулятора выполнено в виде кулисного механизма 16 с упорами 17.

Горизонтальный гидроцилиндр-корректор 14 шарнирно закреплеп на раме 1 установки, а соединение штока с вертикальной осью 15 вращения манипулятора выполнено в виде кулисного механизма 18 с упорами 19.

Гидроцилиндры-корректоры 13 vi 14 ъ штоковой и поршневой полостях имеют пружины 20 и 21.

Вертикальный 9 и горизонтальный 10 гидропараллелограммы с помощью гидравлических магистралей 22-25 подключены к пульту управления 26 с маслостанцией 27. Установка работает следующим образом. При перемещении манипулятора 2 с автоподатчиком 6 вдоль поверхности забоя, где не

требзется отклонение шпуров от параллельно