БУРОВАЯ УСТАНОВКАвсЕсс:о?;-'АЯПАТШ; Ч;Г-Т.-л»*:Ч-:СКАЯ библиотека 1АЬА Советский патент 1971 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

Изобретение относится к области горной нромышленности, а именно к буровым установкам.

Р1звестна буровая установка со стреловидным манипулятором и шарнирно соединенным с ним автоподатчиком, включающая сервоцилиндр поворота автоподатчика относительно манипулятора и гидроцилиндр-датчик, соединен 1ые между собой гидромагистралями, образующими гидравлический параллелограмм.

Особенность предложенной буровой установки заключается в том, что к магистралям гидравлического параллелограмма параллельно подключен сервоцилиндр-порционер, щток которого соединен с сервоприводом и взаимодействует с концевыми выключателями, а выходы последних соединены с блоком управления сервоприводом. Блок управления сервоприводом снабжен реверсивным золотником, управляющие входы которого соединены с концевыми выключателями посредством логических элементов. Такое выполнение буровой установки позволяет повысить производительность бурения.

На фиг. 1 показана буровая установка с гидропараллелограммным устройством автоматической коррекции углов наклона автоподатчика относительно оси выработки; на фиг. 2 - принципиальная схема гидропараллелограмма с устройством коррекции и блоком управления.

Буровая установка состоит из ходовой части /, стреловидного манипулятора 2 с приводом 3. На конце стреловидного манипулятора шарнирно закреплен автоподатчик 4 с сэрвоцилиндром 5 поворота, щтоковая и поршневая полость которого связаны гидромагистралями с соответствующими полостями гидроцилиндра-датчика 6, установленного в шарнире подъема стреловидного манипулятора 2, и образуют гидравлический параллелограмм. К магистрали параллелограмма параллельно подключен сервоцилиндр-порционер 7, щток которого соединен с сервоприводом 5 и снабжен кулачком 9. В зоне перзмещения кулачка установлены концевые выключатели 10, 11 и 12. Концевой выключатель 10 определяет среднее нейтральное положение порщня сервоцилиндра-порционера 7; выключатели // и 12 определяют, соответствзнно, крайнее правое и левое положения поршня сервоцилиндра-порционера, при котором в сервоцилиндр 5 поворота перекачивается количество масла, необходимое для отключения на угол +До или соответственно. Сервопривод 8 включен в сеть питания через реверсивный золотник 13, соединенный с блоком 14 управления, к которому подсоеманды коррекции +Аа и -Лес, соответственно, и концевые выключатели 10, 11 и 12.

Один из вариантов цринщипиальной схемы блока управления показан на фиг. 2. Тумблеры 15 и 16 соединены с запрепл,ающими входами элементов «Запрет /7 и -/S и с прямыми входами элементов «Запрет 19 и 20 соответственно, выходы которых через первые входы элементов «ИЛИ 21 и 22 соедингны с соответствующими входами управления реверсивного золотника 13. Концевые выключатели 11 и 12 соединены, соответственно, с запрещаюш,ими входами элементов «Запрет 19 vi 20 vi включающими входами элемзнтов «Память 23 и 24, выключающие входы которых соединены с концевым выключателем 10. Выходы элементов «Память 23 и 24 через элементы «Запрет 17 и 18 соедингны со вторыми входами элементов «ИЛИ 21 и 22 соответствгнно.

Работает установка следующим образом. При перемещении рабочего органа установки по координатам бурения шпуров, параллельных оси выработки, вместе с манипулятором перемещается порщень гидроцилипдрадатчика 6, который перекачивает масло по гидромагистралям в соответствующие полости сервоцилиндра 5; последний отклоняет автоподатчик . в .сторону, противоположную движению манипулятора, сохраняя, таким образом, его первоначальное направление, параллельное оси,выработки.

При бурении врубовых или оконтуривающих щпуров, имеющих положительный угол наклона к оси выработки +Аа, на блок 14 управления подается команда от тумблера 15. Управляющий сигнал через элемент «Запрет 19 и элемент «ИЛИ 21 включает ргверсивный золотник 13, который подает питание на сервопривод 8.

Сервопривод перемещает вправо поршень сервоцилиндра-порционера 7 и перекачивает масло из-под поршневой его полости в подпоршпгвую полость сервоцилиндра 5 поворота, который отклоняет автоподатчик 4 вверх. Отклонение автоподатчика вверх будет продолжаться до тех пор, пока кулачок 9 на штоке сервоцилиндра-порционера не воздействует на концевой выключатель 11, что соответствует заданному углу отклонения автоподатчика вверх на угол +Аа. При этом сигнал от концевого выключателя 11 поступает на запрещающий вход элемента «Запрет 19 и включает реверсивный золотник 13. Сервопривод 8 останавливается, в результате чего прекращается перекачивание масла из-под поршневой полости сервоцилиндрапорционера 7 в подпоршневую полость сервоцилиндра 5 поворота, а следовательно, прекращается и отклонение автоподатчика 4 вверх. Кроме того, сигнал от концевого выключателя 11 включает элемент «Память 24. Сигнал с элемента «Память 24 поступает на включающий вход элемента «Запрет 18, но не проходит через него, так как на запрещающем входе этого элемента находится сигнал от тумблера 15.

После пробуривания предыдущего шпура под углом наклона к оси выработки «-|-аД и при необходимости бурить очередной шнур, параллельный оси выработки, выключается тумблер 15. При этом снимается сигнал с запрещающего входа элемента «Запрет 18, и сигнал с элемента «Память 24 через элемент «Запрет 18 и элемент «ИЛИ 22 поступает на противоположный вход реверсивного золотника 13, включая, таким образом, сервопривод 8, который начинает перемещать поршень сервоцилиндра-порционера 7 влево. При этом масло из-под поршневой полости сервоцилиндра 5 поворота перекачивается в подпоршневую полость сервоцилиндра-порционера, в результате чего автоподатчик 4 отклоняется вниз. Отклонение автоподатчика

вниз будет продолжаться до момента, пока кулачок 9 на штоке сервоцилиндра-порционера 7 не воздействует на концевой выключатель 10, что соответствует нейтральному (исходному) положению поршня сервоцилиндрапорционера, при котором автоподатчик 4 находится в положении, параллельном оси выработки. При этом сигнал от концевого выключателя 10 поступает на выключающий вход элемента «Память 24 и выключает реверсивный золотник 13. В результате этого выключается сервопривод 8, останавливается поршень сервоцилиндра-порционера 7, а следовательно, и прекращается отклонение автоподатчика вниз.

Автоматическое отклонение автоподатчика 4 вниз на заданный угол «-аД и автоматический его возврат в положение, параллельное оси выработки, при включении и выключении тумблера 16, происходит аналогично. Для

увеличения или уменьшения (для регулирования) величины углов «4-аА и «-Да концевые выключатели 11 и 12 устанавливают соответственно дальше или ближе к концевому выключателю 10. Место их установки

может быть снаблсено специальной шкалой.

Таким образом, предложенная бурильная установка обеспечивает повышение производительности за счет упрощения ее управления и точного выполнения заданного паспорта буровзрывных работ. Это улучшает контурное взрывание, увеличивает коэффициент использования шпура, уменьшает переборы (недоборы) породы.

Предмет изобретения

1. Буровая установка со стреловидным манипулятором и шарнирно соединенным с ним автоподатчиком, включающая сервоцилиндр

поворота автоподатчика относительно манипулятора и гидроцилиндр-датчик, соединенные между собой гидромагистралями, образующими гидравлический параллелограмм, отличающаяся тем, что, с целью повыщения произволического параллелограмма параллельно подключен сервоцилиндр-порционер, шток которого соединен с сервоприводом и взаимодействует с концевыми выключателями, а выходы последних соединены с блоком управления сервоприводом.

2. Буровая установка по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления сервоприводом снабжен реверсивным золотником, управляющие входы которого соединены с концевыми выключателями посредством логических элементов.

/5 О fU8 f Q -Ф ;., Л//Т//Т