ЦХНКЧЕСКАЯ ^^БИБЛИОТЕКА Советский патент 1969 года по МПК G01C11/28 

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

Из1ввстные системы автоматической обработки стереоснимков, например автоматический стереометр США, содержащие недвижные каретки €0 снимками, управляемые двигателями, двухканальную злектрон-но-олтическую проектирующую систему, фотоумиожители и схему сравнения, не позволяют работать в динамическом режИме при использовании одного коррелятора, а при сравнении двумя корреляторами ошибка отождествления увеличивается из-за несимметричности корреляционной кривой.,

С целью повышения точности, предлагается устройство, в котором в одном из оптических каналов помещено качающееся отражающее зеркало, связанное с вибратором, а выходы фотоумножителей через коррелятор соединены с двигателем, подстраивающим один из снимков.

На фиг. 1 показана блок-схема описываеМОго устройства; на фиг. 2 - диаграмма получения сигнала управления моторо.м, подстраивающим один из снимков.

Ус11рой ство содержит общую каретку 1, на которой находится неподвижная каретка 2 с опорлы.м снимжом 3 и подвиж ная каретка 4 с подстр.аиваемым снимком 5. Электронно-оптическая система содержит электроннолучевую трубку б с блоком 7 развертки, комлоненты оптической системы проектирования растра на снимки: пр,изму 8, неподвижное зеркало 9 и зеркало 10, которое колеблется вибратором 11.

Фотоэлектронные умножители 12 и 13 преобразуют проходящий через сним1ки световой поток в электрические сигналы, поступающие на вход коррелятора 14, который вырабатывает сигнал управления подСтроечным двигателем 15, соединенным с подвижной кареткой. В режиме профилирования движен-ие общей каретки осуществляется двигателем 16. Работает устройство следующим об|разом. Двухканальная элект1ронно-оптическая система проектирует растр, воспроизводимый лучом электронной трубки 6, на участок опорного снимка 5 и на сравниваемый участок снимка 5. В одном из каналов проектирующей системы помещено зеркало 10. При этом проектируемьш растр попадает не только на идентичный участок, но и на участки в его окрестностях. Световой поток, проходя через снимки, модулируется величиной плотности .в каждой точке изображения анализируемых участков, а попадая на фотоэлектронные умножители 12 и 13, распололсенные под снимками, преобразуется в электрические сигналы, отралкающие анализируемые участки изображений. Эти сигналы поступают в блок оравне