УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G01C11/28 

,1

Изобретение относится к области фотограмметрического Приборостроения.

Известное устройство .автоматического слежения за профилем стереомодели на стереофотограмметричеоких приборах, содержащее иодвижные каретки со снимкодержателями, уиравляемые двигателями, двухканальную электронно-онтическую ироектирующую систему, с введением в один из ее каналов качающегося отражающего зеркала, фотоэлектронные умножители, коррелятор, требует вмешательства оператора на тлохо отождествляемых участках снимков, 1копда возможен переход системы на слежение то ложному максимуму корреляционной кривой.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что с качающимся отражающим зеркалом жестко скреплен движок реостатного датчика, -включенный на вход блока запоминания, управляющим двигателем шодстрой(КИ одного из снимкав.

ТакОе выполнение устройства позволяет повысить его .производительность.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы получения сигнала управления мотором, подстраивающим один из снимков.

лятор 4, двигатель 5 подстройки одного из снимков.

Реостатный датчик преобразует знак и величину угла -поворота качающегося зеркала 2 в напряжение, поступающее на вход блока запоминания 3, где запоминаются и анализируются электрические сигналы, подаваемые с коррелятора 4 для выработки сигнала управ/1ения двигателем 5 подстройки.

Работает устройство следующим образом.

При качании зеркала 2 и жестко соединенного с ним движка реостатного датчика на вход блока 3 запоминания поступает напряжение, определяющее знак и величину угла

поворота зеркала (фиг. 2). Для поиска глав-, ного максимума среди ложных максимумов корреляционной 1кри1вой (фиг. 3), 1но.даваемой с коррелятора 4, в блоке заномияания осуществляются следующие операции для каждого

периода колебаний зеркала, начиная с положения 45° (фиг. 2):

1) холостой ход в крайнее положение (45°-4-а max ) - стирание ранее записанной информации;

2) давление от (45°-f«max) до (45°-«„.ix) - запоминание величины главного максимума и соответствующего ему поворота зеркала (точка а); 3) движение от (45°-а ах) Дс(45°-|-ап1ах) -

опорным. При совпадении последних (точка а ) формируется сигнал упра-вления двигателем со скоростью движения, зависящей от величины и знака напряжения на движке реостатного датчика в точ1ке а.

Двигатель осуществляет подстройку одного КЗ снимков так, чтобы идентичный участок анализировался при угле (поворота зеркала, равном 45°.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического слежения за профилем стереомодели на стереофотограмметрических лриборах, содержащее расположенные по обе стороны кареток со снимкодержателями, управляемых двигателями, двухканальную электрОИНО-ОПтическую (Проектирующую систему и фотоэлектронные умножители, «оррелятор, а также качающееся отражающее зеркало, помещенное в одном из оптических Каналов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, с качающимся отражающим зеркалом жестко скреплен движок реостатного датчика, включенный на вход блока запоминания, управляющим двигателем подстройки одного из снимков.