Автоматический универсальный стереофотограмметрический прибор Советский патент 1976 года по МПК G01C11/18 

иерасветовогг пятна развертки, блок развеpтки 9, 1О формирования растра, каретку снимка 11, датчик 12 измерения текущей скорости перемещения каретки снимка и преобразователь 13 лучистой энергии в электрический сигнал.

Автоматический универсальный стереофотограмметрический прибор работает следующим образом. Оператор обычными прие- мами выполняет взаимное ориентирование снимков, составляющих стереопару, и внешнее ориентирование построенной модели, Далее начинается процесс автоматического профилирования вдоль оси X прибора.

При этом сигнал с выхода генератора развертки 5 поступает на вход блока 10 формирования растра одного из каналов системы сканирования, в котором в соответствии с величиной сигнала коррелятора 4 производится формирование амплитуды сигнала, поступающего на блок развертки 9 этого канала и на блок 10 формирования растра другого канала. На другой вход этого блока 10 поступает сигнал с блока 6 деформации растра, на входы которого подаются сигналы с датчиков 12 измерения текущих скоростей перемещения кареток снимков обоих каналов.

На фиг, 2 показан участок наклонной местности, фотографируемой с перекрытием из двух точек пространства.

При переходе из точки А модели местности, построенной на приборе, в точку Б необходимо на одном снимке синхронно перейти из точки О-д в точку 5д , а на другом снимке - соответственно из точки dn в точку §. . Так как переход из то-

Jn

В 5л.1 п

чек А, OL,

II СХп в точки

должен

А Л

произойти на приборе за одно и то же время, то, следовательно, размеры растров должны быть пропорциональны текущим скоростям Yj и VT кареток снимков, В слу|Чае, если на приборе поправки за углы на- клона снимков вводятся путем смещения измерительных марок, то размеры растров должны быть пропорциональны текущим скоростям взаимных перемещений измерительных марок относительно снимков.

Так, например, если размер растра на одном снимке будет равен j , то на другом снимке соответственно размер растра

должен быть -ь. 1

Отнощение

вырабатывается в блоViке деформации растра 6,

С выхода блока Ю формирования растра второго канала сигнал с учетом величины и направления склона местности поступает на блок развертки 9 этого канала. Сигналы с выходов преобразователей

13 лучистой энергии в электрические сигналы поступают на вход коррелятора 4, Если изображения снимков не совмещены, то имеет место продольное параллактическое смещение. При этом коррелятор 4 вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный этой разности, который подается на блок устранения продольного параллактического смещения 3, связанный с датчиком высот точек модели. Сигнал с датчика 1 поступает на вход рещаюшего блока 2, который управляет перемещением кареток снимков 11,

С коррелятора 4 на блоки 8 изменения размеров световых пятен разверток подается сигнал о степени корреляции сигналов сканирования, В случае плохой корреляции размер светового пятна увеличивается, а в случае хорошей корреляции уменьщается.

Формула изобретения

Автоматический универсальный стереофотограмметрический прибор,, содержащий двухканальную систему сканирования снимков с источниками .направленного излучения блоками формирования растра, блоками ра&вертки, каретками снимков и преобразователями лучистой энергии в электрические сигналы, выходы которых подключены к коррелятору, и систему управления блоком деформации растра одного из каналов сканирования снимков, отличающи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности профилирования вдоль оси X прибора, система управления блоком деформации растра выполнена в виде датчиков измерения скоростей перемещения кареток снимков вдоль оси X прибора, выходы которых связаны с блоком деформации растра,. а выходы коррелятора подключены к входам блоков изменения размеров световых пятен развертки, установленных в каждом из каналов системы сканирования снимков.

Т

ILH

/J

Фиг.2