Известны устройства для автоматического управления высотой захвата выемочных машин в соответствии с изменениями мощности пласта, состоящие из копирующего механизма, воспроизводящего профиль кровли пласта, обнаженной при последней заходке, гидроусилителя и гидродомкрата, управляющего перемещением режущего органа.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что датчик порода - уголь и радиоизотопный датчик обратной связи, следящий за положением радиоактивной метки, наносиМОЙ на рабочий орган или его рукоять, совмещены с копирующим механизмом, а их выходы подсоединены к релейным усилителям, управляющим исполнительным гидродомкратом.
Это новышает точность слежения за профилем кровли пласта.
На чертеже показана функциональная схема предлагаемого регулятора.
На выдвижном режущем барабане 1 выемочного комбайна закреплен винт-метка 2 с источником гамма-излучения. Приемниками излучения служат счетчики 3 я 4, разделенные свинцовым экраном 5.
ном конструктивно с датчиком 6 порода-уголь. Копир к кровле прижимается пружиной 7. Толщина предохранительной пачки угля устанавливается с помощью винтового устройства 8. Сигнал от приемников излучения поступает на электронные преобразователи 9 и 10, а затем на релейные усилители 11 и 12, которые управляют золотниками 13 и 14 гидроблока 15. С гидроблоком связан гидродомкрат 16 выдвижного барабана. Датчик порода-уголь имеет на выходе релейный усилитель 17, у которого есть блок-контакт 18 в цепи управления ЭГК опускания барабана.
Регулятор работает следующим образом.
В исходном состоянии излучение от источника попадает на свинцовый разделительный экран. Приемники обоих гамма-реле при этом не облучаются. При увеличении мощности пласта копир поднимается, излучение попадает на приемник 4 и срабатывает соответствующее гамма-реле.
Гидродомкрат поднимает барабан до тех пор, пока приемник 4 не перестанет облучаться, после чего схема приходит в равновесное состояние. Аналогично работает регулятор и при уменьшении мощности пласта. Если под датчиком порода-уголь появляется пачка, то датчик подает сигнал на подъем режущего
Предмет изобретения
Регулятор-копир для выемочных машин, состоящий из копирующего механизма, гидроусилителя, гидродомкрата, датчика скрытой границы порода-уголь и датчика обратной связи, отличающийся тем, что, с целью новыщения точности слежения за профилем кровли
пласта, датчик норода-уголь и радиоизотопный датчик обратной связи, следящий за положением радиоактивной метки, наносимой на рабочий орган или его рукоять, совмещены с копирующим механизмом, а их выходы подсоединены к релейным усилителям, управляющим исполнительным гидродомкратом.
/ / - A.
