УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ВЫЕМОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ Советский патент 1971 года по МПК E21C27/00 

Р1звестны агрегаты фронтального действия, состоящие из нескольких одинаковых секций, иоложениеы которых в вертикалыю плоскости управляет машинист.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что датчики уголь-порода включены в автономные системы регулирования положения ведущих секций крепи, вы.ходы датчиков выдвижения щтоков гидродомкратов соседних ведущих секций подключены к общей схеме управления, а выходы последней через усилители и электрогидроблоки подсоединены к гидродомкратам ведомых секций. Это позволяет обеспечить технологические радизсы кривизны профиля почвы и сократить количество испо.тьзуемой аппаратуры.

На чертеже показана структурная схема описываемого устройства. Здесь / - радиоизотопный датчик уголь--порода; 2 - выходной каскад; 3 - релейный блок; 4 - электрогидроблок; 5 - гидравлический -исполнительный механизм (гидродомкрат) нижних направляющих режущего органа; 6 - жесткая обратная связь; 7 - датчик пути; 8 - релейный блок датчика пути; 9 - ведущая секция агрегата; 10 - датчик выдвижения (положении) щтока гидродомкрата ведущей секщпс // - общая схема управления ведомыми секциями; /2 - обратная связь по положетлпо

щтока гидродомкрата ведомой секции; 13 - ведомая секция агрегата.

Устройство работает следующим образо.

Секции агрегата фронтального действия подразделяются на ведущие 9 и ведомые 13. На ведущих секциях в непосредственной близости от груди забоя устанавливаются датчики уголь-порода /. Ведомые секции располагаются между ведущими. Интервал ведущими секциями выбирается, исходя из горно-геологических условий и конструтипных соображений. Управление ведущими секциями (положением нижних направляющих

режущего органа секции) осуществляется посредством автономных релейно-импульсных электрогидравлических регуляторов. Ведомые секции регулируются общей схемой управления У/, в которой осуществляется формирование управляющих ведомыми секциями сигналов путем разделения сигнала разности положений щтокоз гидродомкратов ведуи их секций между исполнительными мехаиизмами ведомых секций в соответствии с расстояние.м

каждой из них до ведущих секций. Входные сигналы на схему управления поступают от датчиков 10.

Запуск всей системы в работу осуществляется от датчика иути 7 через релейный

Предмет изобретения

Устройство для автоматической ориентадии выемочных ко 1плексов по почве пласта, оборудованных комбайнами с высокими скоростями подачи, агрегатов фронтального действня и струговых установок, включающее датчнки скрытой границы порода-уголь, релейные блоки, электрогидроблоки суммируюHu-ie эле.менты и датчики выдвижения штоков гидродомкратов, отличающееся тем, что, с

целью обеспечения технологических раднусов кривизны профиля почвы и сокращения количества аппаратуры, датчики уголь-порода включены в автономные системы регули1ровання положения ведущих секций крепи, выходы датчиков выдвижения штоков гидродомкратов соседних ведущих секций нодключены к общей схеме управления, а выходы последней чврез усилители и электрогндроблоки подсоединенЕз к гидродомкратам ведомых секций.

Г