АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1973 года по МПК E21C27/00 

1

Известны автоматизированные струговые установки, содержащие статический струг, базу, направляющие струга, конирные линейки, гидродомкраты и клапанные блоки, сливную и напорную магистрали, датчики границы уголь-норода и электронно-преобразующие блоки.

С целью управления стругом по гипсометрии и мощности пласта предлагаемая установка снабжена перемещающейся с помощью тяговой цепи по направляющим струга кареткой с установленными на ней датчиками уголь-норода почвы и кровли пласта и тремя подвижны.ми упорами, два из которых механически включают сблокированные попарно между собой клапанные блоки управления гидродомкрата копирной линейки, причем выходы датчиков уголь-порода подсоедипены к цепям унравления приводами соответствующих уноров.

На чертеже показана предлагаемая автоматизированная установка.

На базе / струговой установки расположены направляющие 2 и 5, копирпые линейки 4 и 5, гидродомкраты 6 и 7 конирных линеек, клапанные блоки 8-// распора и разгрузки гидродомкратов, сливная и напорная гидромагистрали 12 и 13. Гидродомкраты оснащены пружииами 14 и 15. По нанравляющим 2 и 5 перемещается каретка 16, на которой установлены подвижные упоры 17-22. датчик) 2:- и 2-t уголь-порода кровли и почвы, соедпиеппые через электронно-нреоОразующие 25 1 26 с приводами 27-32 нодвижны.х упоров 17-22.

Величина выдвижки кровельных и ночвенных резцов струга регулируется в зависимости от положения копирных липеек 4 и 5 с по.мощью его следящих мехаииз.мов.

Лг.томатизпровпнная струговая установка работает следующим образом.

Koniipiibie линейки автоматически настранваются через требуемые ннтервалы времени. При это; струг отсоединяется от тяговой цени и к ;1еп подсоед;1пяется каретка (. Последняя по 1емс;цается цепью вдоль базы / по па;:ран. яюн;1 :.1 2 п 3 с пониженной скоростью с остииопкамп у каждо) секции базы или гр;, секц. Переменимте и остаповки осуществляются автоматически по заданной програлгме.

При остано; ке каретки 16 датчики 23 и 24 толь-порода замеряют толпщну пачки угля у i.poB.in и почвы иласта.

Гели толигпна измеренных пачек отличается от заданной величины, то включаются электропри;юдГ)1 29 и 30 уиоров 19 и 20, которые ирн своем движепии механически воздействуют j:a клапанные блок) разгрузки 9 и 10, прн этом гидродомкраты 6 и 7 соединяются