СКАНИРУЮЩЕЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК G01B21/00 

Известны сканирующие фотоэлектрические измерительные устройства для отсчета координат по шкалам, содержащие оптическую систему, сканирующий элемент, фотоприемник и электронный усилитель.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено импульсным формирователем, преобразующим сигнал сканирующего устройства в последовательность импульсов, схемой совпадения, определяющей ооотнощение числа импульсов за первый и второй полупериоды сканирования, а также формирователями импульсов прямого и реверсивного счета в зависимости от логических сигналов, снимаемых с выхода схемы совпадения.

Такое конструктивное исполнение позволяет контролировать величины перемещений путем счета импульсов, соответствующих максимуму освещенности.

На фиг. 1 дана блок-схема предложенного устройства; на фиг 2 - переменная составляющая фотоприемника при различных положениях шкалы относительно оси сканирования; на фиг. 3 - сигналы преобразования импульсным формирователем за два полупериода Ti и Т2.

фотоприемник 4, электронный усилитель 5, импульсный формирователь 6, преобразующий сигнал с усилителя 5 в последовательность импульсов, схему 7 совпадения, определяющую соотношение числа импульсов за первый и второй периоды сканирования, а также формирователь 8 импульсов прямого счета и формирователь 9 импульсов реверсивного счета.

Величина перемещения определяется путем счета импульсов, соответствующих максимуму освещенности. При совпадении оси сканирования с максимумом освещенности переменная составляющая сигнала фотоприемника 4 .практически содержит только вторую гармонику частоты сканирования.

Этому положению соответствуют графики IV выходных сигналов фотоприемника 4 и импульсного формирователя 6. Импульсным Признаком будет наличие двух импульсов за каладый полупериод сканирования.

Графики /-/// соответствуют положению, при котором ось сканирования расположена левее максимума освещенности, а графики V-VII - положению, при котором ось сканирования находится правее максимума освевещенности.

лупериод TZ или наличие одного импульса за полупериод TI -и двух импульсов за полупериод TZ. Для последних трех случаев импульсным признаком .будет два импульса за полупериод TI и один импульс за полупериод TZ или отсутствие имшульсов за полупериод Т и один ИМПульс за полупер«од Т.

Описываемое устроство работает следующим образом.

;При движении шкалы / оправа налево (ось сканирования перемещается влево) схема 7 совладения подключает формирователь 9 импульсов реверсивного счета, выход которого соединен с входом вычитания счетчика имлульсов.,,При движении шкалы 1 слева направо схема 7 совпадения подключает формирователь5 импульсов прямого счета, соединенный с входом сложения счетчика им-пульсов.

Предмет изобретения

Сканирующее фотоэлектрическое измерительное устройство для отсчета координат по

шкалам, содержащее оптическую систему, сканирующий элемент, фотоприемник и электронный усилитель, отличающееся тем, что, с целью контроля величин перемещений путем счета импульсов, соответствующих максимому освещенности, оно снабжено импульсным форм ирователем, преобразующим сигнал сканирующего устройства в последовательность импульсов, схемой совпадения, определяющей соотношение числа импульсов за первый и второй полупериоды сканирования, а также формирователями импульсов прямого и реверсивного счета в зави-симости от логических сигналов, снимаемых с выхода схемы совпадения.

Фиг t