Известны программные устройства для автоматического вождения дождевальных агрегатов, включающие злектрогидравлическую систему, содержащую электродвигатель, сервомеханизм; связанный с рычагом переключения передач агрегата, и кинематическую систему передач. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено электромагнитной муфтой, подключаемой к электродвигателю при стоянке агрегата и к двигателю агрегата при его движении и связанной с контактным диском, взаимодействующим с неподвил ;ными контактами в цепи управления сервомеханизмом и снабженным пружиной для возврата диска при отключении муфты. Такое выполнение устройства обеспечивает автоматические периодически повторяемые остановки агрегата для производства позиционного дождевания. С целью бесступенчатого регулирования продолжительности стоянок и движения агрегата на заданное расстояние, а также возможности применения предложенного устройства при реверсивных движениях агрегата неподвижные контакты установлены с возможностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска и фиксации в этих .положениях, а привод для вращения конта ктного диска снабжен храпавым устройством, обеспечивающим постоянное вращение контактного диска в одном направлении. На чертеже дана принципиальная схема программного устройства. Устройство включает ведущую звездочку У агрегата, соединенную через валы 2-4 и шестерню 5 с одним из двух храповых механизмов 6 или 7, которые через валы 8, 9, 10 или 9 V. 10 (в зависимости от направления вращения звездочки агрегата) передают вращение на щестерню // с храповым механизмом 12 и на вал 13. Этот вал соединен через щестерню 14 с храповым механизмом 15, а через валы 16-18 - с электродвигателем 19. Храповые механизмы 12 и 15 обеспечивают независимое друг от друга вращение обои.ч приводов вала 13. На валу 13 смонтирована электромагнитная муфта. Когда она отпущена, ее контактный диск 20 находится в определенном (первоначальном) положении. Диск 21 соединен с валом муфты при помощи щпонки. Перемещение диска 22 (отключение муфты) производится с помощью электромагнита 23 через рычаг 24. После отключения электромагнита муфта включается при помощи пружины 25. редает электрический сигнал через неподвижные контакты 27 или 28 на сервомеханизм. Источиком энергии для питания электродвигателя и Сервомеханизма служит аккумуляторная батарея 29. Контакты 30 и 31 предназначены для размыкания и замыкания электрической цени сервомеханизма. Переключает эти контакты рычаг 32, соединенный через шток с поршнем 33 гидроцилиндра переключения рычага коробки перемены передач агрегата. Соленоид 34 переключает золотниковый распределитель 35 в положение «остановка агрегата, а соленоид 36 - в положение «движение агрегата. Реле времени 37 включает электромагнит па время, достаточное для возврашения контактного диска в первоначальное положение. Неподвижные контакты установлены е возмощностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска. В этих положениях их фиксирует фиксатор 38. Для замыкания пенодвижных контактов на диске 20 установлен контакт 39. Переключатель 40 подсоединяет электрическую цепь к контактам 30 или 41 в зависимости от направления движения агрегата. Перед началом работы агрегата электромагнитная муфта замкнута, контактный диск муфты находится в первоначальном положении, пружина 42 сжата. Неподвижные контакты закреплены в положении, соответствующем заданной нрограмме работы агрегата. Рассмотрим работу программного устройства с момента остановки агрегата на определенное время для производства позиционного дождевания. В следующий момент агрегат двинуться вперед. Рычаг коробки перемены передач находится в нейтральном положении, и контакт 31 иод действием рычага 32 разомкнут, контакты 30 и 41 замкнуты. Переключателем 40 соединяют электрическую цепь с контактом 30, включая тем самым в работу электродвигатель, который передает вращение на вал электромагнитной муфты. Контактный диск замыкает контакты 28, и электрический ток от аккумуляторной батареи поступает на соленоид 36 и реле времени. При срабатывании соленоида рабочая жидкость из золотникового распределителя но каналу А поступает в цилиндрпереключения рычага коробки перемены передач агрегата и перемещает его порщень вперед, замыкая рычагом контакт 31 и размыкая контакт 30. Включается передняя скорость, и агрегат начинает движение вперед, а электродвигатель, отсоединенный от источника питания, останавливается. В это же время срабатывает реле времени электрический ток от аккумуляторной батареи через контакты реле времени поступает на электромагнит, который рычагом отжимает диск 22 от диска 20, давая тем самым возможность последнему вернуться под действием пружины в первоначальное положение и одновременно разомкнуть контакты 28 и 39. При этом соленоид 36 отключается от электрической цепи и возвращается в исходное положение. Контакты реле времени также размыкаются, и электромагнит возвращается под действием прулсины 25 в первоначальное положение. При двил :ении агрегата вперед вращение звездочки 1 агрегата передается на вал электромагнитной муфты. Контактный диск, вращаясь вместе с валом, замыкает контакты 27, и электрический ток от аккумуляторной батареи поступает иа соленоид 34 и реле времени. При срабатывании соленоида рабочая лшдкоеть из золотникового распределителя но каналу Б поступает в гидроцилиндр переключения рычага коробки неремены нередач и перемещает -поршень назад, замыкая контакт 30 и размыкая контакт 31. При этом рычаг коробки перемены передач становится в нейтральное положение, агрегат останавливается, а электромотор включается в работу. Цикл работы агрегата повторяется. Предмет изобретения 1.Программное устройство для автоматического воледения самоходных дождевальных агрегатов, включающее электрогидравлическую систему, содерлсащую электродвигатель, сервомеханизм, связанный с рычагом переключения передач агрегата, и кинематическую систему передач, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматических периодически повторяемых остановок агрегата для производства позиционного дождевания, оно снабл ено электромагнитной муфтой, подключаемой к электродвигателю при стоянке агрегата и к двигателю агрегата при его движении и связанной с контактным диском, взаимодействующим с неподвилсными контактами в цепи управлепия сервомеханизмом и сиаблсенным пружиной для возврата диска при отключении муфты. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью бесступенчатого регулирования продолл ;ительности стоянок и агрегата на заданное расстояние, неподвил ные контакты установлены с возможностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска и фиксации в этих положениях. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью применения его при реверсивных двилсениях агрегата, привод для вращения контактного диска снабл ен храповым устройством, обеспечивающим постоянное вращение контактного диска в одном направлении. ЫФ1
УГ Т|||1:У|П ||| X. i iMiiiiiiiiMiiiiiiMi Mil iHjiiniii I JXWVJAA X / Jl 5lr3f
76
лм
сЖ
.g Г5 nnn ,nnn i-- KAVx г f
