УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Советский патент 1967 года по МПК A01B69/04 

Известные устройства для автоматического вождения тракторного агрегата включают копирующий щуп, несущий налсимной контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлнческого сервомеханизма.

В .предложенном .устройстве для устранения необходимости изменения регулировки копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, шунтированной реле с нормально замкнутыми контактами в цепи питания соленоидов. Для согласования управления со скоростью движения трактора между потенциометром и емкостью включен блок сопротивлений, переключатель которого связан с рычагом коробки -передач. Кроме того, для опережения отключения управляющего сигнала контакты включения соленоидов выполнены подвижными и подпружинены со стороны нажимного контакта.

На чертеже приведены принципиальная и функциональная схемы описываемого устройства.

Па конце копирующего щупа / установлен нажимной контакт 2, взаимодействующий с подвижными контактами 3 и 4, которые подпружинены со стороны нажимного .контакта. Устройство также имеет потенциометр 5,

включенный последовательно с блоком 6 сопротивлений, переключатель которого связан с рычагом коробки перемены передач (КПП). Последовательно с подвижными контактами

включен импульсный элемент 7, состоящий из

емкости: С щунтировапной реле с нормально

замкнутыми контактами К, соленоидов 8 и 9

управления сервомеханизмом 10 трактора //.

При уводе трактора копирующий щуп отклоняется и его нажимной контакт соединяется с одним из подвил ных контактов, замыкая цепь соленоидов. Одновременно замыкается потенциометр и через одно из сопротивлейий блока посылается сигнал цепи импульсного элемента.

После зарядки конденсатора срабатывает реле и его контакт размыкает цепь соленоидов. Тем самым, производится регулирование

длительности и амплитуды сигнала. В момент поворота трактора в сторону заданного нанравления срабатывает механизм внешней обратной связи. Пажимной контакт щупа отходит от подвижного и последний возвращается в нормальное положение с некоторым запаздыванием. Если унравляющего воздействия недостаточно, чтобы вернуть трактор на заданную линию движения, то нажимной контакт вновь соединяется с подвижным

- Тем самым предупреждается перерегулирование и повышается качество работы систе;МГЫ.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата, включающее копирующий щуп, несущий нажимной контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлического сервомеханизма, отличающееся тем, что, с целью устранения необходи-мости изменения регулировки, копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, щунтированной реле с нормально замкнутым контактом в цепи литания соленоидов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью согласования управления со скоростью движения трактора, между потенциометром и емкостью включен блок сопротивлений, переключатель которого связан с рычагом коробки перемены передач.

3.Устройство яо ИП. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью опережения отключения управляющего сигнала, контакты включения соленоидов выполнены подвижными и подпружинены со стороны нажимного контакта.

-Внешняя о5ратна9 сёязь

Внутренняя обратная сёузь