ПРОЕКТАВТОМАТИКА» Советский патент 1969 года по МПК G05D9/12 

Предложенное устройство может быть применено .на складах сыпучих материалов обогатительных фабрик.

Известны устройства для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащие сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом.

Недостатком известных устройств является невысокая надежность и неравномерное заполнение бункеров.

В предложенном устройстве точность поддержания уровня загрузки бункеров сыпучи.ми материалами повышена за счет того, что в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним через сравнивающий блок программное устройство, включающее релей.ный блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполнительным механизмом.

Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит бесконтактный ультразвуковой уровнемер f, сравнивающий блок /Л программное устройство /// с релейным блоком IV реверсирования и остановки загрузочного транспортера и исполнительный механизм V с блоком управления VI.

Бесконтактный ультразвуковой уровнемер установлен на загрузочном транспортере и в процессе движения последнего осуществляет зондирование среды, находящейся в бункере. Он состоит из трех основных частей: электроакустического преобразователя электростатического типа, электронного блока и вторичного прибора.

Сравнивающий блок предназначен для сравнения сигнала, поступающего от бесконтактного уровнемера, с сигналом, вырабатываемым самим блоком, и состоит из трех транзисторных логических элементов: «Задержки } н 2, инвертора 3 и триггера 4.

Сравнивающий блок расположен в бесконтактной станции управления.

Программное устройство осуществляет программу движения загрузочного транспортера. Оно содерл-сит узел предпусковой сигнализации, выполненный на логических элементах (триггер 5, «задержка 6 и 7, инверторы 8 и 9, элемент «ИЛИ 10, элемент «И //), блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, выполненный на логических элементах (триггер 12, задержка 13, 14, элемент «запрет 15, 16, усилитель 17, 18, повторитель 19 и реле PI а Р2) и узел защиты от самозапуска загрузочного транспортера при кратковременном пропадании напрял ения сети, состоящий из повторителя 20, элемента «И 21, конденсатора С и инвертора 22.

Исполнительный механизм с блоком управления служит для перемещения загрузочного транспортера вдоль бункеров и состоит из тележки, редуктора, электродвигателя и блока управления электродвигателем.

Устройство работает следующим образом.

С выхода уровнемера прямоугольные импульсы со скважностью, пропорциональной измеряемому расстоянию от датчика до среды, поступают на сравнивающий блок.

Если длительность импульса с выхода уровнемера больше задержки элемента /, то на выходе этого элемента появляется сигнал, и срабатывает триггер 4, сигнал с которого накладывает запрет на элементы 15 и 16. В результате загрузочный транспортер останавливается.

По мере заполнения бункера скважность импульсов на выходе уровнемера меняется, и при достижении определенной скважности сигнал на выходе элемента задержки / пропадает и появляется на выходе элемента задержки 2.

Триггер 4 возвращается в первоначальное состояние. Запреты с элементов 15 и 16 снимаются. Загрузочный транспортер возобновляет свое движение до нахождения очередной точки загрузки.

Программный блок обеспечивает движение загрузочного транспортера в одну сторону с загрузкой бункеров по точкам и после достижения последнего бункера возвращение его

без остановки к исходной отправной точке и непрерывное возвратно-поступательное движение транспортера вдоль всех бункеров (челноковое). Реверсирование загрузочного транспортера

осуществляют реле Р1, Р2 с контактами 1Р1, 1Р2, а его аварийное выключение - контактными выключателями КВВ и КВН.

Предмет изобретения

Устройство для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах

и блок управления исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания уровня загрузки бункеров сыпучими материалами, в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним через сравнивающий блок программное устройство, включающее релейный блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполнительным механизмом.

Ьз-, .. цЯ

11 i - г

S4I) 2 V

1/77 -А

7 -я/

ЕГ

)