УСТРОЙСТВО для ВВЕДЕНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОДА В ВОЗБУДИМЫЕ СТРУКТУРЫ Советский патент 1969 года по МПК A61B5/478 

Устройства для введения микроэлектрода в возбудимые структуры, содержащие станину, привод погружения и систему безлюфтового прямолинейного возвратно-поступательного перемещения микроэлектрода, известны. Однако эти устройства имеют малую скорость перемещения микроэлектрода, при которой происходит прогиб тканей или клетки при введении микроэлектрода; кроме того, на правильности введения микроэлектрода отрицательно влияет вибрация, возникающая при срабатывании электромагнита. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлен шаговый электродвигатель реактивного типа с частотой циклов перемещения около 600 в секунду и углом П0;ворота ротора около 3°. Такое выполнение устройства позволяет повысить скорость перемещения микроэлектрода, обеспечивает рывковое .погружение его в нервные клетки с повыщенной .скоростью и улучшает условия отведения биопотенциалов от нервной клетки. На чертеже изображено предлагаемое устройство с разрезами по А-А, Б-Б и В-В. Устройство содержит станину /, на которой укреплен привод 2 погружения, в качестве которого используется шаговый электродвигатель реактивного типа (без обмотки на роторе), позволяющий получить достаточно малый угол поворота ротора - около 3° и с частотой циклов перемещения около 600 в секунду. Привод 2 передает вращение микрометрическому винту 3, который при вращении заставляет совершать возвратно-поступательное перемещение скобы 4. На скобе укреплен направляющий лепесток 5, который с помощью направляющих роликов 6 может перемещаться в пазу станины /. В держателе 7 скобы установлен микроэлектрод 8, удерживаемый пружиной 9. Три подпружиненных направляющих ролика 10 нридают жесткость микроэлектроду при погружении и исключают возможность возникновения люфтов. Устройство работает следующим образом. Привод 2 погружения передает вращение микрометрическому винту 3. Винт, вращаясь, заставляет перемещаться скобу 4, несущую микроэлектрод 8. Величину погрул ения и извлечения микроэлектрода в возбудимой структуре контролируют индиватором // часового типа, установленным на станине /. Применение описываемого устройства для введения микроэлектрода в возбудимые структуры позволяет довести величину единичного поступательного перемещения до двух микрон со скоростью отработки единичного шага менее 1,5 м/сек, причем частота повторення достигает 600 циклов в секунду. Малый угол поворота ротора привода 2 (око