Микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки Советский патент 1974 года по МПК A61B5/05 G02B21/32 B25J21/02 

1

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к электрофизиологической аппаратуре.

Р1звестен микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки, содержащий шаговый двигатель, ходовой винт с гайкой, электрододержатель и механизм передачи в виде шестерен.

Однако такой манипулятор перемещает микроэлектрод с низкой точностью попадания его в исследуемую нервную клетку.

С целью повышения точности попадания микроэлектрода в исследуемую нервную клетку механизм иередачи микроманипулятора выполнен в виде кривошипа с пазом и водила с пальцем, а гайка ходового винта выполнена в виде двух частей с пружиной, ири этом одна из них жестко соединена с электрододержателем.

На чертеже изображен предлагаемый мпкроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки, разрез.

Микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, механизм передачи, ходовой винт 2 с гайкой п электрододержатель 3. Механизм передачи выполнен в виде кривошипа 4 с пазом 5 и водила 6 с пальцем 7. Гайка ходового винта выполнена в виде двух частей 8 и 9 с пружиной 10, при этом одна из них соединена С электрододержателем 3.

Устройство работает следующим образом.

Поворот вала двигателя 1 через кривошип 4, палец 7 и водило 6 передается на ходовой винт 2. Так как соотношение плеч в элементах механизма передачи, содержащих возможный зазор, равно двенадцати, то передаваемый люфт па винт 2 сводится до величины 1 мкм. Выборка осевого люфта двигателя при изменении направления вращения осуществляется перемещением кривошипа 4 по пальцу 7.

При повороте винта 2 перемещаются части 8 и 9 гайки. Осевой люфт в винтовой паре постоянно выбирается за счет разжатия частей 8 и 9 гайки и пружины 10.

15

Предмет изобретения

Микроманипулятор для введения микроэлектрода в первные клетки, содержащий шаговый двигатель, механизм передачи, ходовой винт с гайкой и электрододержатель, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности попадания микроэлектрода в исследуемую нервную клетку, механизм передачи выполнен в виде кривошипа с пазом и водила с пальцем, а гайка ходового винта выполнена в виде двух частей с пружиной, при этом одна из них жестко соединена с электрододержателем.