АТЕНТПО- 7i, ТЕХИИ^ЕСллЯ ^ БКЙЛИОТЕНА Советский патент 1970 года по МПК A61B5/478 

Изобретение относится к области медицины, а именно к электромеханическим микроманниуляторам для нейрофизиологических исследований.

Известные электромеханические микромаиипуляторы для нейрофизиологических исследований, содержащие станину, храповой механизм с собачкой и индикатор часового типа, позБОляЕот плавно погружать и выводить микроэлектрод из исследуемого , но обладают инеринонпыми свойствами, что затрудняет фиксацию микроэлектрода на определенном уровне его погружения.

Предлагаемый электромеханический микро.манипулятор отличается от известных тем, что он обеспечивает возможность дискретиой подачи микроэлектрода в прямом и обратном направлении, а таклче миогократную и точную установку микрсэлектрода в нсследуемой нервной клетке. Это достигается тем, что в нредложенпом микроманипуляторе установлены электромагнитное реле и поляризованное реле, а в храиовом механизме установлена вторая собачка, шарнирно закрепленная на якоре поляризованного реле, и с.тупенчатая пластина, ОлТ.ин конец которой жестко прикреплен к возвратной нруж{1не электромагнитного реле.

на фиг. 2 - храповой механнзм в аксонометрии.

Предлагаемый электромехаиический микроманипулятор содержит ноляризоваииое реле, катушка / которого нодключается к источннку прямоугольных или пилообразных имиульсов. Якорь 2 находится, и магнитном зазоре с помощью плоской пружины 3 в левом устойчивом положенпп. На протпвопололчиом плече якоря щарнирно укреплены собачки 4 и 5, расположенные над храповым колесом 6 поперек его оси. собачками п храповым колесом помещена стальная нластнна 7 с рабочими вырезами. Пластина 7 л естко укреплена на плоской пружине 8 н у.г1,ерживается этой пружииой в нравом устойчивом нолол енни. 8 входит в электромагHFiTHoe реле н отл имает его якорь 9 от сердечппка 10, несущего катущку 11.

Храповое колесо 6 сиизу прул ииой }2, которая удерла1вает его на месте при холостых перемсщепиях собачек 4 и 5. Ось храпового колеса 6 связана с зубчато передачей 13, содерл ащей муфту 14 сцепления шестереик нпд1 катора 15 часового .

Стержень 1идикатора /5 электрододёрл ателем 16.

С пр холом иервого импульса иа / 2, иесущи ia себе собачк 4 и 5, Сремегцается вместе с иим вправо. При этом

собачка 5 проскальзывает по пластине 7, а собачка 4 вхолостую перескакивает через один зуб хранового колеса б, удерживаемого ил месте иружниой 12. Когда кончается имнульс, якорь иод действием иружииы 3 возвращается в левое устойчивое положение. Собачка 5 сиять нроскальзывает ио пластине 7, а собачка 4 нродвигает храновое колесо 6 па один зуб влево. Прн этом поворачиваются н все шестеренки зубчатой иередач 13 н сообщают ири помощи реечного зацеиления в индикаторе 15 постунательное

движение электрододержателю 16.

При поступлении второго импульса на катушку / механпзм микроманипулятора движется также как и нри поступленни первого.

Четкая работа храпового механизма обеспечивается якорем 2 нри его колебаниях гц. Это- позволяет регулировать скорость иеремещення микроэлектрода.

В зубчатой иередаче отношение диаметров ведущнх шестеренок к диаметрам ведомых подобрано таким образом, что ирн каждом -колебании якоря мн.кроэлектрод иеремещается на 1 мк. Так осуш.ествляется шаговая подача мнкроэлектрода в нервную клетку. Для возврата его в исходное положение на катуи ку // подают постоянное нанряженне 25- 30 в. В результате якорь 9 нритягнвается

к сердечнику W и отжимает пружииу 8 вместе с иластиной 7 в левое устойчивое положение. При этом ноложенин иластииа 7 отключает собачку 4 от храпового колеса 6 н вводит в заценление с ним собачку 5.

При иостуилеиии следующего имиульса на катущку / механизм микроманииулятора ириходит в такое же движеине, как и ири ноступленни первых двух импульсов, но в обратном направлении.

Предмет изобретения

Электромеханический мпкромаиипулятор для иейрофизиологических исследований, содержащий станину, храповой механизм с собачкой и индикатор часового типа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности дискретной подачи микроэлектрода в прямом и обратном направлении, многократной и точной установки микроэлектрода в исследуемой нервной клетке, в нем установлены электромагнитное реле и поляризованное реле, а в храповом механизме установлена вторая собачка, шарнирно закрепленная на якоре поляризованного реле, и ступенчатая пластина, один конец которой жестко прикреплен к возвратной пружине электромагнитного реле.

Фиг г

10