Система управления размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины Советский патент 1983 года по МПК B21D43/04 B30B15/30 

Изобретение относится к системам управления подающими органами обрабатывающих машин и может быть исполь зоьано в кузнечно-штамповочном произ водстве. Известна система управления разме ром петли, образуемой в рулонном ма териале приводным подающим органом, .содержащая генератор импульсов,эадат чик длины пути, связанные через счет чик длины пути, проходимого подающим органом, с блоком управления, умножи телем импульсов, вход которого подключен к генератору импульсов, счетчикам ускоренного счета, связанным с генератором импульсов посредством клапана, разрешающий вход которого связан с блоком управления и счетчиком ускоренного счета посредством схемы ИЛИ, причем счетчик пути резчи ка связан со счетчиком длины пути и блоком управления посредством схемы сравнения 1 . Известная система не обеспечивает возможности слежения за запасом ленты в петле, Ближайшей к изобретению по сово.купности существенных признаков и достигаемому эффекту является систем управления размером петли, образуемо в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины, содержащая датчик, связанный с рыча ом, приводимьпи в двилсение материалом фор1 1ироватёль напряжения датчика и регулятор привода . Недостатком известной системы яв ляется низкая надежность работы. Целью изобретения является повыше ние надежности работы. . Поставленная цель достигается тем что система управления, размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины, содержащая датчик, связанный с рычагом,приводимая в дви жение ленточным материалом, формирователь напряжения датчика и регулято привода, снабжена генератором тактовых импульсов, многоразрядным двоичным счетчиком, преобразователем код напряжение, формирователем-сигнала установки О, формирователем импуль сов и регистром, причем датчик включен по схеме фазовращателя, выходы генератора тактовых импульсов соединены с входами формирователя напряжения датчика и многоразрядного двоичного счетчика, вход формирователя сигнала установки О подключен к вы ходу формирователя .напряжения датчика, а его выход подключен к входу многоразрядного двоичного счетчика, выходы первых разрядов которого подключены с входами регистра, вход фор |иирователя импульсов связан с выхода ми датчика, а его выход связан с вхо дом Запись регистра, выход которого через преобразователь код - напряжение связан со входом регулятора привода. Система управления может быть снабжена формирователем сигнала Авария, содержащим триггер и схему ИЛИ, входы которой подключены к выходам последних рядов многоразрядного двоичного счетчика, а ее выход подключен с входом триггера, причем выход формирователя импульсов связан с управляющим входом триггера. - Выход триггера может быть связан с прив(5дом или с обрабатывающей машиной. На чертеже изображена система управления размером петли,.образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины. Система содержит генератор 1 тактовых импульсов, двоичный счетчик 2, регистр 3, преобразователь 4, регулятор. 5, подключенный к электродвигателю и, формирователь 7 трехфазного напряжения, датчик 8, формирователь 9,собранный по классической схеме на И.С ТТЛ серии К 155, формирователь 10,триггер 11, формирователь 12 сигнала Авария, схему 13 ИЛИ, рычаг 14, подающие валки 15 и 16, а величина петли контролируется роликом 17, установленным на рычаге 14. Схема ИЛИ 13 и триггер 11 входят в формирователь 12. Система работает следующим образом. . Генератор 1 вырабатывает сигналы требуемой частоты и подает их в формирователь 7. Формирователь 7 однофазное напряжение частотой 6V преобразует в трехфазное напряжение с частотой Iпрямоугольной формы и сдвигом фаз в 120. Трехфазное напряжение постуnaej в статорные обмотки датчика 8. По переднему фронту напряжения одной из фаз, принятой за опорную, формирователь 9 вырабатывает короткий импульс синхронизации счетчика 2 Уст.О. С выхода датчика 8 сигнал поступает на формирователь 10, который преобразует уровни выходного сигнала датчика 8 в уровни ТТЛ и осуществляет привязку к синхронным импульсам, С выхода формирователя 10 сигнал Запись пос гупает на регистр 3 и на синхронный вход триггера 11 формирователя 12. С другого выхода генератора Д импульсы, период которых равен , поступают на вход счетчика 2. Счетчик 2 заполняется непрерывно. Сигнал (код), соответствующий угловому положению рычага ролика 17 и связанного с ним ротора датчика 8, формируете путем переноса информации из счетчика 2 в регистр 3 по сигналу Запись. Информация в регистре 3 хранится на протяжении одного цикла измерения и обновляется в каждом цикле. С выходов регистра 3 сигнал посту пает на преобразователь 4 и после преобразования в нем подается в регу лятор 5. Выходное напряжение преобра зовате ля 4 обратно пропорционально входном сигналу, т.е. по мере увеличения раз мера петли материала скорость подачи материала уменьшается. С выхода регулятора 5 подается сигнал (напряжение) управляющий работой элект родвигателя 6, который приводит в движение подающие валки li Последние три разряда счетчика 2 :(26-28) со щнены со входами схема (13) ИЛИ формирователя 12. Cxeva 13 ИЛИ формирует зону действия сигнала 7 вария. С выхода cxeva 13 ИЛИ поступает сигнал на вход триггера 11 формирователя 12. При выходе размеров петли материала sat установленные пределы сигнап4 Запись подается в схему ИЛИ и в триггер 11; Сигнал Авария подает сигнал на остановку подающих валков 16. Сигнал Авария вырабатывается следующим образом. Статорные обмотки датчика 8 раз«верну сы так что при минимальном допустимом размере петли фазовый сдвиг выходного сигнала датчика 8 ртиоси г гельно опорной фазы равен нулю. Зона регулирования составляет 0-63, зона аварии - 64-359. Емкость счётчика 2 составляет 2 и перекрывает весь диапазон изменения угла поворота рычага ролика 17 и связанного с ним ротора датчика 8. Один счетный импульс соответствуе1 повороту ротора датчика 8 на 1. Первые пять разрядов счетчика 2 () определяют зону действия сигнала регулирования, остальные три () зону Авария. Зона действия сигнала Авария формируется с помощью схекн 13 ИЛИ по сигналам с выходом последних разрядов датчика 2. При заполнении счетчика 2 сшлше 2 разрядов на выходе схемы 13 ИЛИ устанавливается Лог.1, поступакяцая на информационный вход триггера 11. . При выходе петли материала 14 за установленные пределы фазовый сдвиг выходного сигнала датчика 8 становится больше 63. Сигнал Запись попа дает в зону действия сигнала , что приводит к срабатыванию триггера Ц. На его выходе устанавливается Лог.1, что соответствует сигналу Авария. Сигнал Авария воспринимается устройством управления прессом (не показаны), и прессостанавливается. Эффект от использования системы заключается в повышении надежности работы путем автоматического поддержания заданного размера петли рулонного материала.

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕРОМ ПЕТЛИ, .ОБРАЗУЕМОЙ В РУЛОННОМ МАТЕРИАЛЕ ПРИВОДНЫ1-; ПОДАЮЩИМ ОРГАНОМ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащая датчик, свяэанный С рычагом, приво димым в движение материалом, формирователь напряжения-,.датчика и регулятор привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения, надежности в рабрте, система снабжена генератором тактовых импульсов, многоразрядным двоичным счетчиком, преобразователем . код - напряжение, формирователем сигнала установки о, формирователем импульсов и регистром, причем датчик включен по схеме фазовращателя, выходы генератора тактовых импульсов соединены с входами формирователя напряжения датчика и многорагагрядного двоичного счетчика, вход формирователя сигнала установки О подключен к выходу формирователя напряжения датчика, a его выход подключен к входу многоразрядного двоичного счетчика, выходы первых разрядов которого соединены с входами регистра, вход формирователя импульсов связан с выходом датчика, a его выход связан с входом Запись регистра, выход которого через преобразователь код - напряжение связан с входом регулятора привода. 2.Система управления по п. 1, отличают а яся тем,- что она снабжена форлшрователем сигнала Авария, содержащим триггер и схему (Л ИЛИ, входы которой подключены к выходам последних рядов многорарЭРЯдного двоичного счетчика, a ее выход подключен с входом триггера, причем выход формирователя импульсов связан с управляющим входом триггера. 3.Система управления по nri.l и 2, о т л и ч a ю щ a я с я тем, что выход триггера связан.с приводом. 4.Система 1управления по nri.l и 2, :о отличающая ся тем, что выход триггера связан с обрабатываюСП щей машиной. vl :о