МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШ;ИН, Советский патент 1969 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к установкам, предназначенным для бурения шпуров.

Известные буровые установки имеют стреловидный манипулятор, врашение которого вокруг оси производится посредством гидроцилиндра с реечным механизмом. Зубчатая рейка приводит во вращение колесо, закрепленное неподвижно на стреле манипулятора. При этом гидроцилиндр располагается перпендикулярно оси манипулятора, что увеличивает габариты последнего.

Предлагаемый манипулятор в отличие от известных снабжен коническим редуктором, кинематически связывающим стрелу манипулятора с гидравлическим реечным приводом.

Это позволяет уменьшить габариты манипулятора.

На чертеже показан описываемый манипулятор.

Он содержит стрелу 1 и реечный гидравлический привод 2 с шестерней 3, которая передает вращение на стрелу через одноступенчатый конический редуктор 4. Гидроцилиндр размещается параллельно оси стрелы манипулятора.

Предмет изобретения

Манипулятор для бурильных машпи, включающий стрелу манипулятора, а также гидросистему с гидравлическим реечным приводом, установленным на стреле, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов манипулятора, он снабжен коническим редуктором, кинематически связывающим стрелу манипулятора с гидравлическим реечным приводом.