Лесозаготовительная машина Советский патент 1974 года по МПК A01Q23/08 

1

Изобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ, в частности к лесозаготовительной машине, предназначенной для срезания деревьев с корня, обрезки сучьев и пакетирования стволов.

Известны лесозаготовительные машины включающие самоходное шасси, маиипулятор со срезаюш:им механизмом, палочный рычаг, приемное устройство, сучкорезный механизм и колик-иакопитель.

Цель изобретения - повысить производительность и расширить фронт работы машины.

Достигается это тем, что самоходное шасси машины выполнено с двумя активными унравляемыми ходовыми тележками, на которых ири номоши поворотных кругов ншрннрно-подрессоренно установлена «ростра.нственная несуп;ая ферма, состоящая из двух нар параллельных на правляющих балок. Одна пара балок расположена в вертикальной плоскости со стороны фронта валки деревьев и снабжена установленным с возможностью реверсивного перемещения в направляющих рабочим блоко|М, несущим олсрлые катки, кабину оператора и манипулятор с рабочими механизмами, оборудованный накопителем срезанных деревьев. Другая пара балок смонтирована в горизонтальной плоскости в средней чаСти ходовых тележек и на них установлен

с возможностью реверсивного перемещення при помощи ходовых катков сучкорезный механизм. Обе пары направляющих балок соединены между собой посредством поперечных связей, нижние из которых, соединяющие несущую ферму с поворотными кругами ходовых тележек, выполнены с наклонными консолями, образующими совместно с откидными стойками саморазгружающийся накопительный коник, а верхние наклонные связи образуют буферную горку для срезанных деревьев. Манипулятор имеет Я-образную форму в поперечном сечении, прикреплен средней частью к раме рабочего блока при помощи продольного и поперечного шарниров и в иижней его части смонтированы заталкивающий деревья в накопитель рычаг и телескопически подвешенный срезающнй механизм.

На фиг. 1 схематически изображена лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема набора пакета деревьев в наконитель манипулятора; на фиг. 4 - схема расположения манипулятора с накетом деревьев в горизонтальной плоскости; на фиг. 5 - схема погрузки деревьев на буферную горку; на фиг. 6 и 7 - схемы обрезки сучьев и укладки стволов в наконительный коник; на фиг. 8 - схема разгрузки пакета стволов.

Лесозаготовительная машина состоит из двух активных управляемых ходовых тележек 1 с поворотными кругами 2, пространственной несущей фермы, образованной параллельными направляющими балками 3 и 4 и поперечными связями 5 и 6, лодвижного рабочего блока, состоящего из рамы 7 с катками 8, кабины оператора 9, манипулятора 10, соединенного с рамой 7 при помощи aiaptinpa 11, срезающего механизма 12 с приводом, опорной плиты 13 и заталкивающего рычага 14. Механизм 12 с плитой 13 подвенаены к нижней части манипулятора 10 при помощ.и телескопа 15. Шарнир 11 состоит из продольной 16 и поперечной 17 осей, относительно которых манипулятор 10 может быть повернут при помощи гидроцилиндров 18. Манипулятор 10 выполнен.в виде .пространственной конструкции и имеет Я-образную форму в ноперечном сечении с образованием накопителя срезанных деревьев, основанием которого служит опорная плита 13. Весь рабочий блок с рабочими механизмами с помощью опорных катков 8 подвижно установлен на направляющих балках 3, а на направляющих балках 4 подвижно установлена пр,и помощи ходовых катков режущая головка 19 сучкорезного механизма.

Для загрузки сучкорезного механизма деревьями с буферной горки, образованной наклонными поперечными связями 5, предусмотрены толкатели 20. На несуп1,ей ферме установлены также кабина 21 второго оператора и прижимной рычаг 22 для удержания дерева во время обрезки сучьев. Нижние поперечные связи 6 несущей фермы имеют наклонные консоли 23, образующие совместно с откидными стойками 24 накопительный коник для сбора обработанных стволов 25. Для сбрасывания стволов с сучкорезного механизма на коник иснользуются толкатели 20 и наклонные покаты 26.

Ходовые тележки 1 машины сблокированы одна с другой при помощи тросового привода (на чертежах условно не показано) и в рабочем положении устанавливаются перпендикулярно балкам 3 и 4, а в транспортном - вдоль этих балок. В обоих положениях манипулятор 10 в любой точке но длине балок 3 может быть переведен в горизонтальное положение путем поворота его относительно поперечной оси 17 шарнира 11.

Работает описываемая лесозаготовительная машина следующим образом.

При подходе к лесосеке оператор из кабины 9 или 21 разворачивает при помощи поворотных кругов 2 ходовые тележки 1 перпендикулярно направляющим балкам 3, что соответствует основному рабочему положению машины. Далее, тележки 1 приводятся в поступательное движение вглубь лесосеки, и оператор из кабины 9 за счет реверсивного перемещения манипулятора 10 по направляющим балкам 3 производит срезание деревьев механизмом 12. Ширина полосы регулируется смещением одной ходовой тележки 1 относительно другой по направлению движения. При установке тележек вдоль балок 3 ширина полосы разрабатываемой лесосеки минимальная и равна габаритам захватно-срезающего устройства, смонтированного на манипуляторе 10.

Срезанные деревья с помощью рычага 14 заталкиваются в накопитель манипулятора и

размещаются комлями на опорной плите 13. В процессе неремещения манипулятора по балкам 3 деревья в накопителе удерживаются тем же рычагом 14.

С подходом к очередному дереву рычаг 14

открывается, а деревья в накопителе удерживаются за счет небольшого наклона манипулятора 10 относительно оси 17 во внешнюю сторону, как это показано на фиг. 3. После наведения манипулятора на ствол дерева рычаг 14 захватывает и с окончанием срезания

заталкивает его комлевую часть на опорную

плиту 13. Число деревьев в накопителе манинулятора зависит от размера стволов.

После занолнения накопителя деревьями

манипулятор 10, передвигаясь к концу балок 3, разворачивается в горизонтальное положение вокруг оси 17 с помощью гидроцилиндров 18, как это показано на фиг. 4. Затем путем поворота манипулятора относительно оси 16

деревья из накопителя выгружаются на наклонные поперечные связи 5 буферной горки, и манипулятор переводится в исходное вертикальное положение для набора очередной пачки деревье.в.

С бус|)ерной горки 5 оператор из кабины 21 с помощью толкателей 20 подает деревья поштучно в раскрывающуюся режущую головку.19 сучкорезного механизма. На раме сучкорезного механизма ствол дерева удерживается за его комлевую часть прижимным рычагом 22, а обрезка сучьев со ствола производится путем перемещения вдоль ст1вола закрытой режущей головки 19.

После обрезки сучьев со .ствола режущая

головка 19 раскрывается, рычаг 22 отводится от ствола, который с помощью толкателей 20 и наклонных покатов 26 сбрасывается в накопительный коник 23, а в сучкорезный механизм с буферной горки 5 подается очередное

дерево.

С наконлйнием в конике 23 достаточного количества стволов стойки 24 откидываются, и пакет стволов 25 гравитационно выгружается на землю.

Работа машкны по заготовке стволов осуществляется непрерывно, поскольку в ней операции по срезанию деревьев, обрезке сучьев и пакетированию стволов производятся одновременно, что значительно повышает производительн-ость иа заготовке древесины.

Предмет изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, манипулятор со ерезающим механизмом, валочный рычаг, приемное устройство, сучкорезный механизм и коник-накопитель, отличающаяся- тем, что, с целью повышения проиэводительиости и расширения фронта работы, самоходное ша.сси ма1шины выполнено с двумя активными управляемыми ходовыми тележками, на которых при помош,и поворотных кругов шарнирно-подрессоренно установлена пространственная несушая ферма, состоящая из двух пар параллельных направляющих балок, одна из которых расположена в вертикальной плоскости со стороны фронта валки деревьев и снабжена установленным с возможностью реверсивного перемещения в направляющих рабочим блоком, песущим опорные катки, кабину оператора и манипулятор с рабочими механизмами, оборудованный накопителем срезанных деревьев, а другая пара направляющих балок смонтирована в горизонтальной

плоскости в средней части ходовых тележек и на них установлен с возможностью реверсивного перемещения при помощи ходовых катков сучкорезный механизм, при этом обе нары направляющих балок соединены между собой посредством поперечных связей, нижние из которых, соединяющие несущую с поворотнымИ кругами ходовых тележек, выполнены с наклонными консолями, образующими совместно с откидными стойками саморазгружающийся накопительный коник, а верхние наклонные связи образуют буферную горку для срезанных деревьев, причем манипулятор имеет П-образную форму в поперечном сечении, прикреплен средней частью к раме рабочего блока при помощи продольного и поперечного шарниров и в нижней его части смонтированы заталкивающий деревья в накопитель рычаг и телескопически подвещенный срезающий механизм.

////:i Si ;: к // y///(( / ..2

/// l % 5S(i

фиг 3

Ю 9

,

«гь/г ч

Фиг. 5

19

Z

W-7// S5vv;J J/ IVi9V ; t j iS VW45

7

1 77

/,/y/ //4i // / syy///fi ///f f / /7 }7A S