УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 

Предлагаемое устройство относится к отрасли точного приборостроения.

Известно устройство для измерения погрешности кинематической цепи, содержащее следящую систему с фазовращателем н преобразователем «угол-фаза с электрической редукцией, в котором ротор преобразователя кинематически соединен с ти.оходным конечным звеном проверяемой цепи, ротор фазовращателя через вспомогательный редуктор присоединен к быстро.ходному конечному звену цепи, а статор фазовращателя кинематически связан с валом исполнительного двигателя следящей .системы и с отсчетным устройством.

Известное устройство обеспечивеат измерение кинематической погрешности в любом режиме эксилуатации проверяемой цепи и высокую точность измерения при проверке цепей .с больщим передаточным числом. Однако при проверке цепей с малым передаточным числом (менее 5) точность измерения известного устройства снижается, что обусловлено влиянием вспомогательпого редуктора.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что конечные звенья проверяемой цепи кинематически соединены с преобразователями «угол - фаза, коэффициенты электрической редукции которых связаны между собой через передаточное число цепи, а выходы преобразователей подключены ко

входам электронного блока, причем один из ннх подключен через фазовращатель, ротор которого соединен с валом исполнительного двигателя.

5 Это позволяет повысить точность измерения кинематической погрещности цепей с малым передаточным числом.

Блок-схема устройства, приведенная на чертеже, состоит из проверяемой цепи 1. преобразователя «угол - фаза 2 с коэффициентом электрической редукции PI, преобразователя «угол - фаза 5 с коэффициентом электрической редукции РЗ, фазовращателя 4, электронного блока 5, электродвигателя 6, 7 угловых или линейных перемещений и регистрирующего устройства 8. Тихоходное конечное звено нроверяемой цепи кинематически соединено с валом преобразователя 2, а быстроходное - с валом преобразователя 3. Коэффициенты электрической редукции преобразователей 2 и 5 связаны соотношением.

Pi f-P2,(1)

где i-передаточное число проверяемой цепи. .Выход преобразователя 2 подключен к одному из входов электронного блока 5. К его другому входу подключе через фазовращатель 4 выход преобразователя 3. Электронный блок 5 управляет работой электродвига