УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Советский патент 1968 года по МПК H03M1/10 H03M1/48 

Известны устройства для измерения погрешности кинематической цепи, содержащие фазовращатель, преобразователь «угол- фаза, электронный блок, датчик перемещения и электродвигатель.

Описываемое устройство отличается тем, что ротор фазовращателя присоединен к быстроходному конечному звену кинематической цепи через вспомогательный редуктор, а статор фазовращателя соединен с валом исполнительного двигателя, управляемого электронным блоком, и с датчиком перемещений.

Это позволит повысить точность измерения погрешности кинематической цепи.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит проверяемую кинематическую цепь 1, преобразователь 2 «угол- фаза с электрической редукцией, вспомогательный :редуктор 3, фазовращатель 4, электронный блок 5, электродвигатель 6, датчик 7 перемещения и регистрирующее устройство 8.

Тихоходное конечное звено проверяемой цепи / кинематически соединено с валом преобразователя 2, а быстроходное конечное звено через вспомогательный редуктор. 3 соединено с ipOTOpoM фазовращателя 4. Выход преобразователя 2 через фазовращатель 4 подключен к входу электронного блока 5 следящей системы. На другой вход электронного

блока 5 подается опорный сигнал UD с частотой, равной частоте управляющего сигнала. Электронный блок управляет работой электродвигателя 6, вал которого кинематически связан со статором фазовращателя 4 и с датчиком угловых или линейных перемещений 7, выход которого подключен к регистрирующему устройству 8.

При повороте быстроходного конечного звена проверяемой цепи /на угол ф возникает разность фаз управляющего и опорного сигналов, поступающих на вход электронного блока 5.

Следящая система отрабатывает эту разность фаз путем поворота статора фазовращателя 4 при помощи электродвигателя 6. Угол поворота статора, пропорциональный кинематической погрешности проверяемой цепи, фиксируется при помощи датчика перемещения 7 на регистрирующем устройстве 8.

Предмет изобретения

Устройство для измерения погрешности кинематической цепи с большим передаточным числом, содержащее фазовращатель, преобразователь «угол-фаза, электронный блок, датчик перемещения и электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, ротор фазовращателя

присоединен к быстроходному конечному звену кинематической цепи через вспомогательный редуктор, а статор фазовращателя соединен С йалом исполнительного двигателя, управляемого электронным блоком, и с датчиком перемещений.

fJo