АН СССР " г =.; :; ; с. ; .г Советский патент 1970 года по МПК G06F9/06 G05B19/408 

1

PiacecTHbie программные устройства содержат считывающий блок, генератор тактовых импульсов, следящий привод, схему сравнения, схему совпадения, счетчик синх;3оимпульсов, соединенный со схемой совпадения.

Однако такие устройства обеспечивают лнщь весьма малую точность установ си временных интервалов между командами, так как точность определяется стабильностью протяжки перфоленты. Кроме того, они не позволяют управлять плавно меняющимися параметрами (например, частотой стимуляции, амплитудой стимулов). На подготовку программы затрачивается столько времени, сколько на реализацию самой ирограммы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно имеет регистр времени, соединенный со считывающим блоком и схемой совпадения, и вторую схему сравнения, соединенную с первой, причем первая схема сравнения соединена с регистром времени и счетчиком синхроимпульсов, а схема совпадения соединеиа также с генератором тактовых импульсов. Это увеличивает точпость временных интервалов программы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

времени 6 соединен со считывающим блоком и схемой совпадения 7. Схема совпадения ирисоединена к генератору 8 тактовых импульсов и к счетчику синхроимпульсов. Устройство имеет две соединенные друг с другом схемы сравнения 9 и 10, из которых схема сравнения 9 присоединена к счетчику синхроимпульсов и к регистру времени, а схема сравнения 10 связана с генератором //

щаговых импульсов и следящим приводом -

щаговым двигателем 12.

Устройство работает следующим образом.

Программа эксиеримента записывается на

перфоленту 13 в двоичном или двоич«о-десятичном коде. Информация о величине команды, адресе прибора, к которому относится команда, и времени реализации этой команды составляет один кадр ирограммы. Первый кадр вводится в считывающий блок

1, и считанный код адреса поступает в регистр адреса 4, код времени - в регистр времени 6, а код величины команды через дещифратор 3, уиравляемый регистром адреса, заносится в соответствующий данному адресу

исполнительный регистр 5.

Одновременно записанные на отдельной дорожке ленты синхроимпульсы поступают со считывающего блока на счетчик синхроимпульсов 2. Когда код времени занесется в

синхроимпульсов отпирает схему совпадения 7, и импульсы с генератора S начинают поступать на регистр времени, каждый раз уменьшая записанное в «ем число на единицу. Когда число в регистре времени станет равным нулю, то есть время реализации команды истечет, начинается движение перфоленты, и в считывающее устройство вводится следующий кадр программы. Движение ленты осуш,естБляется шаговым двигателем 12, перемешающим ленту за один шаг на одну строку. Импульсы, необходимые для работы двигателя, с генератора 11 поступают на шаговый двигатель через схему сравнения 10, управляемую от другой схемы сравнения 9, соединенной с регистром времени и счетчиком синхроимпульсов. Сигнал со схемы сравнения 9 отпирает схему сравнения 10, а шаговый двигатель начинает перемещать ленту, когда число, заинсанное в регистре времени, станет равным нулю. Залирание схемы сравнения 10 -и остановка ленты происходят тогда, когда на схему сравнения 9 поступает сигнал со счетчика синхроимпульсов о том, что введен следующий кадр программы. Затем цикл повторяется.

В предлагаемом устройстве стабильность и точность временного интервала между командами определяется в основном стабильностью частоты генератора тактовых импульсов, которая может быть сделана любой. Это позволяет управлять плавно изменяющимися параметрами, а не только включением и выключением приборов.

Требуемая программа может записываться на перфоленту с помощью обычного лерфоратора как вручную, так и от вычислительной машины. В последнем случае предлагаемое устройство будет применено в качестве «буферного устройства связи выхода вычислительной машины с аппаратурой биологического эксперимента при использовании вычислительной машпны для обработки биологической информагип и выработки программы эксперимента по результатам обработки.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее считывающий блок, генератор тактовых импульсов, следящий привод, схему сравнения, схему совпадения, счетчик синхроимпульсов, причем схема совладения соединена со счетчиком синхроимпульсов, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности временных интервалов программы, оно имеет регистр

времени, соединенный со считывающим блоком и схемой совпадения, и вторую схему сравнения, соединенную с первой, причем первая схема сравнения соединена с регистром времени и счетчиком синхроимпульсов, а

схема совпадения соединена также с генератором тактовых импульсов.