УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Советский патент 1970 года по МПК A01B69/04 

Известны устройства для автоматического направления движения тракторных агрегатов, содержащие точечные источники света и фотосопротивления, воздействующие через усилитель на исполнительные механизмы агрегата.

В предложенном устройстве, с целью автоматического нащравления движения агрегата по рядкам растений, источники света и фотосопротивления расположены на линиях, параллельных продольной оси агрегата. Кроме того, фотосопротивления вынесены вперед по ходу машины по отношению « источникам света, последовательно соединены между собой и расположены в ряд перпендикулярно движению машины.

На Чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Фотосоп|ротивления / и точечные источники света (ламиочки) 2 установлены «а кронштейне 3,. который непосредственно или через систему рычагов связан с направляющим колесом 4 агрегата так, что при повороте колеса поворачивается кронштейн (на чертеже кронштейн жестко соединен с вилкой наиравляющего колеса). Фотосопротивления соединены между собой последовательно и установлены в ряд перпендикулярно движению агрегата, вблизи рядка растений 5 и нпереди лампочки по ходу агрегата. Количество взаимодействующих тар «точечный источник света - фотосопротИВление должно быть не менее двух. Кроме того, устройство содержит источник питания 6, усилители тока 7, реле, силовые электромагниты И кулачок 8, связанный с направляющим «олесом агрегата.

Работает устройство следующим образом. При перемещении агрегата вдоль прямолинейных рядов растений последние в зону взаимодействия лампочки и фотосопротивлений «е

попадают, и система находится в нейтральном положении, т. е. электрический ток, проходя от -источника питания через фотосопротивления и усилители 7, замыкает контакты 9 и W и размыкает контакт //.

При работе агрегата на искривленных рядках растений между источником света и фотосолротивлениямИ попадают смещенные с оси рядка кусты растений, листья и стебли которых Пересекают луч света, направленный на

фотосопротивления. Ток, проходящий по последовательно соединенным фотосопротивлениям, исчезает, т. е. фотосопротивления затемняются. Пружина 12 размьжает контакты 9 и 10 и замыкает контакты 9 и 11. Электрический

ток начинает ироходигь через силовой электромагнит 13, который с помощью гидромеханизма поворачивает направляющее колесо и кулачОК. Агрегат начинает смещаться в сторону искривления рядов растений, а кулачок за