УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САЛ1ОХОДНОГО ЗЕРНОВОГО КОМБАЙНА Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации вождения сельскохозяйственных машин.

Устройства для автоматического нанравления движения зернового комбайна но бровке скошенной культуры, содержашие фотоэлектрический датчик, усилительно-преобразовательный элемент и силовой исполнительный механизм, известны. Однако практически датчик таких устройств подает сигнал не о толш,ине слоя нескошенной культуры, а о густоте стояния растений. А так как густота растений может быть различной и, кроме того, возможна нолеглость растений, то и сигнал датчика оказывается неточным и не определяляет положения комбайна по отношению к бровке растений.

В предложенном устройстве для обеспечения качественного копирования бровки растений рабочим органом одно из фотосопротивлений расположено в зоне нескошенной культуры, а другое установлено в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений. Источник света установлен перед фотосопротивлениями по ходу комбайна и сбоку от них, а фотосопротивления при этом расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна. Для осушествления пропорциональной обратной связи между направляюш,ими колесами и датчиком фотосопротивления установлены на кронштейне, который кинематически связан с нанравляюш,ими колесами комбайна и имеет возможность перемешаться в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.

Иа чертеже схематически показано устройство для автоматического направления двил ения комбайна.

Устройство состоит из консольно установленного на комбайне источника света 1, фотосопротивлений 2 vi 3, установленных в зоне жатки на подвижно.м кронштейне 4, рычажнотяговой системы 5, батарей аккумуляторной

6, усилителей 7 и 8, соленоидов 9 к 10 с контактами 11 и 12, электромагнитов 13 и 14, гидрораспределителя 15 и гидроцилиндра 16. Когда фотосопротивление 2 располол ено вне зоны растений, а фотосонротивление 3-в

зоне нескошенной культуры, источник света 1 освеш.ает фотосопротивлеиие 2, а фотосопротивление 3 затеняется стеблями растений. В это.м случае фотосопротивление 2 открыто. Ток от батареи ноступает к усилителю 7. Усиленный ток проходит через соленоид 9 и размыкает постоянно замкнутые контакты //. Постоянно разомкнутые контакты 12 в этом случае также не пропускают ток. Электромагниты 13 и 14 не работают и гидрораспределиКомбайн движется по прямой линии или по дуге окружности.

В случае, когда оба фотосопротивления окажутся в зоне нескошенной культуры, луч света между источником света и фотосопротивлением 2 прерывается стеблями растений, и соленоид 9 обесточивается. Контакты 11 замыкаются, и ток от батареи поступает к электромагниту 13, в результате чего срабатывает гидрораснределитель и гидроцилиндр поворачивает направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую вывод фотосопротивления 2 из зоны растений (влево). Одновременно срабатывает рычажно-тяговая система 5, и кронштейн 4 выводит фотосопротивлепие 2 из зоны растений. Процесс продолжается до тех пор, пока фотосопротивление 2 не осветится лампочкой. Устройство примет нейтральное положение.

-Если же, наконец, оба фотосопротивления окажутся вне зоны растений, то фотосопротивление 3 осветится, и в электрической цепи усилителя 8 и соленоида 10 ноявится электроток, который замкнет контакты 12. Сработает электромагнит 14, и гидрораспределитель переключит рабочую жидкость в гидроцилиндре, который повернет направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую ввод фотосопротивления 3 в зону растений (вправо). Одновременно срабатывает рычажно-тяговая система 5, и кронштейн начинает вводить фотосопротивление 3 в зону растений. Процесс продолжается до тех пор, пока система не займет нейтральное положение.

Чтобы консольно расположенный источник света не внедрялся в нескошенную культуру, она должна помещаться вне зоны колебаний

бровки растений по отношению к хедеру. Вместе с тем большое удаление лампочки в сторону может снизить эффективность датчика из-за возможного просвечивания массы растений.

Расстояние между фотосопротивлениями определяет зону нечувствительности системы.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического направления движения самоходного зернового комбайна, содержащее фотоэлектрический датчик, состоящий из источника света и фотосопротивлении, усилительно-преобразовательный элемент и силовой исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеснечения качественного копирования бровки растений рабочим органом, одно из фотосопротивлений

располагается при работе в зоне нескошенной культуры, а другое - в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник света установлен перед фотоеопротивлениями по ходу комбайна и сбоку от них, а фотосопротивления при этом расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью осуществления пропорциональной обратной связи между направляющими колесами и датчиком, фотосопротивления установлены на кронштейне, который кинематически связан с нанравляющими колесами

комбайна и имеет возмолшость перемещаться в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.