ДЕСЯТИКЛАВИШНАЯ СЧЕТНАЯ МАШИНА Советский патент 1970 года по МПК G06C15/12 G06C15/12 

Известна десятиклавишная счетная машина, содержащая наборную «аретку, которая совершать в поперечном направлении шаговые перемещения из положения бездействия при установке цифры каждого разряда, механизм для возвращения каретки назад и механизм для сброса набора на каретке.

Для выполнения некоторых операций требуется сохранение числа, лабранно-го на каретке, для последующих циклов вычислений.

Известны Счетдые машины с устройствами для отключения механизмов сброса набора на каретке, однако приводные механизмы их сложны.

В предлагаемой машине с целью упрощения устройства для отключения механизмов сброса набора на каретке клавиша помещена на тяге с ланкой и заплечиком, который входит в соприкосновение со скосом качающегося рычага. Рычаг соединен тягой с первым коленчатым рычагом, изогнутая лапка которого входит в соприкосновение с собачкой, щарнирно установленной на пластине для сброса набора на каретке, выводя ее из зацепления с толкателем, ведомЫхМ главным валом. Клавиша «а тяге с лапкой и за-плечиком входит в соприкосновение со вторым коленчатым рычагом, шарнирно закрепленным на оси и взаимодействующим с тягой, один из упоров которой входит в соприкосновение с упором высшего порядка каретки.

Иа фиг. 1 изображена счетная машина, вид слева (частичное продольное сечение); на фиг. 2 - то же, второе частичное продольное сечение; на фиг. 3 - то же, частичный вид сверху; на фиг. 4 - вид по А-А на фиг. 3.

Иаборная каретка 1 (фиг. 1), которая может двигаться в поперечном направлении на траверсе 2, снабжена порядковым рядом, состоящим из упора 3 для цифры нуль и восьми

упоров 4 для цифр ,от единицы до десяти. Упоры 3 и 4 могу быть отведены назад, если надо ограничить движение вверх наборов исполнительных элементов 5, каждый из которых снабжен зубом 6. Кроме того, каретка / снабжена изогнутой кромкой 7 для ограничения хода исполнительных элементов 5 до цифры «девять.

Каждый комплект каретки включает в себя также спусковой упор 8, который может быть установлен для управления шаговым поперечным перемещением каретки. С этого конца первый спусковой упор обычно прижимается спусковой собачкой 9 (фиг. 3). Упор 8 высшего порядка снабжен пружиной сжатия 10

(фиг. I), .которая .переводит его вперед сразу после его установки.

Кроме того, каретка снабжена изогнутой лапкой 11 (фиг. 3), зацепляющейся с вилкообразным концом рычага 32, ось врапдения 13 которого установлена на раме машины. Рычаг приводится в действие пружиной 14, которая стремится передвинуть каретку влево.

На главном валу 15, установленном с возможностью периодического вращения против часовой стрелки, закреплен кулачок 16 (фиг. 4), который может периодически приводить в действие механизм возврата каретки вправо в положение бездействия. Кулачок 16 ведет рычаг 17 .с осью 16, несущий на себе собачку 19, шарнирно установленную на конце одного из его плеч. Пружина 20 удерживает собачку 19 в соприкосновении со штифтом 21 на рычаге 22, шарнирно установленном на закрепленном пальце 23. Другой штифт 24 на рычаге 22 зацеплен между двумя пальцами 25, которые перемешаются плечом рычага (фиг. 3). Плечо 26 рычага 22 соединено .посредством штифта и прорези с ползуном 27, который может скользить на .неподвижном штифте 28 в прорези рамы машины. Ползун 27 .снабжен выступом 29 для индикации на шкале 30 (фиг. 3) порядка числа, установленного на каретке /.

Машина содержит накопитель, образованный .набором ползунов 31 (фиг. 2), которые, будучи расположены сзади набора исполнительных элементов 5, могут .передвигаться вертикально. Число, например множ.итель, .переносится на лолзуны 31 в течение цикла работы машины зацеплением ползуноВ с исполнительными элементами 5 способом, описанным в итальянском патенте № 542427.

Каждая цифровая клавиша 32 уменьшенной клавиатуры может устанавливать упор 3 или 4 посредством соответствующего установочного ползуна 33. Когда каретка оказывается в -нерабочем положении, ползуны выравниваются в одну вертикальную .колонку и располагаются опереди от колонки упоров 3 и 4 высшего порядка.

Каждый ползун может вытягиваться назад посредством расположенного на нем заплечика 34 (фиг. 3), а общая тяга 35, которая может скользить в продольном направлении вместе с ползуном 36, обычно отжимается вперед пружиной 37. Палец 38 тяги 35 может устанавливать первый спусковой упор 3, а .палец 39 - зацеплять расположенные на каретке / зубья 40 (фиг. 3), шаг которых равен поперечному шагу каретки.

Кроме того, машина содержит устройство предварительного действия, образуемое клавишей 41 (фиг. 1), закрепленной на тяге 42, которая удерживается IB .нерабочем положении, показанном на фиг. 1, пружиной 43. Тя1га 42 снабжена изогнутым выступом 44 и заплечиком 45, которые могут взаимодействовать с лапкой 46 рычага 47, вращающегося на неподвижной оси 48. Рычаг 47 нормально прижимается под действием пружины 49 к пальцу 50 на ползуне 27. Он может также взаимодействовать с неподвижным пальцем 5/.

Тяга 42 снабжена изогнутой лапкой 52, которая поджимается .к заплечику 53 коленчатого рычага 54, шарнирно установленного на оси 55 и приводимого в действие пружиной 56. Скошен.ная кромка 57 и .второй заплечик 55 коленчатого рычага 54 могут взаимодействовать с лапкой 52, которая может также взаимодействовать с плечом 59 скобы 60, которая шарнирно установлена на оси 48 и нормально поджата под действием пружины 61 к неподвижному пальцу 62. Скоба снабжена и другим

плечом 63, способным взаимодействовать с пальцем 64 на полузне 36. Скоба 60 и ползун 36 составляют средства мгновенного возврата каретки / в поперечное положение, соответствуюшее числовому набору на ней, как будет

более подробно описано в дальнейшем.

К другой изогнутой лапке 55 тяги 42 обычно поджимается под действием .пружины 66 заплечик 67 рычага 68, шарнирно установленного на оси 55. Рычаг 68 имеет криволинейный

заплечик 69 и кромку 70 на выступе 71, которые оба способны взаимодействовать с лапкой 65.

Палец 72 тяги 42 способен взаимодействовать с плечом 73 рычага 74, установленного

шарнирно на оси 75 и снабженното изогнутой лапкой 76, обычно поднимаюшейся под действием пружины 77 к выступу 78 коленчатого рычага 79, также шарнирно установленного на оси 75. Собачка 80, шарнирно установленная

на переднем конце плеча 73, обычно опирается под действием пружины 81 на неподвижную пластину 82, с которой .может взаимодействовать зуб 83.

Коленчатый рычаг 54 соединен тягой 84 рычагом 85, который установлен шарнирно на оси 86 и снабжен изогнутой ла.пк.ой 87, поджимаемой к заплечику 88 сОбачки 89 пружиной 90. Собачка 89 шарнирно установлена на пальце 91 ползуна 92 с тремя пазами 93, по которым ползун может передвигаться в продольном направлении из трех пальцах 94, закрепленных на раме машины. На переднем конце ползуна закреплена снимающая набор пластина 95, расположенная так, что она соответствует положению бездействия каретки 1.

Второй ползун 96 (фиг. 1), снабженный изогнутой лапкой 97, обычно зацепленной с собачкой 89 ползуна 92 и с двумя пазами 98, может скользить на двух пальцах 99 по ползуну 92. Его палец 100 взаимодействует под действием пружины 101 с .кулачком 102 на главном валу 15. Ползун 92, пластина 95 и ползун 96 .образуют механиз.м с периодическимприв.одом для очищения числового набора на

каретке, в то время как собачка 59 является элементом, который может переводить механизм в положение без.действия.

может быть соединен с коленчатым рычагом 79 посредством соединительной тяти W5. Последняя снабжена изогнутой лапкой 106, способной взаимодействовать с собачкой 80.

С коленчатым рычагом 79 соедннеи лолзун 107 с заплечшшм 108, способным взаимодействовать с изогнутой лалкой 109 на рычаге 68. Палец ПО ползуна 107 зацеплен с пазом /// в штоке 112 привода клавиши 113, предназначенной для управления началом умножения, а также для снятия известным образом произведения и переноса его на .ползуны 31.

Работает счетная маши.на следующим образом.

Клавин1у 41 обычно используют для возведения в степень заданного числа. Число устанавливают на каретке / (фиг. 2) посредством цифровых клазиншй 32 и ползунов 33 отведением упоров 3 4 назад. Ползуны 33 ведут обш.ую тягу 35 назад, и она при помощи пальца 38 оттягивает каждый раз назад упор 8 так, что каретка (фиг. 3) может перемещаться шаг за шатом влево.

При передвижении каретки влево рычат 12, поворачиваясь npOTHiB часовой стрелки, вызывает поворот рычага 22 (фиг. 4) в том же направлении. Это вызывает 1еремещение нолзуна 27 с выступом 29 вдоль шкалы 30 (фит. 3), что показывает оператору порядок установлен ны.х цифр.

Рычаг 47 (фиг. 2 и 4), удерживаемый некоторое вре.мя пальцем 50, опирается о палец 51, переводя лапку 52 на линию действия выступа 44 тяги 42.

В конце онерации набора и перед нажатием на клавишу переноса множителя клавиша 41 остается нажатой до те.х тор, пока выступ 44 тяги 42 застопорен лап-кой 46 в положении, показанном сплошной линией на фиг. 2. В это время лапка 65 освобождает заплечик 67, и рычаг 68, перескочив благодаря пружине 66 по часовой стоелке, запирает тягу 42 в положении нажатия посредством заплечика 69, который расположен над лапкой 65. Кроме того, заплечик 114 тяти 42 выходит из взаимодействия с ланкой 115 рычага 74.

Затем лапка 52 тяги 42 освобождает заплечик 53 и под действием окошенной кромки 57 принуждает коленчатый рычаг 54 повернуться против часовой стрелки. Соединительная тяга 84 подается вперед и, следовательно, поворачивает рычат 55 против часовой стрелки. Рычаг 85, поднимая лапкой 87 собачку 89, выводит ее из зацепления с лапкой 97, тем самым отсоединяя ползун 92 и пластину 95 от ползуна 96.

Нажатием на клавишу умножения начинается цикл поворота вала 15, в течение которого установленное число переносится с каретки 1 на ползуны 31.

В начале цикла кулачок 103 принуждает тягу 105 двигаться вперед через посредство рычага 104, а тяга 105, Б свою очередь, вызывает поворот коленчатого рычага 79 против часовой стрелки. Под действием пружины 77 рычаг 74 следует вращению против часовой стрелки коленчатото рычага 79 и вызывает стопорение лапк}1 115 относительно тяги 42 по ходу движения занлечика П4. Зате.м рычаг 79

ведет ползун 107 назад, и последний посредством заилечика 108 вь нуждает рычат 68 поворачиваться против часовой стрелки, тем самым выводя лапку 65 «з зацепления с заплечцком 67. Под действием пружины 43 клавиша 41 запирается лапкой 115 рычага 74 через посредство заилечика 114.

К концу цикла кулачок 16 (фиг. 4) заставляет рычаг 12 (фит. 3) поворачиваться по часовсй стрелке посредством рычагов 17 и 22,

возвращая таким образом каретку / вправо. Непосредственно после этого кулачок 102 (фиг. 1) вызывает движение ползуна 96 вперед. Так как клавинш 41 делает ползун 92 не зависимым от ползуна 96, пластина 95 не сбрасывает набранное на каретке число.

В конце цикла кулачок ведет тягу 105 назад Fipn помощи рычага 104. Коленчатый рычаг 79 затем поворачивает ло часовой стрелке ведомый им рычаг 74, который поэтому выводит

лапку 115 с путем следования заплечи:ка 114. Клавишу 41 течерь можно возвратить в положение бездействия, показанное на фиг. 1, в результате 4eio собачка 89 снова зацепляет лапку 97. Предварительно набранное число

сохраняется на каретке 7, в то вре,мя как спусковой упор 8 высшего порядка, будучи удерживаемый, в свободном положении пружиной 10, запецляется спусковой собачкой 9 и удерживает каретку / в ее правом поперечном положении.

Так как при поперечно неподвижной или бездеятельной «аретке палец 50 удерживает лапку 46 рычага 47 на линии действия выступа 44, то тенерь повторным нажатием на клавишу 41 тягу 42 можно заставить совершать более длинный ход, чем в предыдущем случае, до тех пор, пока заплечик 45 не встретит лапку 46 (фит. 2). В течение первой части хода клавиши 41 лапка 52, действующая на скощенную кромку 57, вызывает поворот коленчатого рычага 54 против часовой стрелки. Через соединительиую тягу 84 и скобу 55 рычаг 54 зацепляет собачку 89 и лапку 97, как в предыдущем случае. В течение второй части хода клавиши 41 лапка 52 скользит вдоль заплечика 5S коленчатого рычага 54 и зацепляет плечо 59 скобы 60. Эта скоба .поворачивается по часовой стрелке и действует плечом 63 на палец 64, а затем переводит ползун 36 назад. Поэтому палец 38 устанавливает упор 8 высшею порядка каретки I (фиг. 3), которая, следовательно, перескакивает влево до те.х нор, пока первый упор 8, ведущий низщпй норядок

набора, не встретит спусковую собачку 9. Тем самым набраннное на каретке число может быть использовано как множитель. Рычаг 12, повернутый таким образом против часовой стрелки, и палец 50 ползуна 27 освобождают жет повернуться против часовой стрелки, так как выступ-#4 тяги 42 заперт лапкой 46. В течение второй части хода клавиши 41 палец 72 (фиг. 2) вызывает поворот рычага 74 по часовой стрелке, сдвигая таким образом, лапку 115 с заплечнка 114. Рычаг 74 остается запертым в новом положении, достигнутом собачкой 80, которая, будучи опущена, приводит зуб 83 в зацепление с неподвижной пластиной 82 и усганавливает нижний конец его на линии действия лапки 106 соединительной тяги 105. Далее рычаг 68 перемещается по часовой стрелке, ведя за собой заплечик 60 на линию действия лапки 65, которая в любом случае стопорит кромку 70. Когда клавиша 41 освобождается, тяга 42 стопорится лапкой 65 и заплечиком 69 рычага 68, снова принимая положение, уже описанное в случае операции установки набора (показано сплошными линиями на фиг. 2). Однако рычаг 74 остается в повернутом положении с лапкой 115, отделенной от заплечика 114, благодаря собачке 80. Если мы теперь примем во внимание, что возведение в степень набранного числа было ограничено только квадратом, то может быть нажата обычная клавиша начала умножения (на чертежах не показана). В начале первого цикла умножения соединительная тяга 105 переводится вперед кулачком 103 и вызывает поворот коленчатого рычага 79 против часовой стрелки. Рычаг 7.9 ведет ползун 107 назад, причем последний при помощи заилечика 108 вызывает поворот рычага 68 против часовой стрелки. Заплечик 69 рычага 68 освобождает его лапку 55, и клавиша 41 немедленно возвращается вверх в нерабочее положение. Коленчатый рычаг 54 поворачивается теперь по часовой стрелке пружиной 56, а собачка 89 снова входит в зацепление с лапкой 57 (фиг. 1), опять соединяя ползун 96 с ползуном 92. Более того, посредством лапки 106 тяга 105 вызывает поворот собачки 80 против часовой стрелки, причем собачка освобождает пластину 82 и таким образом дает пружине 77 возможность вернуть лапку 1J5 назад IB соприкосновение с заплечпко 114 тяти 42. В конце последнего цикла умножения, после возвращения каретки / вправо, кулачок 102 переводит ползун 96 вперед и движением пластинок 95 вдоль него сбрасывает набранное число. С другой стороны, принимая во внимание, что желательно возводить установленный набор в степень, большую двух, после нажатия клавиши 41, как было описано в предыдущем случае, вместо нажатия клавиши начала умножения нужно нажать клавишу 113 (фиг. 1). Этим достигается перевод клавиши начала умножения известным способом и выполняется перенос произведения со счегного механизма на ползуны 31. Таким образом, произведение принимает на себя функции множителя. При помощи паза 111 и пальца НО клавиша 113 вызывает поворот ползуна 107 по часовой стрелке. Таким образом, в начале каждого цикла умножения, когда тяга 105 переведена вперед, а ползун 107 назад, заплечик 108 не встречает лапки 109 рычага 68. Рычаг 68 загем удерживает заплечик 69 на пути движения лапки 65 тяги 42. Клавиша 41 теперь возвращается вверх только частично, а в конце этого цикла, освобожденная полностью, остается зам.кнутой в положении, достигнутом в начале цнкла привода, следующего немедленно за операцией набора. Тем самым множитель сохраняет набор на каретке. Если необходимо продолжить операцию возведения в степень больщую третьей сначала надо нажать на клавишу 41 на оставшийся ход, который передвигает ползун 36 назад и возвращает каретку 1 в левое положение с сохранившимся набранным числом, а затем снова нажать на клавишу 113. В конце возведения в степень последние серии циклов умножения начинаются нажатием обычной клавиши умножения. Ползун 107 затем встречает лапку 109 рычага 68, который освобождает .клавишу 41. Эта клавиша немедленно возвращается вверх, так каК лапка 115 при помощи собачки 80 расцепляется с заплечиком 114. Собачка 89 в конце концов снова зацепляет лапку 97, в результате чего в последнем цИКле умножения пластина 95 очищает набор на каретке /. В машине могут быть сделаны различные усовершенствования. Напр.имер, .клавиша 41 может непосредственно начинать цикл умножения и обеспечивать перенос произведения на ползуны 31, таикм образом обеспечивая дальнейшее упрощение накопителя. Кроме того, набор на каретке может быть использован для других целей, кроме возведения в степень. Предмет изобретения Десятиклавшиная счетная машина, содержащая наборную каретку, совершающую шаговые перемещения из исходного положения при установке цифры каждого разряда, механизм для возвращения каретки в исходное положение, механизм для сброса набора на каретке, состоящий из клавиши и тяг, отличающаяся тем, что клавиша помещена на тяге, и.меющей лапку и заплечик, который входит в соприкосновение со скосом Качающегося рычага, качающийся рычаг соединен тягой с первым коленчатым рычагом, изогнутая лапка которого входит в соприкосновение с собачкой, шарнирно уста.новленной на пластине для сброса набора на каретке, выводя ее из зацепления с толкателем, ведомым главны.м валом, клавиша на тяге с лапкой и заплечпком в.ходит в ссприкосповение со вторым коленчатым рычатом, шарнирно закрепленным на оси и взаимодействующим с тягой, один из упоров которой входит в соприкосновение с упоро.м высшего порядка каретки. ЮЗ

3 70 59 7/ Ю2

Sfil

A -/

30

ю / V II

/2 25 -ii 3 ,9%Q 16 -JS 112 If3