УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИи Советский патент 1970 года по МПК B65H23/14 

Известно устройство для регулирования скорости и натяжения полотна на накатных барабанах красильной машины, содержащее плоские фрикционные диски, устайовленные параллельно и экоцентрично относительно друг друга и кинематически связанные с барабанами, кривошипный механизм для управления фрикционными дисками и балансир, управляемый датчиком натяжения полотна.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно -снабжено установленным с вазможИостью «ачания фрикционным роликом, расположенным между плоскими фрикционными дисками и кинематически связанным с электродвигателем.

Балансир состоит из связанного со штоком двуплечего рычага, расположенного в горизонтальной плоскости и одним илечом взаимодействующего с пружинами, связанными со стержиями электромагнитов, получающих сигнал от датчиков натяжения.

Фрикционный ролик кинематически связан со штоком балансира.

Кривошипный механизм содержит диск, установленный с возможностью поворота на 90° при помощи сервомотора, управляемого балансиром.

для изменения положения кривошипов посредством блока Конических шестерен.

На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства, две нроекции; на фнг. 2 - плоские фрикционные диски, вид сверху.

Устройство для регулирования скорости и натяжения обрабатываемого полотна 1 на накатных барабанах 2 и 5 красильной машины содержит плоские фрикционные диски 4 и 5, устайовленные параллельно и эксцентрично относительно друг друга и кинематически связанные клиновой передачей 6 через натяжные ме.ханизмы 7 и 8 с валами S и 10 накатных барабанов для приведения бараба.нов в движение. Диски 4 5 приводятся в движение расноложенным между ними фрикционным роликом //. Ролик установлен на ведушем валу 12, приводимом в движение от электродвигателя 13 через ременную передачу 14 и шкив 15, с возможностью небольшого качания между упругими резиновыми ограничителями 16 и 17. Электродвигатель имеет ступенчатый шкив 18. В соответствии с требуемой скоростью движения полотна электродвигатель .перемещают в осевом направлении и стопорят при noMooui рукоятки 19. Рукоятку заводят в одни из ступенчатых пазов приспособления 20, расположение ступеней в котором соответствует ступеням скорости.

Для изменения Передаточного числа передачи, скорости и натяжения движущегося полотна / фрикционные диски 4 и 5 установлены подвижно на горизонтальных направляющих 21 н 22 и могут перемещаться при помощи управляющего их движением кривошипного механизма, содержащего диск 23, распоЛ|0женный с возможностью поворота на 90°. Кривошипы 24 и 25 установлены соответственно в пазах рамок 26 и 27, закрепленных на нижних частях .подшипников 28 и 29 дисков 4 м 5. Кривошипный механизм снабжен подпружиненным стерл нем 30, устаиовленным с возможностью перемещения в радиальном направлении для изменения положения кривошипов посредством блока конических шестерен 31 и 32 И приводной шестерни 33 и служащим для регулировки максимальной толщины наматываемого полотна. Стрелка 34 на гайке кривошипа 24 показывает на шкале 35 толщину полотна. Стержень 30 приводится в движение рукояткой 36.

Для поворота диск 23 выполнен е нижней части IB виде червячного колеса 37, зубья которого находятся в зацеплении с червяком 38, соединенным с сервомотором 39. Для включения cepiBOMOTOp получает сигналы от балансира, управляемого датчиком натяжения полотна. Балансир выполнен в виде двуплечего рычага 40, один конец которого шарнирно соединен со штоком 41, установленным вдоль вертикальной линии, проходящей через центр 42 ролика 11. Нижний конец штока соединен с верхней частью падшипника 43 ролика таким образом, что шток и ролик не касаются один другого. Балансир имеет ось 44 качания, шкалу 45 величины натяжения полотна и подвижной груз 46.

В верхней части штока установлены на буферной пружине 47 два сильфона 48 демпфера и подвижной сердечник 49 электромагнитов 50. Во время перемотки полотна натяжение наматываемой стороны полотна сохраняется постоянным, соответствуя шкале 45 натяжения. Когда равновесие нарушается, по сигналу от датчиков натяжения сердечник 49 перемещается, например, вниз, во взаимодействии с пружиной 47 и сильфонами 48. Это перемещение преобразуется в электрический сигнал, который подается сервомотору 39 через усилитель 51, и червяк 38 поворачивает диск 23. В результате угол, образуемый линиям,и между точками 24, 52 и 53 диска 23 уменьшается, вследствие чего радиус диска 4 увеличивается, а радиус диска 5 уменьшается, а в СВЯЗИ с этим изменяется скорость накатных барабанов 2 и 5 и натяжение полотна.

Когда сердечник 49 перемещается вверх, фрикционные диски перемещаются в обратном направлении, выравнивая заданное натяжение полотна.

электропитание машины, что предотвращает сверхнормальное натяжение полотна. В этом случае отключение IB натяжении устраняется при помощи балансира.

Для компенсации .механических потерь при перемещении фрикционных дисков 4 и 5 служат установленные на подшипниках 28 и 29 дисков компенсаторы, включающие пружины 55 и 56, закрепленные одним концом на горизонтальном рычаге 57, а другим присоединенные к се|рдечн.икам магнитов 58 и 59, которые включаются попеременно. Конец рычага 57 установлен с возможностью скольжения между роликами 60 и 61, закренленными на штоке 41 таким образом, что расстояние между точкой 62 контакта роликов с рычагом 57 и осью 63 качания рычага всегда равно действующему радиусу соответствующего фрикционного диска.

Таким образом создается автоматическое регулирование скорости и натялсения полотна на накатных барабанах, позволяющее без непосредственного определения мехнических параметров в красильной ка.мере при помощи чувствительных элементов управлять скоростью и натяжением полотна при помощи привода, которому сообщается постоянная скорость, и может быть получено малое постоянное натяжение, причем количество полотна не влияет на величины средних скоростей и натял ения, которые сохраняются постоянными.

Предмет изобретения

1.Устройство для регулирования скорости и натяжения полотна на накатных барабанах красильной машины, содержащее плоские фрикционные диски, установленные параллельно и эксцентрично относительно друг друга и кинематически связанные с барабанами, кривошипный механизм для управления фрикционными дисками и балансир, управляемый датчиком натяжения полотна, отличающееся тем, что оно снабжено установленным с возможностью качания фрикционным роликом, расположенным между плоскими фрикционными дисками и кинематически связанным с электродвигателем.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что балансир состоит из связанного со штоKOiM двуплечего рычага, расположенного в горизонтальной плоскости и одним плечом взаимодействующего с пружинами, связанными со стержнями электромагнитов, получающих сигнал от датчиков натяжения.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фрикционный ролик кинематически связан со штоком балансира.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кривошипный механизм Содержит диск, установленный с возможностью поворта на 90° при помощи сервомотора, управляемого балансиром.

ненным стержнем, установленным с возможностью перемещения IB -радиальн-ом направлении для -изменен.ия положения кривошипов посредством блока конических шестерен.

21

28

15

22.