Устройство для сортировки цилиндрических изделий Советский патент 1989 года по МПК B07C5/00 

Изобретение относится к устройствам для сортировки цилиндрических изделий и может быть использовано при сортировке цилиндрических роликов.

Известно устройство для сортиров- ,ки цилиндрических изделий,содержащее узел подачи изделий, приводной механизм, барабан перемещения издепий, измерительный бпок с датчиком, расположенным в измерительной зоне и соединенным выходом через вычислительный блок с входом блока управления, и сортирующий механизм (авторское свидетельство СССР № 1172610, кл. Б 07 С 5/04, 1983).

Недостатком известного устройства является невысокая производительность.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для сортировки цилиндрических изделий; на фиг.2 - его электромеханическая часть.

В устройство для сортировки цилиндрических изделий входят:, основная рама 1, бункер 2 на принципе скольжения, барабан 3 перемещения изделий, храповое колесо 4, коромысло 5, кривошип 6, шатун 7, каретка 8, собачка 9, выступ 10 шатуна 7 каретки 8, микрозамыкатель 11 блокировки, первая пружина 12 блокировки, вторая пружина 13 блокировки, кулисы 14, 15 держатель 16, тяга 17, первый рычаг 18, второй рычаг 19, выталкиватель 20, призматическая опора 21, ролик 2Z, приводной механизм 23, втулка 24, рычаг 25 привода, осевой кулачок 26, радиальный кулачок 27, микрозамыкатель 28 измерительного цикла, первый измерительный наконечник 29, второй измерительный -наконечник 30, первый планжетный параллелограмм 31, второй пллнжетный параллелограмм 32, датчик 33 измерительного блока, установочный винт 34, вычислительный блок 35, сортирующий механизм 36 с блоком 37 управления, тормозной шкив 38, фрикционная лента 39, пружина 40, держатель 41.

На основной раме 1 устройства расположены кривошип 6, приводимый в движение приводным двигателем (не показан), вращающийся барабан 3, установленный на валу вместе с храповым колесом 1 и шкивом 38, бункер 2 на принципе скольжения, сортирующий механизм 36 и призматическая опора 21. Кривошип 6 приводного двигателя снабжен на торце осевым кулачком 26, а на периметре - радиальным кулачком 27, который находится в контакте с датчиком микрозамыкателя 28 измерительного цикла. На торце кривошипа 6 приводного двигателя прикреплен шатун 7, который снабжен первой 14 и второй 15 кулисами. Между кулисами 14, 15 расположены первая 12 и вторая 13.пружины блокировки, каретка 8, с которой неподвижно соединен микрозамыкатель 11 блокировки, датчик которого находится в контакте с выступом 10, выполнен- , ным на поверхности шатуна 7. В нижней части каретки 8 выполнен шарнир

посредством которого каретка 8 соединена с коромыслом 5, вращающимся вокруг оси вращения храпового колеса

4. Коромысло 5 снабжено на конце собачкой 9, заскакивающей в зубья храпового колеса 4. Вне оси храпового колеса 4 соединен с коромыслом 5 передвижной в осевом направлении держатель 16 выталкивателя 20 посредством шарнирного механизма, состоящего из тяги 17 и рычагов 18, 19, расположенных с возможностью вращения на основной раме 1. Выталкиватель 20

установлен против призматической опоры 21 для установки измеряемого цилиндрического ролика, над которой расположен ролик 22} соприкасающийся своим периметром с измеряемым цио линдрическим роликом. Ролик 22 соединен с приводным механизмом, находящимся во втулке 24 привода, соединенной посредством рычага 25 привода с осевым кулачком 26 на кривошипе 60

5 В радиальном направлении к поверхности измеряемого цилиндрического ролика расположены один против другого первый 29 и второй 30 измерительные наконечникио Измерительные нао конечники 29, 30 закреплены в подвижных частях первого 31 и второго 32 планжетных параллелограммов,неподвижные части которых соединены с основной рамой 1 . Чувствительный элемент датчика 33, закрепленного в подвижной части первого планжетного параллелограмма 31, опирается острием на опорный контакт установочного винта 34 на подвижной части второго планжетного параллелограмма 32. Посредством датчика 33 механическая часть устройства присоединена к его электрической части, состоящей из вычислительного блока 35, присоединенного к блоку 37 управления и сортирующему механизму 36, К блоку 37 присоединен фрикционный тормоз, состоящий с одной стороны из шкива 38, расположенного на валу вместе с барабаном 3, храповым колесом 4 и коромыс0 лом 5, с другой стороны - из фрикционной ленты 39, один конец которой прикреплен к основной раме 1 непосредственно, а другой - через пружину 40 на держателе 41.

5 Принцип работы устройства заключается в следующем.

Перед измерением устройство ус- танавливают на требуемую величину,

5

0

5

чтобы между измерительными наконечниками 29, 30 ввести эталонный цилиндрический ролик„ Острие чувствительного элемента датчика 33 и, следовательно, положение стрелки панельного измерительного прибора вычислительного блока 35 устанавливается при помощи винта 34„ В начале измерительного цикла барабан 3 поворачивается под воздействием коромысла 5 на храповое колесо 4 на шаг между соседними гнездами по его периметру, выталкиватель 20, движение которого вызвано движением коромысла 5, вводит измеряемый цилиндрический ролик из кармана в призматическую опору 21. Ролик 22 при этом отклонен от призматической опоры 21 под воздействием рычага 25 привода, движение которого вызвано движением осевого кулачка 26. После ввода измеряемого цилиндрического ролика в призматическую опору 21 ролик 22 подается к измеряемому цилиндрическому ролику и вращением от приводного механизма 23 подает вращающийся измеряемый цилиндрический ролик торцом к острию выталкивателя

20, который таким образом служит упором. Величина диаметра или овальности измеряемого цилиндрического ролика передается измерительным наконечникам 29, 30 и далее датчику 33, откуда электросигнал подводится в вычислительный блок 35, блок 37 управления и сортирующий механизм 36. Здесь цилиндрические ролики сортируются по величине среднего размера диаметра или овальности в соответствующие группы.

Для предотвращения повреждения механизма и приводного двигателя служит предохранитель, состоящий из выполненного на шатуне 7 выступа 10 и микрозамыкателя 11 блокировки, прикрепленного на каретке 8. Каретка 8 держится на шатуне 7 кривошипно-ко- ромыслового механизма в центральном положении пружинами 12, 13 блокировки, которые опираются на кулисы 14, 15. Если возникает блокировка храпового колеса 4, то прекращается также движение коромысла 5, соединенного шарниром с кареткой 8. Однако шатун 7 далее продолжает движение относительно неподвижной каретки 8, вызываемое приводным механизмом, В результате этого происходит чрез0

мерное сжатие одной из пружин 12, 13 блокировки и движение датчика микрозамыкателя 11 блокировки вне выступа 10, Приводной двигатель отключается от источника электрической энергии.

Для ограничения дв ижения деталей механизма, вызываемого силами инерции, устройство снабжено фрикционным тормозом, состоящим из шкива 38, обмотанного фрикционной лентой 39. Натяжение фрикционной ленты 39 и, следовательно, тормозная сила 5 регулируются пружиной 40, закрепленной в держателе 41, перемещаемом относительно основной рамы 1 устройства,

Устройство в соответствии с изобретением выгодно применять именно в подшипниковой промышленности для контроля диаметра и овальности точных цилиндрических роликов роликовых подшипников.

Изобретение обеспечит повышение производительности.

0

5

Формула изобретения

Устройство для сортировки цилиндрических изделий, содержащее узел подачи изделий, имеющий барабан перемещения изделий с приводным механизмом, размещенные да основании измерительный блок с датчиком, расположенным в измерительной зоне и соединенным выходом через вычислительный блок с входом блока управления, связанного выходом с входом сортирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, приводной механизм барабана перемещения изделий выполнен в виде кривошипнокоромыслового механизма, коромысло которого связано с барабаном перемещения изделий посредством храпово

следнего жестко связано с барабаном перемещения изделий, а его собачка соединена шарнирно с коромыслом приводного механизма, причем измерительный блок снабжен микрозамыкате- лем с датчиком, связанным с приводным механизмом посредством установленного на кривошипе кривошипно- коромыслового механизма радиального кулачка, втулкой, установленными на основании плоскими планжетными параллелограммами, установочным винтом и размещенными в измерительной зоне призматической опорой, измерительными наконечниками, роликом, кинематически связанным с приводным механизмом барабана перемещения изделий посредством размещенного на торце кривошипа осевого кулачка, и выталкивателем, кинематически связан- ным с кулисой приводного механизма, средством для блокировки, содержащим подпружиненную и установленную на шатуне кривошипно-коромыслового механизма и шарнирно связанную с его коромыслом каретку с установленным на ней микрозамыкателем блокировки, выступ, размещенный на шатуне кривошипно-коромыслового механизма с возможностью контактирования с микро- замыкателем блокировки, и тормоз, выполненный в виде установленного на валу барабана перемещения изделий

тормозного шкива с размещенной на его поверхности подпружиненной фрикционной лентой и соединенный с блоком управления , датчик измерительного блока снабжен средством для его осевого смещения, выполненным в виде регулировочного винта, жестко связанного с датчиком, при этом измерительные наконечники установлены в шатунах плоских планжетных параллелограммов и жестко связаны с ползунами, - причем последние выполнены полыми для размещения в них чувствительного элемента датчика измерительного блока, выталкиватель установлен с возможностью контактирования с призматической опорой, установочный винт опорным контактом кинематически связан с ползуном одного из плоских планжетных параллелограммов, а приводной механизм расположен во втулке.

Изобретение может быть использовано при сортировки цилиндрических роликов. Данное устройство позволяет повысить производительность. Принцип работы состоит в том, что на основной раме устройства расположен кривошипный механизм, движением которого вызывается движение шагомерного рычага, который поворачивает храповое колесо, неподвижно соединенное с подающим кругом. Движением шагомерного рычага вызывается посредством дальнейшей тяги и двух рычагов движение держателя иглы, которая из гнезд подающего круга высовывает измеряемые цилиндрические ролики в призматическую опору. Над призматической опорой расположен цилиндрический ролик и в радикальном направлении к измеряемому цилиндрическому ролику - первый и второй измерительные наконечники. Измерительные наконечники закреплены в подвижных частях двух планжетных параллелограммов. Подвижная часть первого планжетного параллелограмма соединена с датчиком, чувствительный элемент которого находится в контакте с установочным винтом на подвижной части второго планжетного параллелограмма. Посредством датчика механическая часть устройства соединена с электрической частью, которая состоит из вычислительного блока, соединенного с узлом управления и сортирующим механизмом. Устройство оснащено фрикционным тормозом. 2 ил.

W

V

23

36

/// /// /7/ // /Л

28

Фиг.}

35 37

Н

Л

у/

Физ.2

rxs/

V

х