Устройство для маркировки плоских изделий Советский патент 1986 года по МПК B41F17/24 

1

Изобретение относится к печатным ашинам, в частности к устройствам, редназначенным для нанесения цифроуквенной или кодовой маркировки на плоскую поверхность изделий, наприер корпусов полупроводниковых приборов и интегральных микросхем с вухрядным расположением выводов, и других изделий радиоэлектронной техники.

Цель изобретения - повьшение качества маркировки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для маркировки плоских изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - .разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9 графики скоростей элементов устройства при работе в автоматическом режиме (скорости приведены к валу маркировочного ролика).

Устройство для маркировки плоских изделий содержит узел подачи изделий в зону печати, печатный механизм, включающий установленную в направляющих 1 корпуса устройства каретку 2 с кривошипно-шатунным приводом ее перемещения, смонтированные на каретке 2 и кинематически связанные между собой маркировочный ролик 3, ролик-клише 4 и красочные ролики, привод ролика-клише 4, промежуточный вал 5 и обгонные муфты. Узел подачи изделий в зону печати содержит лоток 6, упор-отсекатель 7 и кривошипно-шатунный механизм, включающий в себя кривошип 8 и шатун 9. Красочные ролики включают в себя накатный ролик 10 и раскатные ролики 11 - 13, размещенные соответственно на валах 14-19. Привод роликов 3, 4, 10 - 13 выполнен в виде неподвижно размещенной рейки 20 и автономного электродвигателя 21. На ролике-клише 4 выполнены печати 22, количество которых солатветствует количеству изделий 23, маркируемых за один рабочий ход печатного механизма, а на маркировочном ролике 3 в зоне, свободной от отпечатков печатей 22, выполнен срез 24 для обеспечения прохода изделий 23 под маркировочным роликом 3.

На валу 15 ролика-клише 4 размещены тормоз в виде фрикционных дис732612

ков 25 и 26, подпружиненных пружиной 27, и зубчатое колесо 28, взаимодействующее с неподвижной рейкой 20 и кинематически связанное с валом 15

5 через храповую обгонную муфту 29, причем вал 15 взаимодействует с автономным электродвигателем 21 через роликовую обгонную муфту 30 и кинематически связан с валом 14 маркировоч0 ного ролика 3 посредством зубчатых колес 31 и 32.

На каретке 2 размещен промежуточный вал 5, снабженный роликовой обгонной муфтой 33, на которой разме5 щено зубчатое колесо 34, причем промежуточный вал 5 связан с валом 16 накатного ролика 10 посредством поводковой муфты 35. На валу 16 размещена роликовая муфта 36, снабженная

20 зубчатым вендом 37, которьй взаимодействует с зубчатым колесом 31 вала

15ролика-клише 4. Раскатные ролики 11-13 кинематически связаны с валом

16накатного ролика 10 посредством 25 зубчатых колес 38 и 39, Валы 14, 16

и 17 размещены на эксцентричных втулках 40.

Зубчатое колесо 34, размещенное на роликовой обгонной муфте 33, ки30 нематически связано с зубчатым колесом 41, размещенным на валу автономного электродвигателя 21 через паразитное зубчатое колесо 42, шарнирно установленное на валу 43.

35 Роликовая обгонная муфта 30 выполнена в виде зафиксированной на валу 15 звездочки 44, обоймы 45 и подпружиненных роликов 46. Храповая обгонная муфта 29 содержит зафикси40 рованное на валу 15 храповое колесо 47 и корпус 48, на котором вьшолнен венец зубчатого колеса 28 и шарнирно установлена подпружиненная собачка 49. Каждая из роликовых обгонных муфт

45 33 и 36 содержит зафиксированные соответственно на валах 5 и 15 звездочки 50 и обоймы 51, на которых выполнены соответственно венцы зубчатых колес 34 и 37 и подпружиненные роли50 ки 52.

На фиг. 1 зона поверхности маркировочного ролика 3, свободная от отпечатков печатей 22, обозначена oi . На фиг, 9 изображены графики ско55 ростей элементов предлагаемого устройства для маркировки при работе в автоматическом режиме скорости приведены к валу маркировочного ролика 3 3, в качестве независимой переменно по оси X отложены углы поворота кр вошипа 8, а именно: линия а - скорость возвратно-поступательного дви жения каретки 2, причем участок от О до является рабочим ходом, а участок от ТГ до 2 7Г - холостым ходо каретки 2 печатного механизма, част линии а на участке от О до f - скорость вращения ролика-клише 4 во вр мя рабочего хода каретки 2, на учас ке холостого хода каретки 2 от fi до 27 маркировочный ролик 3 и роликклише 4 неподвижны, т.е. скорость и равна нулю и представляет собой пря мую, совпадающую с осью X , прямая b - скорость вращения зубчатого колеса 34; сплошная линия с , состоящая из отрезков линий Я и Ь - скорость вращения накатного ролика 10. На фиг. 9 ct, и ftij обозначают углы поворота кривошипа 8, которым соответствует начало (л,) и. конец (с) процесса маркировки. Углам поворота кривошипа 0... 0, и ... соответствуют углы с части поверхности маркировочного ролика 3, свободной от отпечатков печатей 22. На чертежах стрелками обозначены направления перемещения подвижных звеньев устройства для маркировки плоских изделий. Устройство для маркировки плоских изделий работает следующим образом. Работа устройства осуществляется в двух режимах: режиме отладки и.под готовки к работе и в режиме аво оматической работы, т.е. в режиме маркировки изделий. При работе устройства в режиме отладки и подготовки к работе включают автономный электродвигатель 21, вал которого в этом случае вращается против часовой стрелки (если смрт реть на торец выходного конца вала двигателя 21), и через роликовую обгонную муфту 30 приводит во вращение вал 15 ролика-клише 4, который через зубчатые колеса 31 и 32 приводит во вращение вал 14 маркировочного ролика 3, а через зубчатые колеса 31 и 37 и роликовую обгонную муфту 36 - вал 16 накатного ролика 10 и вместе с ним раскатные ролики 11-13. На верхний раскатный ролик 13 наносят краску, которая по мере вращения раскатных и накатного роликов 10-13 распределяется ровным слоем по 261 их поверхности, после чего двигатель 21 выключают, протирают печати 22 ролика-клише 4 и рабочую поверхность маркировочного ролика 3 растворителем, удаляя с них краску, и вновь включают двигатель 21. По яркости и качеству отпечатков печатей 22, появившихся на рабочей поверхности маркировочного ролика 3, определяют, в достаточной ли степени подготовлено устройство к работе. Если отпечатки на рабочей поверхности маркировочного ролика 3 получаются недостаточно качественными, осуществляют регулировку межосевого расстояния между валами 14-17 печатного механизма поворотом эксцентричных втулок 40 и добиваются получения качественных отпечатков печатей. После того как устройство подготовлено к работе, электродвигатель 21 отключают. Таким образом, отладку и подготовку к работе устройства для маркировки осуществляют при неподвижном печатном механизме, а привод всех его валов во вращательное движение осуществляют от электродвигателя 21 причем маркировочный ролик 3, ролик клише 4 и ролики 10-13 в режиме отладки всегда вращаются синхронно и с постоянной скоростью. Работа устройства в автоматическом режиме осуществляется следующим образом. Исходное положение устройства показано на фиг. 1. Включают привод кривошипно-шатунного механизма (не показан), кривошип 8 начинает вращаться, например против часовой стрелки, и каретка 2, перемещаясь в направляющих 1, совершает возвратнопоступательное движение параллельно лотку 6. График скорости возвратнопоступательного движения каретки 2 печатного механизма представлен кривой а (фиг. 9). При этом зубчатое колесо 28 обкатывается по неподвижной рейке 20 и через храповую обгонную муфту 29 во время рабочего хода аретки 2 приводит во вращение вал 15 ролика-клише 4 и вместе с ним вал 14маркировочного ролика 3 (во время олостого хода каретки 2 валы 14 и 15за счет наличия храповой обгонной уфты 29 вращения от зубчатого коле5

са 28 не получают и остаются неподвижными) . График скорости вращения ролика-клише 4 и маркировочного ролика 3 представлен частью кривой а, заключенной на участке 0...7, на участке ii ...2IT скорость вращения роликов равна нулю.

Одновременно с приводом кривошипно-шатунного механизма (не показан) включают-электродвигатель 21, вал которого начинает вращаться по часовой стрелке, т.е. вал электродвигателя 21 реверсируется по сравнению с работой его в режиме отладки, В этом случае вращение от вала электродвигателя 21 не передается на вал 15 ролика-клише 4, так как этому препятствует наличие роликовой обгонной муфты 30, а через зуб чатое колесо 41 и паразитное зубчатое колесо 42 приводится во вращение зубчатое колесо 34, венец которого выполнен на обойме роликовой обгонной муфты 33, т.е. зубчатое-колесо 34 при работе устройства в автоматическом режиме получает равномерное вращение в ту же сторону,что и вал 16 накатного ролика 10. Скорость вращения зубчатого колеса 34, приведенная к маркировочному ролику 3, представлена прямой линией b (фиг. 9).

Таким образом, во время автоматической работы устройства для маркировки вал 16 накатного ролика 10 (вместе с ним раскатные ролики 11 13) может получать вращение или от вала 15 ролика-клише 4 через зубчатые колеса 31 и 37 и роликовую обгонную муфту 36, или от электродвигателя 21 через зубчатые колеса 41 и 42 через роликовую обгонную муфту 33, промежуточный вал 5 и поводковую муфту 35, причем вал 16 накатного ролика 10 получает вращение от того вала (15 или 5), скорость которого в данный момент больше. В начале рабочего хода каретки 2 печатного механизма, когда скорость вращения ролика-клише 4 недостаточно велика (см. участок O...oi, кривой d фиг.9) вал 16 накатного ролика 10 получает вращение от электродвигателя 21 через зубчатые колеса 41, 42 и 34, обгонную муфту 33, промежуточный вал 5 и поводковую муфту 35. На участке О...с(, поворота кривошипа 8, на котором вал 16 накатного ролика 10 в начале рабочего хода каретки 2 пе73261б

чатного механизма получает вращение .от электродвигателя 21, маркировочный ролик 3 совершает поворот на угол OU , в пределах которог-о марки5 ровочная поверхность ролика 3 свободна от отпечатков печатей 22. (соответственно печати 22 ролика-клише 4 не придут в соприкосновение с поверхностью накатного ролика 10).

О Далее скорость вала 15 роликаклише 4 возрастает синхронно с нарастанием скорости каретки 2 печатного механизма, скорость обоймы 51 обгонной муфты 36 сравнивается со

5 скоростью вала 16 накатного ролика 10 и при дальнейшем нарастании скорости вала 15 ролика-клише 3 и обоймы 51 обгонной муфты 36 ролики.ее заклиниваются между обоймой 51 и

20 звездочкой 50, и вал 16 накатного ролика 10 будет получать вращение от вала 15 ролика-клише 4, осуществляя накатку краски на печати 22.

В конце рабочего хода каретки печатного механизма скорость вращения

вала 15 ролика-клише 4 и вала 16 накатного ролика 10 будет плавно уменьшаться, но как только скорость вращения зубчатого колеса 37 станет

меньше скорости вращения зубчатого колеса 34, ролики 52 обгонной муфты 33 заклиниваются между ее обоймой и звездочкой, и вал 16 накатного ролика 10 снова будет получать вращение с постоянной скоростью от электродвигателя 21.

Таким образом, накатный 10 и раскатные 11-13 ролики устройства для маркировки во время его автоматической работы будут вращаться постоянно и не будут иметь остановок во время холостого хода каретки 2 печатного механизма. График скорости вращения накатного ролика 10, приведенной к маркировочному ролику 3, представлен кривой с , которая на участкеot,. .. о совпадает с кривой а , а на участке . « . . . fi ... 2 Я ... О . . .сС, состоит из отрезка прямой Ь, причем во время

нанесения маркировки на изделия 23 маркировочным роликом 3 накатный ролик 10 будет вращаться синхронно с роликом-клише 4, осуществляя нанесение краски на печати 22.

Таким образом, при работе устройства в автоматическом режиме во время рабочего хода маркировочньй ролик 3 прокатывается по поверхности издеЛИЙ 23, О;уществляя маркировку. Затем упор-отсекатель 7 опускается вниз и во время холостого хода каретки 2 .печатного механизма маркированные изделия 23 соскальзывают вниз по лотку 6, освобождая позицию маркировки, после чего упор-отсекатель 7 возвращается в исходное поло жение, и на позицию маркировки подается следующая партия изделий 23. Один цикл работы завершен, устройст во готово к повторению следующего цикла работы. Если непосредственно перед началом работы устройства в автоматичес ком режиме осуществлялась его налад ка с использованием электродвигатели 21, то первые один-два цикла работы устройства в автоматическом режиме осуществляются вхолостую, при этом во время первого цикла работы собачка 49 храповой обгонной муфты 29 входит в зацепление с храповым колесом 47 и восстанавливает кинематические связи между маркировочным роликом 3 и местоположением маркируемых изделий 23, которые нарушаются во время наладки устройства. Таким образом, изобретение позволяет обеспечить более качественное растирание краски во время работы устройства, что в свою очередь позволяет повысить качество маркировки изделий за счет того, что накатному 10 и раскатным 11-13 роликам постоянно придается непрерывное вращение 61 в то время как маркировочный ролик 3 и ролик-клише 4 имеют периодические остановки во время холостого хода каретки 2 печатного механизма. Формула изобретения Устройство для маркировки плоских изделий, содержащее узел подачи изделий в зону печати, печатный механизм, включающий установленную в направляющих корпуса устройства каретку с кривошипно-шатунным приводом ее перемещения, смонтированные на каретке и кинематически связанные между собой маркировочный ролик, роликклише и красочные ролики, и привод ролика-клише, вьтолненный в виде неподвижной относительно корпуса зубчатой рейки, кинематически связанной с роликом-клише посредством храповой муфты, и электродвигателя, связанного с роликом-клише посредством обгонной муфты, отличающеес я, тем, что, с целью повьшения качества маркировки, оно имеет промежуточный вал и две дополнительные обгонные муфты, при этом промежуточный вал кинематически связан посредством одной из дополнительных обгонных муфт с электродвигателем и посредством поводковой муфты с валом одного из красочных роликов, кинематически связанным посредством другой дополнительной обгонной муфты с валом ролика-клише.

f(-A

Изобретение относится к области печатных устройств для нанесения цифробуквенной или кодовой информации на плоскую поверхность изделия и : М воляет повысить качество маркировки за счет передачи непрерывного вращения красочным роликом печатного механизма. Устройство имеет промежуточный вал 5 и две дополнительные обгонные муфты 34 и 38, при этом промежуточный вал 5 кинематически связан посредством обгонной муфты 34 с электродвигателем 21 и посредством поводковой муфты 35 с валом одного из красочных роликов 10, кинематически связанным посредством обгонной муфты 38 с валом 15 ролика-клише 4. 9 ил. (Л « 3 1

5-6

/5

ff3

tiS

us.ff

50

Фиг. 5

fftut. 7

fput.S

1-Е

Il2

fpui.S

N

Х„у