ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 G05F1/22 

Предлагаемое электронное устройство предназначено для формирования сигнала управления электрогидравлическим следящим приводом в любых режимах его работы, например в режимах слежения и согласования, гидростопорения нагрузки привода в зонах предельных положений, снятия нагрузки с гидростопора и выхода из зон предельных положений и др.

Известны электронные устройства для управления следящим электрогидравлическим приводом, содержащие усилители, управляющий электромагнит, генератор принудительной вибрации золотника, электромагнитное реле, регулирующий резистор и электромагниты гидр остопор а.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в .нем генератор принудительной вибрации золотника через регулирующий резистор подсоединен к обмоткам управления электромагнита параллельно выходу усилителя, между анодами ламП выходного каскада которого установлены две цепочки из последовательно соединенных контактов концевого ограничителя и полупроводникового диода, Причем цепи электромагнитов гидростопора зашунтированы контактами электромагнитного реле. Это обеспечивает повышение точности и надежности работы привода.

Блок-схема предложенного устройства приведена на чертеже, где: / - усилитель для управляющего электромагнита 2; 3 - усилитель для маломощного электродвигателя; 4 н 5 - усилители для электромагнитного реле 6; 7 - электромагнит гидростопора; 8 - концевой ограничитель; 9 и 10-полупроводниковые диоды; 11-генератор принудительной вибрации золотника; 12--регулирующий резистор;

13 - -преобразователь давления в напряжение. К устройству подводятся сигналы датчиков угла, скорости, давления и предельных положений нагрузки привода.

Сигнал угла подводится ко входам всех усилителей, сигнал скорости - к усилителю / для электромагнита, сигнал давления - к преобразователю 13 давления, напряжение генера гора 11-через регулирующий резистор 12 к обмоткам электромагнита 2. Выходные напряженин усилителя 3 для маломощного двигателя и преобразователя 13 давления подводятся ко входу усилителя / для электромагнита. Сигналы на входе всех усилителей регулируются по величине. Контакты оконечных реле

усилителей для реле включены в цепи снятия нагрузки с гидростопора и в цепи сигнализации и контроля действия нагрузки привода. В режиме слежения и согласования сигнал управления приводом формируется усилителем

мощного двигателя, преобразователем, генератором и усилителем для электромагнитного реле.

При формировании управляющего сигнала сигналы с чувствительных элементов суммируются, дифференцируются, интегрируются и усиливаются. Сформированный сигнал воздействует на управляющий электромагнит 2. Усилители для электромагнитного реле контролируют дели действия нагрузки: замыкают их при сигнале рассогласования, не превышающем заданное значение, и размыкают при превышении.

В режиме постановки нагрузки привода на гидростопор по сигналу контактных устройств выходные цепи усилителя / шунтируются полупроводниковым диодом 9 (10), и в полуобмотках магнита разность токов падает до нуля, привод разгружается.

В режиме снятия нагрузки с гидростопора и выхода из зоны предельного положения по сигналу рассогласования с фазой, соответствующей движению от предельного положения, срабатывает реле усилителя 5, и контактное устройство гидростопорения шунтируется, нагрузка снимается с гидростопора и движется от упора.

В режимах гидростопорения и снятия с гидростопора усилители для электромагнитного реле контролируют цепи действия нагрузки привода по величине рассогласования.

Введение в систему управления приводом сигнала принудительной вибрации от специального электронного генератора 11 с суммированием его с другими сигналами по параллельной схеме обеспечивает подбор оптимальных величин амплитуды и частоты вибрации не только для данного типа, но и для экземпляра привода. При этом уменьшается склонность золотника к залипанию, сужается петля гистерезиса электромагнита, линеаризуется

характеристика сухого трения. Параллельное суммирование обеспечивает независимость параметров вибрации и их стабильность.

Разгрузка привода при гидростопорении за счет шунтирования выходных цепей усилителя для электромагнита полупроводниковым диодом обеспечивается практически нулевой разностью токов в обмотках магнита, не завися.щей ни от параметров ламп, ни от величины

сигнала.

Снятие нагрузки с гидростопора и выход из зон опасного положения при минимально необходимой величине угла рассогласования и соответственно при минимально возможной

скорости привода, плавно, без рывков, обеспечивается применением для этой цели специального высокочувствительного усилителя для электромагнитного реле, контакты которого шунтируют соответствующие цепи гидростопорения.

Предмет изобретения

Электронное устройство для управления

следящим электрогидравлическим приводом, содержащее усилители, управляющий электромагнит, генератор принудительной вибрации золотника, электромагнитное реле, регулирующий резистор и электромагниты гидростопора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы привода, в нем генератор принудительной вибрации золотника через регулирующий резистор подсоединен к обмоткам управления электромагнита параллельно выходу усилителя, между анодамп ламп выходного каскада которого установлены две цепочки из последовательно соединенных контактов концевого ограничителя и полупроводникового диода, причем цепи

электромагнитов гидростопора зашунтированы контактами электромагнитного реле.

Гидростопоре ие 86ерх1у

ГиЗростопо рение бнизу