УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ Советский патент 1970 года по МПК G06G7/02 G06G7/26 

Известны устройства для ко мпенсации сиетематических погрешностей электромеханических счетно-решающих блоков, реализуюш;ие способ введения компенсируюш,его сигнала, пропорционального величине погрешности с обратным знаком.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит кинематически связанную с валом аргумента с-четно-решаюш,его блока .поворотную опорную пластину, на которой укреплена деформируемая .посредством опорных винтов гибкая мембрана с прижатым к ее внешней поверхности ползунком, соединенным со щеткой неподвижного комиенсирующего .потенциометра. Компенсирующий узел выполнен -в виде щихтованного сердечника прямоугольной формы с распределенной .первичной и двумя встречно включенными IBTOричными обмотками, причем в окне сердечника установлен перемещаемый вдоль распределенной обмотки магнитный .ползунок.

Это лозволяет повысить точность вычислений, исключить контактные элементы и упростить сопряжение разветвленных цепей.

индукционного -корректирующего узла с ползуном из магнитопроводящего материала.

Как показывают исследования .систематических погрешностей (счетно-рещающих элементов и узлов); их нарастацие и спадааие ,п функции от аргумента (а) происходит .нлавно, без каких-либо существенных скачков. Это позволяет Применить коррекгирующее устройство и яодобрать на нем величины корректирующих напряжений -А (а), обратных по знаку и равных по величине систематическим погрешностям Д(о), сложить их с функцией /(а) + А (а), снимаемой со счетно-решающего узла, например с потенциометра или вращающегося трансформатора, или измерительного устройства, и Получить на выходе узла напряжение, пропорциональное расчетному значению функции (без систематических ощибок):

f(a)+A(Gc)A(a)f(a).

Корректирующее устройство (фиг. 1 и 2) состоит из неподвижно закрепленного потенциометрического сопротивления 1 с отводом от средней точки, к которому цодводится небольшое напряжение U от вспомогательного источника. Желательно, чтобы это напрял ение ,и другие напряжения, подводимые к остальным счетно-решающим элементам, имели бы одновременно одинаковые процентные отклобы связаны iiio дрейфу. Отвод от средней точки потенциометра / может быть заменен отводом от средней точки дополнительного делителя, состоящего из двух сонротивлений.

Щетка 2 .потенциометра, непрерывно контактирующая с контактной дорожкой последнего, щри помощи дополнительной пружины 3 все время ярил имается к гибкой мембране 4. Пружина может быть любой, в том числе и пластинчатой. Упругая и гибкая мембрана 4 ;вместе с опорной пластиной 5, несущей равномерно расположенные ino окружности упорные винты 6, скреплены с валнком 7 и вращаются с ним. Конфигурация .мембраны 4 определяется глубиной вворачивания винтов 6 в опорную дластину 5. Чем глубже ввернуть винт в данной точке, тем дальще он удалит в этой точке мембрану от опорной лластины 5 и тем выще подымется щетка 2, контактирующая с потенциометром 1.

Если систематические погрещности какоголибо решающего элемента (например, потенциометра 8) составляют А (ее), то для их компенсации необходимо жестко связать с валиком этого элемента разворачиваемый на ту же (или иную) величину аргумента (а) валик 7 корректирующего устройства, волнистость .мембраны 4 которого по высоте также необходимо сделать пропорциональной той же функции А (ее).

Настройка такого устройства осуществляется винтами 6 непосредственно по выходной функции f(a).

Гибкая меМбрана 4 вместе с опорной пластиной 5 и винтами 6 может быть заменена мембраной из более жесткого материала (например, из стали). Тогда необходимая регулировка профиля мембраны 4 по высоте осуществляется простым ее изгибанием при помощи дополнительного приспособления опять-таки при непосредственном контроле выходной функции /(а).

В ряде случаев счетно-реплающие устройства строятся на переменном токе или имеют нервичную питающую сеть переменного тока с частотой /. В этих случаях целесообразно контактное потенциометрнческое сопротивление / заменить бесконтактным устройством, изобрал енным на |фиг. 3.

Оно состоит из небольшого неподвижно закрепленного П-образного щихтованного сердечника 9 из трансформаторной стали или иного магнитного материала, собранного без зазоров, с обмотками 10-12 и подвижного ползунка 13 таклсе из материала с хорошей магнитной проницаемостью, который вместе со стержнем 14 .может поступательно двигаться относительно сердечника 9. Зазоры между ползунком и боковыми стержнями должны быть небольшими и постоянными.

К обмотке 10 сердечника подводится переменное напряжение U от вспомогательного источника или от предыдущего счетно-рещающего элемента в каскаде, а обмотки )/ и 12 с небольщим числом витков в каждой включены таким образом, чтобы их э.д.с. вычнтались.

Назначение обмоток можпо поменять местами; тогда обмотки 11 и 12 (со многими витками) можно включить параллельно. При расположении ползунка 13 посередине

сердечника напряжение -А (а) на выходе равно нулю. При перемещении ползунка 13 вверх появится корректирующее напряжение -А (а) одного знака; при перемещении нолзунка вниз корректирующее напряжение получит обратный знак. ,

Сопряжение индукционного корректирующего устройства (фит. 3) с другими счетнорещающими элементами несколько удобней и проще.

Для исключения погрешностей счетно-решающих элементов, питаемых постоянныМ током, последовательно с выходом корректирующего устройства необходимо включить фазозависимый (или обычный) выпрямитель.

Предмет изобретения

1.Устройство для компенсации систематических погрешностей электромеханических

счетно-решающих блоков, реализующее способ введения компенсирующего сигнала, пропорционального величине погрещности с обратным знаком, отличающееся тем, что, с целью новышения точности вычислений, оно содержит кинематически связанную с валом аргумента счетно-решающего блока поворотную опорную пластину, на которой укреплена деформируемая посредством опорных винтов гибкая мембрана с прижатым к ее внещней

поверхности ползунком, соединенным со щеткой ненодвижного компенсирующего потенциометра.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения контактных элементов и упрощения сонрял ения разветвленных цепей, в нем компенсирующий узел )выполнен в виде шихтовавБОго сердечника прямоугольной формы с распределенной .первичной и двумя встречно включенными вторичными обмоткамн, причем в окне сердечника установлен пере.мещаемый вдоль распределенной обмотки магнитный ПОЛЗУНОК. r j