ПЛАНИМЕТР Советский патент 1973 года по МПК G01C22/02 

1

Изобретение относится к приборам для измерения площадей в сельскохозяйственном производстве, которые могут быть также использованы в лесном хозяйстве, землеустройстве и строительстве.

Известные приборы для измерения площадей содержат датчики пути и угла и пересчетное устройство механического типа.

Однако сложность конструкции, большой вес и габариты приводят к понижению точности в измерениях.

Цель изобретения - повысить точность измерений.

Для этого датчик угла выполнен в виде детекторного магнитного поля земли, а пересчетное устройство снабжено функциональными потенциометрами и интегрирующими двигателями.

На чертеже показана принципиальная схема планиметра.

Он состоит из датчиков пути и угла счетнорешающего устройства и планшета / с картой.

В качестве датчика пути используется ведомое колесо транспортного средства, которое связано гибким валиком с валом двигателя-генератора 2. Обмотка двигателя-генератора электрически соединена с функциональными синусно-косинусными потенциометрами 3 и 4 счетно-решающего устройства,

сигнал с которых в виде напряжения постоянного тока подается на интегрирующие двигатели 5 и 6, механически связанные через редукторы 7 и 8 с приводами визиров 9, на которых крепится записывающее устройство для записи контура измеряемой площади на нланшете. Редукторы механически связаны с интегратором JO. Датчиком угла является детектор магнитного поля, реагирующий на направление магнитного меридиана земли.

Использование детектора магнитного поля земли в качестве датчика угла в этом приборе для измерения площадей весьма целесообразно, так как такие датчики обеспечивают погрешность в измерении угла курса в сочетании с се ьсинной следяшей системой в пределах ±1,5° в диапазоне углов от 0° ао 360°.

Датчик представляет собой индукционный треугольник, состоящий из трех магнитных зондов, расположенных друг относительно друга под углом 60°. Магнитный зонд состоит из двух одинаковых сердечников, расположенных параллельно друг другу.

На сердечники навиты намагничивающая и сигнальная обмотки. Намагничивающая обмотка навита на каждый стержень и соединена последовательно, а сигнальная обмотка

обхватывает оба стержня сразу. Намагничивающая обмотка питается через преобразователь от аккумулятора.

Прибор работает следующим образом. От ведомого колеса величина пути, пройденного по периметру участка, через промежуточную передачу сообш,ается валу тахогенератора. С сигнальной обмотки генератора снимается напряжение, пропорциональное числу оборотов вала.

Напряжение подается на вход синусного и косинусного потенциометров счетно-решающего устройства, щетки которых механически связаны с датчиком угла. Датчик угла выдает сигнал в виде угла поворота щеток потенциометров при всяком изменении направления движения транспортного средства от прямолинейного. Напряжения, снимаемые со

щеток потенциометров, подаются на гхол двигателей, производящих интегрировапие этих напряжений. Интегрирующие двигатели через редукторы перемещают механические приводы визиров планщета с картой, которые производят непрерывную запись.

Предмет изобретения

Планиметр, содержащий датчики пути и угла и пересчетное устройство механического типа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности п измерениях, датчик угла выполнен в виде детектора магнитного поля земли, а пересчетное устройство снабжено функциональными потенциометрами и интегрирующими двигателями.

4Ш g