ХОДОВАЯ СИСТЕМА ГУСЕНИЧНОГО БОЛОТОХОДНОГОТРАКТОРА Советский патент 1970 года по МПК B62D55/08 

Известны ходовые системы гу сеничных боЛОТОХОД1НЫХ тракторов с устройством для натяжения гусеницы. Натяжное устройство вышолнено с подвижным кривошипом, на котором смонтировано натяжное колесо, причем кривошил закреплен на оси, являющейся гюрШНем гидроцилиндра.

Предлагаемая ходовая система гусеничного болоТОходного трактора отличается тем, что введен дополнительный каток, снарвнный с направляющим колесом лри помощи качающегося коромысла, прижимающего его к гусеничной цепи посредством упругого элемента, вторым концом закрепленного на механизме подъема и опускания направляющего колеса.

Зто поз1воляет устранить спадание гусеничной цепи вследствие больщого расстояния между направляющим колесом и 1первым опорным катком.

Кроме того, упругий элемент может быть прикреплен к коленчатой оси, щарнирно соединенной с балансиром механизма .подъема и опускания колеса.

1Величипа поджатия катка в поднятом .положении направляющего колеса определяется упорами на коромьгсле и коленчатой оси.

Ходовая система состоит из направляющего колеса /, установленного на одном конце качающегося коромысла 2, дополнительного катка 3, установленного на другом конце коромысла. Коромысло средним шарниром устанавливается на нижнюю щейку коленчагой оси 4, которая верхней шейкой щарпирно соединяется с балансиром 5, закрепленным шарнирно на оси 6 рамы 7. Между коромыслом и коленчатой осью установлена распориая пружина 5, а с другой стороны на коромысле имеется упор 9, а на коленчатой оси-упор 10. Средний щарнир коромысла соединяется с рамой 7 при помощи рычага //. К раме присоедипяются каретки подвески 12, ролик л ведущее колесо с гусеничной цепью.

Предлагаемая ходовая система работает следующим образом. При движении гусеничпого вездехода по местности, где необходим угол атаки гусеничной цепи, коромысло поднимается вместе с направляющим колесом и дополнительным катком при помощи меха ;излга подъема посредством коленчатой оси

и балансира.

В момент подъема коромысло 2 под действием распорной лружины 8 устанавливается таким образом, что дополпительный каток 3 прижимается к гусеничной цепи, величина