СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ Советский патент 1970 года по МПК B02C25/00 

Известен способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем .поддержания соотношения между лромежуточдым, на1Пример электроакустическим, сигналом и расходом .подаваемых компонентов с коррекцией по выходному сигналу, например, вязкости или тонкости продукта. Такой способ неточен и требует значительного щремени и труда наладчика. Это вызвано тем, что он не обладает знакоонределенностью, т. е. лри увеличении колебаний качества продукта неизвестно, обусловлены ли эти колебания тем, что указанное Соотношение велико, или тем, что оно мало...-/-i

Предложено измерять величину колебаний промежуточного сигнала И, спустя время прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и .выходного сигналов, изменять соотношение между промежуточным сигналом и расходом компонентов ,в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточного сигнала. Следует определять корреляцию колебаний сигналов при нескольких предполагаемых значениях времени прохождения материала через мельницу и из полученных значений корреляции выбирать наибольшее по абсолютной величине. Это способствует уменьшению величины колебаний качества выходного продукта.

Способ поясняется схемой, которая включает мельницу 1, регулятор 2, работаюш,ий по промежуточному сигналу, промежуточный сигнал /, выходной сигнал д,, контролируемую часть А, с 1помош,ью промежуточного сигнала / возмуш,ений, вызывающих изменения выходного сигнала л, неконтролируемую часть t-io

возмущений, вызывающих изменения выходного сигнала ji, расход компонента Q, поступающего в мельницу, передаточный коэффициент Кр регулятора 2, определяющий соотношение между промежуточным сигналом f и расходом

компонента Q.

Способ основан на том, что чем лучше настроен регулятор 2, тем меньше в среднем колебаемость выходного сигнала р,. При идеальной настройке регулятора изменения выходного сигнала г определяются лишь возмущениями неконтролируемой части |ло, так как к&лебания выходного сигнала, обусловленные возмущением контролируемой части X, компенсируются промежуточным каскадом.

Следовательно, чем ближе передаточный коэффициент /Ср к оптимальному значению, тем меньше влияние промежуточного сигнала f на выходной сигнал ц, т. е. минимуму колебаний качества выходного продукта соотвегДля того чтобы оценить степень связи между промежуточным и выходным сигналами, необходимо учесть динамику объекта, т. е. время 1прохождения материала через мельницу от точки контроля лромежуточйого к точке контроля выходного сигналов (время сдвига сигналов). Оценка степени связи между промежуточным и выходным сигналами по керреляции между этими сигналами может производиться различными методами. Например, фиксируют отдельные отклонения .промежуточного сигнала и через указанное время, олределенное зараиее как время прохождения материала до выхода из мельницы, фиксируют соответствующие отклонения выходного сигнала. Затем направления зафиксированных отклонений сравнивают между собой. Необходимая коррекция лередаточного коэффициента Кр производится по совпадению или несовпадению в -среднем направлении (з.наков) указанных отклонений (см. фиг. 2).

Предмет изобретения

1. Способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем поддержания соотношения между промежуточным, например

электроакустическим, сигналом и расходом подаваемых компОНентов с коррекцией по выходному сигналу, например 1вязкости или тонкости продукта, отличающийся тем, что, с целью уменьшения величины колебаний качества выходного продукта, измеряют величину колебаний промежуточного сигнала и, спустя время прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и выходного сигналов, изменяют соотношение между промежуточным сигналом и расходом компонентов в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточного сигнала.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения соответствия направления и величины колебаний сигналов, определяют корреляцию этих сигналов.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью учета непостоянства времени прохождения материала через мельницу, корреляцию определяют при нескольких предполагаемых значениях указанного времени и из полученных значений корреляции выбирают наибольшее по абсолютной величине.