Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТС5МАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

. . ;- -1 -- .

Изобретение относится к автсшатичес. кому управлению технологическими про пессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления процессом мокрого иаи ельч@ния, и .мох{ет быть использовано на обогатительных фабри ках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки но хоаного сырья.

Известен способ автоматического управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию расхода исжрдной руды в мельницу,-Крупности слива классификатора и соотношения руда-вода, измерение копйчеств а воды, подаваемой в классификатор и крупностл песксю кпао сификатора, коррекссию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, пбдаваемой в классвЕфшсвтор, в крупности песков классификаторЬс, и коррекцию расхода воды в мельницу согласно изменению крупности песков классификатора Сд .

Недостатком известного способа ляется невозможность достиж шя малссц маяьной произвоаятеяьности по rctOBOtff продукту заданного класса при язмевяю шихся 4исзико-механическях харажгорно тик исходно|х %ipbsi. Это связано с тем что при регулированщ по извесгаому спо собу не поддерживается оатамапьаяа паоГ ность пульпы в мельнице, соответствую шая качеству перерабатываемого ,

10 так как использу лый для коррекпни расхода руды и воды в мелыщцу параметр круцности песков классификатора недоо . таточно полно характ шзует изменвкие типа исходной руды, вследствие того,

5 что при качественной работе классифвшвн руюшего аппарата крупносга пескОб в среднем постоянна, а меняется лишь их объем, т.е. циркулирующая нагрузка 1шк2JJ ла, а сушеспщгюшие средства кошрооя крупности песков классификатсфа несовершенны, дают большую погрешность. Вследствие этого, корректирующее воздействие не может вывести измеяьчитеяьный агрегат в область оптимальных режимов, а в связи с этим наблюдаются значительные колебания технологических параметров и невысокое качество .управления процессом измельчения. Наиболее близким к предлагаемому 5тляется способ автоматического управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода иоходного материала в мельницу, с корреюцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, измерение крупности продукта измельчения в раэгрузке мельницы в сливе классификато. pa, регулирование расхода воды в мельницу и коррекцию расхода воды в мельни цу и заданного значения про-г дукта измельчения в сливе классификатора. В способе регулируют крупность елива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе клиссификатора 23 Недостатком известного способа яв ляется невозможность достижения мак- Ьимально возможной производительности по готовому продукту иэ-за наличия колебаний крухшости продуктов в р згруэ™ ке мельницы и классификатора, вызван-. ных неучетом изменяющейся средней крупности материала в мельнице и изм&няющегося объемного расхода продуктов в питании мельницы. Неучет- изменяющих ся свойств руды ведет к невысокому качеству управления циклом. Цель изобретения - повышение качест управления. Поставленная цель дсютигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом мокрого измельчения, включающему регулирование расхода исходного материала в мельницу, с коррекцией обратно знаку величины отклонания от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, измо« рение крупности продукта измельчения .в разгрузке мельницы и сливе классификатора, регулирование расхода воды в мельницу и коррекцию расхода воды в мельницу и заданного значения крупноети гфодукта измельчения в сливе классификатора, дополнительно измеряют удельный вес твердой фазы пульпы и расход воды в слив классификатора, определяют среднюю крупность материала в мельнице по измеренным величинам расхода исходного материала, расхода воды в слив классификатора и крупностей продуктов измельчения в разгрузке мельницы и сля ве классификатора и корректируют задали ное значение крупности продукта измел ченяя в разгрузке мельницы, причем коррекшсю заданиого значения в разгрузке мельницы осушествл$1ют по величине удельного веса твердой фазы пульпы в сливе классифнкатс а, коррекцию расхода воды в мельницу осуществляют по величине средней крупности материала в мель. шше, а коррекцию заданного значения {фупности продукта измельчения в сливе классификатора осуществляют по величинам средней крупности материала в мельнице и удельного веса твердой фазы пульпы в сливе классификатора. На Чертеже представлена блок-схема устройства, реалазутощего предлагаемый способ. Схема включает систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, которая содержит весоизмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, регулирующий прябор 3, блок 4 управления тирристорного прео азрвателя 5 двигателя 6 привода питателя; систему стабилизации крупности слива класси4я1катора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регулирующего прибора 9, исполнительного механизма 10, задвижки 11; систему стабилизации расхода воды в мельницу, которая содержит расходомер 12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, регулирующий прибор 14 исполнительный механизм 15, задвижки 16; систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды и вторичного прибора 18; систему контроля крупности продукта измельчения в разгрузке щаровой мельницы, содержит датчик 19 крупности, вторичный прибор 20, регулятор 21коррекции крупности; систему контроля удельного веса твердого на сливе классифккат фа, которая содержит датчик 22удельного веса и вторичный прибор 23; контур коррекции плотностных режимов мельницы и классификатора, включающий блок 24 определения средней крупиости в мельнице и регулятор 25 коррекции с вьисодом на регуляторы 9 и 14. Измельчительный. комплекс одностадиального цикла процесса мокрого измельчения состоит из мельницы 26, работающей в замкнутом цикле с классификатором 27. В качестве классифицирующего аппарата может применяться как механические одно- или двухспиральные классификаторы, так и гидроциклоны. Согласно предлагаемсилу сягособу управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в класс1 икатор, следующим о6раз(%1. Расход руды стабилизируется путем измененк(я скорости двигателя 6 конв йера-питателя по сигналу от датчика 1 расхода руды. Характеристикой качества работы мельницы является производительность по вновь образованному готовому классу, которая характеризуется крупност продукта измельчения d-f в разгрузке шаровой мельницы 26. Изменение крупности d х| фиксируется датчиком 19 1фуп ности и через вторичный; прибор 2О поступает на регулятор 21 коррекции крупности. В случае значительного превышения крупности разгрузки мельницы над заданной, регулятор 21 вводит в регулятор 3 коррекцию, упреждая реакцию мель на последующий рост циркулирующей нагрузки. Режим работы мельницы характеризуе ся многими параметрами - плотностью внутримельничной оагрузки, заполнением мельницы шарами и рудной пульпой и характеризуется средней крупностью материала в рабочей зоне мельницы. Объёмный расход материала, а также -средняя крупность определяют крупность разгрузки мельницы. Лля компенсации влияния измен5псщегося объемного расхода материала и тр& бований на кр: шость разгрузки мельницы, по сигналу от датчика 22 удельного веса, через вторичный прибор 2О в регуляторе 21 фс змируется коррекция заданного значения крупности продукта разг рузки шаровой мельницы. Этим самым учитываются измен5пощиеся требования к крупности в зависимости от изменившейся вкрапленности исходного материала. Плотностной режим в мельнице поддер живается системой стабилизации расхода воды по сигналам расходомера 12 чере вторичный прибор 13, регулятор 14 и исполнительный механизм 15. Стабилизация качества работы всего замкнутого цикла осуществляется системой стабилизации крупности в сливе клас сификатора по сигналу от датчика 7 круп ности, через вторичный прибор 8 и регул -тор 9.. Пропорционально разности измере Hcrit и заданной крупности изменяется рао ход воды в слив классификатора через задвижку 11, управляемую исполни/тельным механизмом 10. При поддержании стабильной крупиоо ти готового продукта в разгрузке мепь ницы и на сливе классификатора изменение типа руды сказывается лишь в изме« ненин плотности пульпы, вызванной изменением плотности (удельного веса) исходного сырья, которая в свою очередь тесно связана с содержанием полезного компонента и В1фаплеш{остью. Прсшорциоаально изменению удельного веса твердого в сл ве классификатора, измеряемого датчике 22, через вторичный 23 и регулятор 25 коррекции дополнительно корректируют расход воды в слив классификатора . и расход руды в шаровую мельницу, воздействуя на корректирующие регуляторы 9 и 21. Требуемый расход воды в мепьннцу зависит от средней крупности материала в зоне помола. Величина средней круп- : ности определяется в блоке 24 по сигналам от датчика 1 расхоща руды, 17 расхода воды и датчика 19 -фу ности продуктов в разгрузке мельницы и сливе классификатора 7 по эксп римеитально определенному статистическому выражению вида d CQ . Wa-di ) 2, где d - средняя крупность материала в мельнице; Q - расход руды в мельницу; j(/ - расход воды в слив классификатора;. - постоянная, зависяп ая от конструктивных особенностей меюг ницы к изменяемого режима измельчения; d Ц(3о - крупность продукта измельчения в сливе классификатора и разгрузке мельницы; QQ - свободный член управления pei реосин;Q V«Q-- коэффициенты при переменных в уравнении регрессии; - коэффициент пропорпиональнооти, зависяшлй от конструктивных особенностей классификато ра, принятого режима классификации и эффективности клаосификашга. Сигнал средней крупности посту- . пает от блока 24 на корректирующий регулятор 25 и с него на регулятор 14, корректируя расход воды в мельницу и на регулятор 9 для дополнительной коррекции расхода воды в слив классификатора. Этим поддерживается оптимальная плотность пульпы в зоне помола и устра- пя&тся возможность воэникновеняя ава рийных свгуаша:й. Все сигналы коррекция поступают с коэффициентами , которые я1редеяяютса опытным пуг&л и учитывают пропвнпг долевого участия корректнруюшнх параметр Управление процессом измепьчешш обеспечивает поддержание оптимальней произврпительности вамельчвтельиого аг« .регата по исходному питанию с учетом измельчаемости и К1 пности исходного продукта, заданных тре6ов:а1шй по гранулометрическому составу за C4et пoддepi жания ггимального заполнения и ОПТЕН мальяой плотностя пульпы в мепытк, соответствующих качеству перерабаты- ваемого . Улучшается качество управления процессом за счет более рак него учета реакции 1шркулнруюшей на1 рузкн на возмещение по исходнс у питанию. Выход готового продукта увеличивается на 0,25%, заметно снижаются колебания гранул(«етрйческого состава, увеличивается годовое щюизведствЬ концентрата на 0,6%, снижаются потери полезного компонента в хвостах на О,3% Экономический эффект от е«фения предлага:емого cnocoiSa управления соотавляет 5О тыс, руб. в год на одну технологическую секцию,

а изобретения

Формул

Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала в мельницу с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения 9

Источннки информации, принятые.во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № S351O1, кл. В 02 С 25/ОО, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 737013, кл. В 02 С 25/00, 1978 (прототип). 38 : в разгрузке мельницы, измерение крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и сливе классификатора, регулирование расхода воды в мельницу и коррекцию расхода воды в мельницу и заданного значения крупности продукта измельчения в славе классификатора, отличающийся тем, что, с целсью повышения качества упфавления, дополнительно измеряют удельный вес твердой фазы пульпы и расход воды в слив классификатора, феделяют среонюю крупность материала в мельнице по нзм енным величинам расхода исходного материала, раохода ЕЮоы в слив классификатора и крулностей продуктов измельчения в разгруэке мельницы и сливе классификатора и корр йп ируют заданное значение крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, причем коррекцию заданного значения крушюсти продукта измельчения в разгрузке мельнишл осуществляют по величине удельного веса твердой фазы пульпы в сливе класснфнкат фа, коррекшло расхода воды в мельницу осушест&ляют по величине среднЫ крупности материала в мельнице, а коррекцию заданного значения |фупности продукта измепьч 1Ия в ошве классификатора осушествляют по величинам средней крупности материала, в мельнице и удельного веса твердой фазы пульпы в сливе классификатора.