СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА Советский патент 1973 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение предназначено для автоматизации процессов измельчения при лроизводств.е цемента.

Известны способы управления процессом помола, в которых управляющим воздействиями являются расходы компонентов, а в качестве промежуточных сигналов для управления используются электроакустические и электровибрационные сигналы. Расход компонентов в мельницу фиксируется с помощью пропорционального регулятора про-межуточного сигнала.

Эффективность стабилизации выходного сигнала с помощью регулятора целиком определяется правильностью выбора коэффициента передачи регулятора или, иными словами, правильностью выбора соотношения между промежуточным сигналом и расходом компонентов. Для обеспечения эффективности работы регулятора производится самонастройка на оптимальное соотношение но корреляции между промежуточным и выходным сипналамИ.

Недостаток известного способа заключается в том, что он ,не обеспечивает оптимальную настройку в условиях непрерывной коррекции задания регулятору ло отклонению выходного сигнала от заданного значения.

Цель изобретения - повышение степени стабилизации выходного сигнала.

Это достигается тем, что перед определением корреля:ци.и из промежуточного сигнала вычитают его составляющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную через

модель мельницы, соответствующую участку мельницы между точками контроля расхода компонентов и промежуточного сигнала. Сущность способа поясняется чертежом. Устройство для осуществления способа содержит мельницу / с расходом .компонентов и, неконтролируемыми возмущениями ij, 2 и выходным сигналом /J-, регулятор 2 промежуточного сигнала с коэффициентом передачи К, вычислитель 3 корреляции , регулятор 4

с передаточной функцией w, осуществляющий непрерывную коррекцию задания регулятору промежуточного сигнала по отклонениям сигнала ,« от заданного значения .зад. Модель участка 5 системы от точюи I до точки II с

передаточной функцией W молt/,p - управляющее воздействие регулятора 4.

Для настройки коэффициента передачи /С необходимо, чтобы сигнал / не зависел от возмущен.ия 2- Способ состоит в том, что из сигнала / удаляется та его составляющая f нод-, которая обусловлена наличием сигнала i/w Для получения этой составляющей сигнал Uw пропускают через модель участка системы от

точки I до точки II, т. е. сигнал Uw сначала