ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ШАТУННЫХ ТРАЕКТОРИЙ Советский патент 1970 года по МПК B43L11/00 

Предлагаемый прибор предназначен для механизации вычерчивания шатунных траекторий и функциональных кривых скоростей пятизвенных шарнирных механизмов с двумя ведущими кривошипами и содержит модель шарнирного пятизвениика с двумя ведущими кривошипами, связанными между собой зубчатой передачей с регулятором скоростей, и два шатуна, соединенных шарнирами между собой и с кривошипами. Пятизвенник связан с шестизвенной шарнирной цепью, образующей три параллелограмма, расположенных в плоскости, параллельной плоскости пятизвениика, и соединенных с шарнирами пятизвенника. С кривошипами пятизвенника кинематически связаны ведущие валики подвижной бумажной ленты, служащей для нанесения на ней кривых при помощи двух стержней с пишущими остриями, расположенных над лентой и перемещаемых в налравлении, перпендикулярном ее . В месте пересечения звена одного из параллелограммов с продолжением шатуиа пятизвенника и на шарнире, соединяющем его шатуны, установлены пишущие приспособления, а стержни при помощи гибких нитей, проходящих через центр кривошипа, соединены с шарниром, связывающим последний с шатуном, и с пищущим приспособлением щатуна.

На чертеже показан описываемый прибор.

Прибор содержит модель шарнирного пятизвенника ОАБВГО с центрами вращения в точках О и Г, имеющего два ведущих кривошипа 7 и 2, т. е. TI и Г2, и два шатуна 3 и 4, т. е. /1 и 1-2, соединенных шарнирами в точках А, Б и В между собой и с кривошипами. С шарнирами пятизвенника в точках О, Б и В соединена шарнирная шестизвенная цепь 5-10, образующая три параллелограмма ОДВГ, ДВБЕ, ДЕЖК, расположенных в плоскости, параллельной плоскости пятизвенника. При этом ЕБ; длина шатуна 4, т. е. /,, равна ЖК; ГВ ОД; . Шарниры О, А, Б и В находятся в одной плоскости, а шарниры О, К, Ж, Д, Е, Б п В - в плокости, параллельной первой.

Звено 10 имеет продольный паз и соединено со звеньями 8 и 9 поредством ползунов 11 и 12. Па продолжении щатуна 3 также имеется продольный паз. В месте пересечения звена 10 параллелограмма ДЕЖК с продолжением щатуна 5 и на шарнире Б, соединяющем шатуны, установлены пишущие приспособления 13 и 14 в точках MI и MS. При этом пишущее приспособление 13 описывает функциональную кривую (ф) на плоскости Q, а пищущее приспособление 14 - траекторию перемещения (ф).

Центр вращения звена 8 совпадает с центром вращения кривощипа 1 в точке 0. Кривошипы 1 II 2 связаны между собой через конические зубчатые колеса 15-22 и валики 23-27. Зубчатая передача имеет фрикционный регулятор скорости, содержащий торцовый диск 28 и фрикционное колесо 29, установленные на валиках 26 и 25. Регулятор скорости дает возможность менять передаточное число между кривощипами. Валик 24 является ведущим для подвижной бумажной ленты 30 и приводится во вращение при помощи рукоятки 31. Лента 30 транспортируется при помощи валика 24 и прижимного валика 32 Б направлении стрелки а. Над лентой 30 расположены два стержня 33 и 34 с пнщущими остриями в точках MS и MI, перемещаемых в нанравлениях по стрелкам б и в перпендикулярно направлению движения ленты. Посредством стержней наносятся функциональные кривые r f(f) н (ф). Стержни 33 и 34 при помощи гибких нитей 35 и 36, проходящих через центр крнвощипа / во втулке 37, кинематически соединены с шарниром А пятизвенника, связывающим кривошип 1 с шатуном .3, и с пишущим приспособлением 13 шатуна 3. Гибкая нить 55 связывает пишущее приспособление со стержнем 33 и сообщает движение пишущему острию в точке MS. Нить 35 перекинута через ролик 38 и соединена с грузом 39, создающим постоянное натяжение нити. Для изменения расстояния между точками А н К гибкая нить 35 проходит через ролнк 40, соединена со стержнем 34 и перекинута через ролик 41. НктьЗб несет на конце груз 42, создающий постоянное натяжение.

Прибор работает следующим образом.

По заданным параметрам шарнирного пятизвенника устанавливают все основные параметры механизма, например фазовые углы Ф1 и ф2 между ведущими кривошипами. ,В зависимости от направления и величины скорости (coi и С02) кривошипов устанавливают отрезок О/С и, следовательно, положение звена 10, которое фиксируется на звеньях 8

и 9 посредством ползунов 11 и 12 и винтов 43 и 44. По передаточным отнощениям определяют размер R, т. е. положение фрикционного колеса 29 на валике 26 торцового диска 28.

При вращении рукоятки 31 одновременно приводятся в движение валик 24 с бумажной лентой 30 и через зубчатую передачу-кривошипы 7 и 2. Кривошипы приводят в движение щарнирную систему. При этом пишущее острие 14 в точке М описывает траекторию движения щарнира Б, т. е. шатунную кривую (ф), а пишущее острие 13 в точке MI - годограф /(ф) скорости шарнирного пятизвенника.

Предмет изобретения

Прибор для вычерчивания шатунных траекторий и функциональных кривых скоростей

пятизвенных шарнирных механизмов с двумя ведущими кривошинами, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит модель шарнирного нятизвенника, имеюшего два ведущих кривощипа, связанных между собой зубчатой передачей с регулятором скоростей, н два шатуна, соединенных шарнирами между собой и с кривошипами, шестнзвенную шарнирную цепь, образующую три параллелограмма, расположенных

в плоскости, параллельной плоскости пятизвенника, н соединенных с щарннрами последнего, подвижную бумажную ленту, ведущие валики которой кинематически связаны с кривошинами нятизвенника, два стержня с пищущими остриями для нанесения кривых на ленту, расположенных над ней и перемещаемых в направлении, перпендикулярном ее движению, при этом в месте пересечения звена одного из параллелограммов с продолженйем щатуна пятизвенника и на щарнире, соединяющем его шатуны, установлены пишущие приспособления, а стержни при помощи гибких нитей, проходящих через центр кривошипа, соединены с шарниром, связывающим последний с шатуном, и с пищущим приспособлением шатуна.